2009-10-6(火)DIO部にミス発見。3.3Vになるべきプルアップが5Vに。Windowsのプログラム見直し。高速化を意識して書いていなかったヤツの転用だからまずいところがちらほら。昼前に出かけて呉のS社へ。Y社のサーボはサーボOFFの状態で軸が動いているとサーボONにならない。以前はそんなことなかったはずだが。IOが壊れたのかと悩んだ。ノイズが酷く通信も途絶える。悩んだ挙句レーザの出力が増していて電源容量が足りなかったことが判明。データ化けの対策をあれこれ。まともなデータが取れるもまだノイズがある。