・・・何しに学校行くんだろう。新しいライントレースのプログラムを試したいので何とか起きないと・・・!いちねんせーに回路も教えないとだし・・・というのもあのセンサーの回路を一応教えないといけませんからね。普通に行けることを願いつつ・・・学校行きますかね。いいけど平日の中で徹夜するとなんか1日2回学校に行っているような気がして鬱だよね。Comment(0)プログラム改変ってレベルじゃない。(Tue)ロボットのプログラムじゃないですよ。部活のプログラムです。なんていうかダンスチームが解散レスキューが5チームへこれがきょう正式決定しました。一応部員に確認を取ったのでこれで間違いないでしょう。サッカーに変更はないよ!そしてついに部員の皆さんが本格始動し始めました。ロボット作り始めたよ!ようやく、ですね。因みに高専祭ですが、販売するものが大幅に変わりました。なんと一転、ロボカップジュニア関連商品にシフトという暴挙をやらかしました。高専祭委員の方ごめんなさい。企画が大幅に変更されるロボカップ部でした。大会まであと45日、頑張りましょう。Comment(0)NXTジャイロセンサーオーダー入りましたー。(Wed)今日は午前中だけ部活やって帰ってきました。台風で突っ返されたんですね(笑)したことといえば、1階と2階のプログラムの結合、合宿の資料の作成そして「夏休みの宿題」の捜索。何を隠そう今日は9月の21日。高専生にとっては世間一般でいう8月31日なんです。夏休みの宿題、何が出ていたかを調べて、それを探さなきゃいけない日なんですね・・・。・・・あれ?どうやら情報の課題だけのようです。「xcosx+logx=0の解を求めるプログラムを作成せよ。・・・これだけ?簡単・・・でもどうやらやり方が指定されていたようです。そのやり方がどういうやり方なのか。自分でプリントに何と書いたのか。その解析にめちゃくちゃ戸惑りました。意味が分からなかった・・・プログラム以前の問題です。こんな感じで今日は終了しました。ロボット動かしたかったけどなぁ・・・2階のプログラム・・・><。明日におあずけという形になってしまいました。明日プロラグムを試してみようかと思います。何がタイル対策週間だよ・・・(笑)次はNXTジャイロセンサーの使い方を記事にかけやというオーダーが入ったので書いてみようと思います。(Wed)今日はイオンに統合された旧ジャスコ(要するにイオン)に買出しに行ってきました。Comment(6)ロボカップの会議になりました。(Wed)今日は大プレゼン大会を行いました。その内容はサマーチャレンジの反省プレゼンとダンスの競技プレゼンの2つです。最初はサマーチャレンジの反省のプレゼンです。参加者の下位4名(一名帰省の為欠席)、そしてレスキューチャレンジの参加者一名が即興でプレゼンを行いました。レスキューの一人は置いておくとして、ワンワンのプレゼンは割とできていたかなぁ・・・と思います。最初の方のプレゼンはよかったような気がします。細かい話はここでは触れませんけど・・・そしてそのあとはダンスのプレゼンです。第一回のプレゼンと比べて、かなり大きく成長できているイメージがありました。「競技」を見据えていますね。なんか、なんとかなりそうな雰囲気・・・でもまだ課題は山積です。それでも、課題が「テーマ」から「ロボットの機構、構造」に移動したのは大変な進歩だと思います。それと並行してサッカーの会議も始まりました。そっちは総書記様に任せたので何もわかりませんが・・・まぁ帰ってきた感じを見ると、うまくいったのでしょう。その後はとりあえずレスキューロボットの調整と、一個挫折をやらかして帰宅しました。明日、浮かび上がった問題でも治すかな。Comment(0)レスキューチーム集まりました。(Tue)今日はチャレンジごとの会議、レスキューの第一回がありました、というより行いました。まともに部活できた気がする・・・そんなサマチャレ後初の部活でした。今日の成果といえば、バンパーの改良、加速度センサーの原因解明、それと隣のイオンで棚を買ってきたのでそれの実装・・・ぐらいですかね。因みに棚の最上段にはKHRクンが・・・ゲフンゲフン会議の方ですが、今日はレスキューという競技の説明と、簡単な要点の説明をして、あとは実際にロボット作ってみて走らせるという実践をさせてみました。結果は・・・僕の相方が奇跡を起こしました。なんとRCXでギア比3:1でパワーMAXでのライトセンサー3つの高速ライントレースを軽々とやってのけました。