Bさんに実装してもらった高速処理ボードに取り掛かる。昨年の12月にやったヤツの新しいバージョン。何が高速かというと60MHzサンプリングのA/D。それほど高速じゃない?FPGAのピン定義まで。2009-10-5(月)USBのデータが抜ける件。PCの処理を受信に専念させることで改善。目標速度にはまだ遠い。コンデンサやらを変更。サーボのノイズが消えず。サーボの性能は良くなったのだがノイズも増えている。BLVDSのケーブルが伸ばせない件。ターミネータを調整すれば3mでもいけた。サーボがONになるとダメ。ケーブル長1.5mで通信できるように調整。ケースをフライスで加工してアンプ部を組み込み。ある「ケースに組み込んだら動かない」ももちろん踏襲。オープンのスイッチングレギュレータにネジが飛んで煙がorz。その影響かまたシリパラICが逝った。はい、これで5個目です。姉から名古屋土産が届く。美味しゅうございます。2009-10-4(日)出社して仕事。BLVDSのケーブルが伸ばせない。1mもあるとミスする。こんなはずは無いのだが。OPアンプ部に抵抗が入っていなかったので追加。ゲインを調整するとオフセットが変わるのはまずいな。発振気味なのでコンデンサを変更。