ホテルの部屋で2次会。2009-10-14(水)今日からつくばへ出張。8:44発の「のぞみ」で東京へ。午後3時頃にS研に到着。明日からのオープンラボで展示する装置のセットアップ。S研の常設展示で懐かしい写真を発見。これのレプリカ(?)を1993年に作ったな。Mさんの研究室を見学。Mさんに送っていただいてホテルへ。2009-10-13(火)市内DK社へ直行。減速コマンドが重なったときに競合がおきている模様。発生頻度が低いのとプログラムがスパゲティなので原因を明確に特定することは困難。一時停止を最優先にすることで対策。停止時に揺れ戻しがあってコマンドを2度読みする問題は減速を2段階にすることで解決。作成してメールで送信。対策したROM18個を焼く。熊本H社向けプログラムの改造。QRコード読み込みを止めてボア数を2に。DK社から6軸加振装置の話。速報!東北地区大会マイクロマウスクラシック迷路。Yさんのmomoco08は5.541秒!午後から出社して仕事。マイクロマウスクラシック競技上位5台。10.698速報!東北地区大会マイクロマウス(ハーフサイズ)迷路。Kさんの「ロング11号機」が9.209秒!明後日からのつくば出張の準備。リポを確認したら全部膨らんでいる(汗。仕事をしていて全部見ていなかったけど後から知ったハーフサイズの結果。22:36:58)こんにちは、お久しぶりです。使っているセンサはジャイロだけです。この時はアナデバのADXRS300ABG、それ以外はSTLJapanの司41です。05:42:37)2009-10-11(日)出社して仕事。移動ロボットの組み立て。2009-10-10(土)路面電車で広島駅まで出て熊本行きの切符を手配。路面電車で紙屋町へ移動。デオデオ電気パーツ館で移動ロボットに使うバーツを仕入れ。デオデオパソコン専門館で移動ロボットに使うブルートゥースアダプタを仕入れ。本通りを通って八丁堀へ。デパ地下で惣菜やら仕入れ。2009-10-9(金)S研オープンラボの準備。ノートPCでモータを回すと制御不能になるとのこと。