こいつほんとに初心者か・・・(笑)ワンワンでは部内下から2番目だったのに・・・NXTの副部長のロボットを軽々追い越すような速度が出ていました。パネェ(笑)まぁ今日の部活はそんな感じで終わりました。明日はダンスとサマーチャレンジの反省の両プレゼンがあります。いったものに仕上げてくるのか、またどういった弁解を行うのか。(Fri)部活でした。子供たちに勝てる雰囲気がありません。今日2日前なんだけどなぁ。やばいような気がします。一体全体どうしたものやら・・・。今となってはどうしようもないのですけどね(笑)明日はまた日吉の方で教えることになります。双方を教えていて思うのはやっぱりこのことです。「やっぱ高専生より、子供たちの方が教えたことに対しての吸収量みたいなものは多いですね。高専生は年寄りなので何回教えても・・・覚えられません。いった吸収能力は若い方が頗る良いのですね。僕もこれくらい若ければなぁ・・・とりあえず今日は部活と言うより、サマーチャレンジの準備的な活動が殆どでした。例の加速度センサーも殆ど放置そのものです。時刻は午後3:30いきなり雨が降り始めました。それは天気予報どおり、どんどん強くなって・・・3:45ごろには、もう滝と湖、と云う表現が正しいでしょうか。今年はまだ沈んでないなぁ・・と思った矢先の出来事。雷はなるわ、雨は滝になるわで、こりゃ今日は帰れないかな・・・なんて考えていたのですが、4時過ぎには殆ど止みました(笑)典型的なゲリラ豪雨ってやつですね。あっという間に消えていくー。家に帰ってきて、某空港での5時までの雨量が80mmを超えた、なんて話を聞いてびっくり。近所なのにそんな降った感じは全然無かったんだけどなぁ。勢いだけは凄かったけど・・・。日吉いかなきゃなのに困ったなぁ・・・。同レベルだ・・・(笑)同じようにロボットの初心者であるにはあるのですが、やっぱりそこには年の差と言うものがあるべきなのではないかと思うのです。「そもそも回転ができない」といった具合です。これはちょっと酷すぎやしないか?と思うんですね。高専生なら教えなくてもそれぐらいやってほしかったなぁ。あと3日で何処まで成長できるかな。成長してくれないと、かなりサマチャレには厳しいんですけどね・・・。今回は僕は強く手を出す気はないので、自分たちで頑張ってくれぃ。最初の大会なのもあって、やっぱり自分らだけで何とかして欲しいんですよね(笑)と云うわけで壊滅したらスミマセン。(Thu)3日間のロボット講習が終了しました。今日はロボットの製作の時間はなんと、0時間でした。凄い日程だな、オイ(笑)というのも、今日は企業公演と」ロボットの競技会で終了したのです。これも僕たちにとっては全く知らされていない事実。子供たちから、僕らは配られていない予定表を見せて貰って初めて知った・・・なんて状態でした。云うわけなので、今日は比較的問題も起きず、まぁ楽でした。ぶっちゃけた話、仕事とよべるような仕事はしていない気がします。最終的には・・・いいんじゃないかな。思うことになるのです(笑)そして講習会は午前中で終了。競技会も成り立ってたか若干怪しいのですが、とりあえず丸く治めていました。(寧ろ押し込んでいた?)次はお昼ご飯です。その場で、ロボカップ部が輪ゴム鯖ゲーを始めました(笑)講習参加の10人中、9人が参加していたような・・・何してんだロボカップ(笑)普通に同じ部屋の中で他の人たちが食べている中、輪ゴムでの鯖ゲ-・・・とてつもなくシュールな光景でした。これが30分以上続いたかな(笑)途中、僕を含めた何人かが、食あたりでトイレに行きましたけど・・・あの学校の弁当80%の確立で当たる気がする・・・実は昨日も当たったんですねorz食べるのに使った割り箸で即席輪ゴム鉄砲とかも作るぐらい発展した鯖ゲーになりました。そいて、午後、地獄の椅子運びIN中央ホール。ロボカップ部にとっては年に5~6セットほど在る大仕事です。今日はオープンキャンパスのための椅子運びです。例年の通り、死にました(笑)寝ていないのもあって後半サボったのは内緒です。そのあと、部活をして帰りました。明日からのオープンキャンパスですが、例の如く、うちの部活もうって出ます。一年生が(笑)毎年オープンキャンパスは部活の最年少学年の人がやっているという風習があるのですね。云うわけで今年は一年生・・・かな。一応僕も行きますけど、とりあえず一年生中心ってことで・・・。