水道町まで歩いてホテルへチェックイン。下通の「うまか屋」で打ち上げ。その後「馬桜」で2次会。commentust拝見させて頂いてました。03:41:29)見ていただいたのですね。ありがとうございます。15:40:07)2010-10-30(土)昼寝。2010-10-29(金)預かっているサンプルを検査。軸を取り付けたりセンサを改造したり。マイクロマウスの準備。6輪マウスはもうボロボロ。2010-10-28(木)ハンディ検査装置の基板に火入れ。3.3V電源が立ち上がらない。調べてみると7個のICのGNDとVCCが反対だったorz。他にも直したいところがあったので基板を作り直すことに決定。預かっているサンプルを検査するために大きいモータを回す準備。倒立振子ロボからモータドライバを拝借してモータを繋いで回してみる。回転が遅いので電源電圧を32Vに上げるとなんとか使えそう。2010-10-27(水)今朝も寒い。ハンディ検査装置のFPGA部。