その原因は・・・どうやら「モーターの抵抗が高すぎる」ようなのです。小さいモーター使ったからなぁ。なっている為、モーターに電流がいかないのかな?リレーは動いているし、Hブリッジも間違っていないので恐らくそういうことなのでしょう。・・・と、いうことは・・・・?企画倒れですね。このモータードライバは絶対に完成することは有りません。ケチってリレーとモーターを単一電源にしたのがいけなかったか・・・こいつを動かそうと思ったら何らかの方法でリレーとモーターを別電源にする必要がありそうです。明日もう一度回路確認して、それでだめならこの回路は破棄します。新しく作った方が早そうだもん。そもそも、MDを作っても使うロボットがいませんしね。いう訳で次はNXTに市販のアナログセンサーをつなぐ実験か、産技祭の売り物の試作でもしようかと考えています。なんか残念な終わり方ですいませんでした。今度写真でも乗っけます。MDは素直にFETだな。今日は学生室前にこんなものがさー↓さー↓のー↓は↑さー↑らさらー↑。因みにロボカップ部はみんなで「部費(と単位)くれ」と書いて吊るしておきました。Comment(0)クリーンルーム、清掃。(Wed)うちのロボカップ部では、部室のほかにもうひとつ、クリーンルームという部屋も使わさせて頂いております。無菌室とも呼ばれています。空気清浄度を確保する、つまり、埃などが一切入らないようにして作業をしなければいけないような時に使われる部屋です。医療面だと薬品の作製などに使われるような部屋です。要するに結構な設備を整えた部屋なのですね。ところが高専のおけるクリーンルームはちょっと違います。なんというか・・・汚いです。高専中の汚れを一手に引き受けて学校をクリーンにする役割を担ってるのか?ってくらいに汚いです。今回の震災で変なガラクタが大量に置かれてしまったので更に汚さが増してしまいました。学校で一番汚い部屋だったのではないでしょうか、と同時に世界で一番汚いクリーンルームでしょうね。クリーンルームの要である空調を動かそうものなら、黴臭い臭いが部屋に充満していしまうほどのものです。いう訳で、ここをロボカップが「フツーの部屋として」、使わせて頂いているのです。この部屋はクリーンルームとして使われることはないだろうな・・・というのも、これには訳があって、クリーンルームって、維持費が、とても、お高いんですね。学校にあるサイズでも年間2~300万は飛ぶんだとか。都税の無駄・・・という訳でロボカップの部室になっています。いっても、震災の影響で部屋そのものがゴミ捨て場のようになっていたので、今日、その掃除を行いました。片づけたものは、炭化水素のボンベ2つ、ロンリウムカーペットいっぱい、むっちゃいっぱいの段ボール、それに負けないぐらいの数のプラダン、と散乱している無数の箒、塵取り。ここ・・・ほんとにクリーンルームか?そしてその後で部屋に机を入れて、今日のところはそれで終了しました。今度、雑巾かなんかで掃除しないとな・・・そうそう、最近発覚したのですが、学校でのWebへの接続は非常に危険であることがわかりました。いうのは、普通に使っている分には問題はないのですが、どうにも、アレやコレなサイトの閲覧やオンなんとかゲームとかいうのをブロックするフィルターが、アンチウイルスソフトのオンラインアップデートもブロックしているようなのです。いうことはつまり・・・?学校放置のPCは非常に危険です。PCは定期的に家に持ち帰ってソフトをアップデートしましょう。Comment(2)変数についての講習会。(Mon)今日の部活動はそんな感じ。殆ど講習会は副部長が行っています。電通の部長にPCとられて麻雀やられてしまったので全くかけず、ぶっちゃけ何もしていませんでした(笑)この部活は部長が仕事をしないのが通例なのでしょうか?という訳で、もう諦めた僕は、6時ごろ講習会に参加して、一応の変数の説明をして、今日の講習会を終わらせました。”さんすう”って難しいよね。今週はこのような形で適当に終わらせましたが、来週からは条件文の説明になります。掴みがわからないと難しい部分もあるので来週はちゃんと教えよう。いう訳で来週は、僕が初めて真面目な講習会を行うのでよろしくお願いします。今日の講習の内容は、以前に書いた記事の方が詳しかったりもしますので省略で・・・それではまた。Comment(0)産技祭に出店するっぽい話の流れになりました。(Wed)産技祭とは?所謂一つの高専祭です。昨年、名称変更されたようです。高専祭で定着していますからね。産技祭と呼んでいる人はごく少数派です。いう訳で、ここでも高専祭ってことで記事を書いていきます。端的に言って「おカネが殆どない」からなんですね。LEGOで作る際には学校に部品があるので、何の問題もないのですが、やっぱり自作などをする場合、ロボットの作成を全部自費となると、結構痛い額きちゃうんですね。なるとやはり方法はひとつ。」という単純思考です。一つの目的、金儲けという大きな目的の陰になっているのですが、これも結構大きいです。実は昔はロボカップは高専祭でちゃんとまともな出店をしていたんです。なんか競技会とかもやっていたl記憶があります。5年以上前の話のような気もしますけど。ここ数年はニートしてます。他の部活は色々してるのに・・・さすがにこれはマズくないですか?色々と。部活の宣伝もしなくちゃですしね。来年度の新入部員の為にもね・・・そんな感じで、今年は高専祭も視野に入れての活動をする予定です。なにをするかといいますと、うーん大会の宣伝とか、過去の戦歴と最近の黒歴史の暴露あとはRCXのロボットを大量にサッカーフィールドに押し込んで暴れさせる、という恒例のいつもやっているよくわからないアレとか・・・にプラスしてなんかネタ商品の販売でもしようかと考えています。此方の方はどう考えてもロボカップと関係ないものを販売することになるでしょうが。回路でも、キホルダでも作って売ろうかなの流れになってきています。財布に余裕のある方は高専祭にぜひ来ていただけると嬉しいです。10月の29,30日に開催ですよー。今日は4か月後の宣伝でした。出店の顧問の先生みつけなきゃ。BlogGcraudCIAOで行っチャオwithHIMIKOご注文はロボットですか?当サイトはリンクフリーです。最新記事RadiumProduction(01/01)リチウムバッテリー規制にやられた話(08/19)SSL対応しました。(06/24)サーバをGoogleCloud上に移設した話。(02/12)噂によると平成が終わるらしいので、今後についてのお知らせを。(12/08)夏コミ出ません。(07/24)ラーメン飯テロ女装ピザ大会お疲れ様でした。(04/02)和歌山があるなら和歌川もあるのかなって思って調べてたら本当にあった顔してる(03/28)コミックマーケットで技術系サークルを出そうのコーナー(01/20)「らじぷろ」コミケ参加終了していました。(12/30)コミケ準備できました。頒布物紹介その1(12/23)冬コミサークル参加します。(11/02)RCJJ名古屋世界大会お疲れ様です。自己紹介:初めまして。某大学の情報学科に入りました。生活を送るのが今年の夢です。めーるradiumproduction☆yahoo.co.jp※☆を@に変更して下さい。