部の紹介とかやって後はだべる感じで遊びます。オープンキャンパスに参加してくれる方々は暇していると思うので気軽に声を掛けてくれると暇が潰れてうれしいです。云うわけで今日の記事はこの辺で。(Wed)今日もロボット講座の手伝いでした。今日は・・・昨日以上の事故・・・いえ、大惨事でしたorzというのも今回のロボット講座ははんだ作業を含むものだったんです。参加者はみんな小学生・・・。はんだどころか工具にすら慣れていない子供ばかりだったのでもちろんそんなものは使わせられません。云うわけで、全部高専生がやることに、70人分ですね。朝は副部長率いるロボカップ部一年生3人に任せました。眠かったので(笑)でも、やっぱりどんどん壊れるんですね。終わることの無い苦行・・・段々3人の体力と精神力が奪われていきます。きますよ・・・と云う訳で僕らは別の場所にいくことになり、彼ら3人の安息の時は来ませんでした♪ところが、今度は僕らの地獄が始まったのでした。「それを置いているこて台が熱を持って危険である」と云う点には気づかないのですね。不用意にこて台を触ろうとして、手で静止したのですが、その結果、その子供に押されて僕が事故りました(笑)これ事件だろ・・・その後も平然とはんだ作業をしましたが、実のところ右手半分、面で食らっていました。冷やすわけにもいかなかったし・・・どうすんだこれ(笑)とりあえずそのまま作業を続け、昼休みになってから、冷えピタでガンガンに冷やしましたよ・・・。その後の午後の活動がまさに地獄。内部回路の構造を変えてみたり、もうやりたい放題です・・・。全破壊された筈のものを直しているに等しい状態だったので、絶対に新しいの作った方が良かった・・・まぁ予備なんてないので(この時点でどうかしてる・・・)直すしかなかったんですけど・・・と云うわけで今日はこんな感じの事故で終わりました。そもそもはんだを使う必要すらないのでは・・・?色々今日も突っ込みどころ満載ですね。「右手火傷痛いなう」状態なので今日はこのくらいで終了しようと思います。明日起きたら直ってるといいな。Comment(6)部活の代わりにお仕事はいりまーす。(Tue)品川区のロボット講座の手伝いと言う名目で仕事をすることになりました。後明日と明後日もあったりします。僕が担当したのは、火星探査なんとやらみたいなのをタミヤの色々なアレで作ったりする講座でした。結局全体アナウンスを聞いて、初めてこれからどんな活動をするのか、何を目的にしているのか。云うことを知りました。うちの高専の教員ですね。信じられないようなヘマをやってくれる。それをヘマとも思わず、こっちが予定を知らないのは学生に八つ当たり。何度聞いても答えてくれないし・・・どういうことなの(笑)毎年のようにこの類の講座は手伝っていますが、こんなことは今迄で初めてですね。流れくらいは事前に確認してくれよ・・・。チーフの教員常にいないし・・・。親御さんから色々運営について言われたらしいですけど当然ですね(笑)しかもそれもこっちに当たってきましたよ・・・あらら。そんなこともあってか、なんか例年より進みが遅いような・・・。これ本当に大丈夫なのか?凄く不安全快の一日目でした。ギアボックスの作成で詰む子が多かったのは驚いたなぁ。Comment(0)レスキューロボットしました。(Tue)忍者ブログはどんどん改悪が進んでどんどん使いづらくなっていきますね。今日も「ちゃんと」部活を行いました。総書記様は・・・サマーチャレンジのフィールドを作っていました。いうより作らせたんですけど’(笑)という訳で彼によって生み出されたそのサマーチャレンジフィールドは1階の未来工房に置かれることになりました。人出余ってた感が否めなかったけど、一人で頑張ってくれました。本番18日前にフィールド完成で調整開始って・・・おい(笑)まぁこれでも例年よりは2週間以上活動開始が早いんですよ。それに、いつもだったらフィールドなんて作りませんし。(というより作れる場所が・・・なかった(笑))本番当日の調整が初調整!なんて状態だったりしているんです。それに比べれば随分の進歩ですよね。それでも子供たちに比べれば極端に遅いですよね。プログラムどころかロボットができている人が誰もいませんから(笑)まぁと云うわけで、今日は活動の第一歩、フィールド作りを総書記様が行ってくださいました。彼・・・サマーチャレンジでないんだよね(笑)そして同じようにサマーチャレンジに出ない副部長、彼はレスキューロボットを作っています。今日になって、やっと今までの課題であった、ライトセンサーの取り付けが終わったらしいのです。running.どうやら人生の壁にぶち当たったようです。強く、逞しく生きてください。ついでに僕の進行状態ですが、とりあえずアームっぽい何かはできました。缶がずるずるーっとなる残念な現象は解決したので悪しからず(笑)そんな感じで今日の部活は終了です。それとあの恒例のゆるゆりは部活動の一環で・・・は・・・ない・・・か・・・?も。2回リピートする羽目になるとは思ってなかったんだ。近々、NXTの修理録でも書こうかな。(Fri)今日はなんと真面目に部活をしています!久しぶりだ・・・この状況。テストも終わって、危機感を覚えたのでしょうね。今は副部長が隣でロボット作っています。高専祭のことで頭がいっぱいで、ロボットの充電器を忘れてきた・・・(笑)ということで、プログラムとかは何もできず、とりあえず串避けでも作っていました。それでロボットの若干の設計変更が起きたり、という感じで終わりました。先に進まない、倦怠期か?とりあえず今日はそろそろお帰りの時間なのでこの辺で終了します。Comment(6)ロボカップ研究部なう。(Thu)とりあえずPIC講習ドタキャンされたので急に暇になりました。試験は終了しましたよ。2重の意味で(笑)ついでに個人面談も行いました。適当に流しましたけど・・・(笑)とりあえず今日は、チームで(?)ロボットを作りました。いってもまだプロットですけど・・・さて、こんな速度で間に合うのか・・・?サッカーの方なんか、一番経験があり、サーカーチームのリーダー的存在になるであろうと期待していた総書記様が予想通り留年の危機(というより手遅れ?)に瀕してしまったので部活どころではなく・・・どうすんの?(笑)とりあえず、総書記様は東京湾に放流したいと思います。最初っからちゃんと説明してほしい。そんな感じの説明会でした。いうものなんで部屋割りをする前に貸出文具などのアンケートを取ってるんだろう。順序的に困るんだけどなぁ。それを言っても始まりそうになかったので諦めましたけど・・・とりあえずちゃんとこの前の書類は提出できていたようなので良かったです。メールで送信だとちゃんと届いているかって怖いですよね。結局のところ、書類の書き換えの必要が出てきたので、また書き直しするのですけど。因みに今日も授業終了後すぐに下校となりました。台風・・・どうせなら学校休みにならないかなぁ。今一番の問題が、忘れ去られた存在と化している電気工事士の試験です。練習していないのに今週の土曜日が本番、しかも講習会は台風で潰れまくるし・・・さて、一体どうしたものやら。レポートと書類の掛けるところだけ書かなきゃな。Comment(0)産技祭2011への出店が決まりました。(Tue)先程、書類の提出を行いました。書類は届いたかなぁ?とりあえず、ちゃんと店の名前も決定しました。過去のパンフレットを見ていると、意外と(でもないか)店の名前に(仮)を使っていることろが多いんですよね。ネタ被りすぎだろ・・・いや、ほんとに決まらなかったのか?という訳でちゃんとした名前でしっかりと、書類を提出することができました。名称そのものは結構ネタ満載っていうか、パンフレットには恐らく80%以上ネタの内容が書かれることになると思われます。一応団体名は真面目に書いているので、見つけたら見に来てくださいな。行けばきっと誰かしらいるでしょう。あ、総書記様の焼きそば屋台でも出しましょうか?(笑)まぁまだ部屋割りとかは一切決まっていないので、決まり次第ここにも紹介してみようかなと考えています。したらどっかの団体と部屋が一緒になるかもしれませんね。電通とかと被ったらネタ的に壊滅だな(笑)まぁ店の名前とかも、近くなったら紹介しますよ。あ、あとマスコットも今年は作るそうなので期待しておいてください。え?作るのはもちろん・・・(笑)という訳で今日は高専祭への参加を正式に表明したかったけど滑った感じの記事で終了します。店の名前、どうしよう。明日までなんですよね、書類の提出期限。いい案も出なかったのでなんかとんでもない店名になりそうな予感です。高専祭にきて、明らかに意味不明な店名があったら、それはうちだと思ってください。Comment(0)夏だ光だ七夕だ。(Thu)光・・・ってなんでしょう(笑)という訳で今日は七夕ですね。今日はとりあえず部室でモータードライバを作りました。