しろちゃいぬのToyboxLEGOテクニックに関するニュース、レビューをお届けします。ArchivesAdminHomeプロフィールAuthor:しろちゃいぬいらっしゃいませ、しろちゃいぬです。TECHNICシリーズを中心とした趣味のモノを紹介したいと思います。当ブログのおすすめ記事です。3245の機構編(その1)です。ボリュームがあるので可動部編と同じく機構編も2回に分けていきます。今回は主に電動可動部とニューマチックに関するところを紹介いたします。車体各部を動かすためのモーターやギヤなどはベッセル、クレーンの下に隠れています。機構部を見るために、艤装を取り払ってメーカーの工場から出てきたばかりのような姿にしてみました。Aモデル:動力系統図(全体)車体中央にある機構部をアップで見ています。モーター(M印)から各部へ動力が伝わる経路を図示してみました。色分けした各経路の役割は次のようになっています。モーターから分岐までニューマチックポンプ駆動ダンプ動作アウトリガー出し入れローダー旋回ニューマチックポンプとアウトリガーの機構はさらに下の階層にあるので、部分的に抜き出したところです。1つのモーターから切替スイッチを使って4箇所の出力先まで動力が伝わる経路はこのような感じになっています。Aモデル:切替スイッチこれから4つの動力系統を個別に見ていきますが、その前に切替スイッチの説明です。モーターから出た動力は途中で分岐して車体の左右にある切替スイッチまで導かれます。切替スイッチがニュートラルの時、グレーのリング(ダンベル状の部品)はただ空転しています。スイッチを前後方向に動かすとグレーのリングはスイッチと反対方向に動いて赤いギヤにはまり込み、先へ動力が伝わるようになります。電動操作可能な4系統を個別にみていきます。最初はニューマチックポンプの駆動です。このポンプで発生した空気圧によってクレーンが動いているのです。車体右側面の切替スイッチを前方へ動かすとスイッチ後方にある赤いギヤから下の階層へと動力が伝わっていきます。上から伝わってきた動力をベージュ色のギヤで受けて、その先にあるクランクが回ります。クランクにはピストンポンプのロッドがつながっていて、ポンプが伸縮を繰り返し空気をどんどん圧縮します。ポンプからはホースが出ていて、その先はクレーンへとつながっていますが、その辺の説明はまた後ほど。先程の切替スイッチを後方へ動かすと荷台のダンプ動作ができます。緑線の経路で動力は伝わっていき、リニアアクチュエーター(LA)に入っていきます。LAの先端はベッセルとつながっていて、LAが伸びるとベッセルが起き上がっていきます。ベッセルの傾きは最大60度程度でしょうか。切替スイッチに移ります。スイッチを前方へ動かすとアウトリガーの出し入れができます。ポンプの時と同様に赤いギヤから下の階層へ動力が伝わっていきます。ある2箇所の黒いギヤを回して、その下にあるグレーのラックギヤを動かしています。このラックギヤはアウトリガーの部材の上面に刻んであり、黒いギヤの回転によって車体から張り出したり、引っ込んだりしているのです。アウトリガー伸縮部の部品です。グレーの部品がスライドして赤い部品から出入りするようになっています。今期テクニック新部品のうちの一つです。アウトリガーが出入りする様子です。(写真にマウスポインタを載せるとアウトリガー収納)アウトリガーの先端には車体を持ち上げるジャッキが付いています。上にあるツマミ代わりの黒いギヤを回すとウォームギヤからグレーの8歯ギヤへと力が伝わっていきます。赤ドット部が8歯ギヤの裏側になります。8歯ギヤの軸は黒い3ポッチ長のリンク部品と接続されており、8歯ギヤの回転に伴いリンク部品が先端が上下に動いて、ジャッキの接地部が昇降するようになっています。左側面のスイッチを後方へ入れるとクレーン基部が旋回します。紫線の経路で動力が伝わっていき、線の終端から先はクレーン側へ渡されます。クレーン基部にはターンテーブルが取り付けられていて、外側に刻まれた歯に動力が伝わってきて旋回するようになっています。写真にマウスポインタを載せるとクレーンに隠れている部分が見えるようになります。(写真にマウスポインタを載せるとローダー消失)クレーンの旋回範囲は車体後方側に左右計180度です。旋回範囲に制限が設けられているのはターンテーブル中心を貫通するニューマチック用のチューブのねじれ防止のためです。(写真にマウスポインタを載せるとローダー旋回)Aモデル:ニューマチック配管ここから先はニューマチックで動くクレーン関連をみていきます。ニューマチックのスタートはポンプから。これは車体中央部の裏側です。ポンプから出た青いチューブは車体の前の方へ送られていきます。車体の上面へチューブがでてきました。その後、クレーンの内部へと入り込んでいきます。クレーンの根元ではこのような感じでチューブがつながっています。ポンプから来た青いチューブは2分岐を繰り返して4つに分かれて操作スイッチへとつながっています。各操作スイッチからは黒と淡灰のチューブが出ており、それぞれエアシリンダまでつながっています。ちなみに黒いチューブはシリンダ縮退、淡灰色のチューブはシリンダ伸長と用途によって色分けされています。操作スイッチをクレーン基部に取り付けてチューブをまとめたところです。スマートに納めるために時間をかけたのですが、この有様w動作用のエアシリンダは4本あり、それぞれに2本ずつチューブがつながるため全部で8本のチューブがあります。おかげさまでクレーンの上面はこの様にチューブだらけとなっています。4色の丸印を記していますが、それぞれ行き先を示しており次のような関係になっています。ブーム起伏アーム屈伸アーム伸縮バケット開閉クレーンの前側から見た様子。チューブの取り回しは関節部分や伸縮する部分があるので十分な余裕を見ておかないと、チューブがつっぱって動かないということもあるので要注意です。続いて、エアシリンダによる各部の動作をみていきます。垂直に立ったシリンダの伸縮でブームを起伏させています。動作角は60度ぐらいです。(写真にマウスポインタを載せるとブーム下げ)Aモデル:アーム屈伸アームの屈伸です。ブーム下面に取り付けられたシリンダの伸縮でアームを動かしています。動作角度は105度ぐらいです。アームを手前側に曲げていくと最終的にバケットが車体に干渉してしまいますが、シリンダの縮み側ストロークには少し余裕があるので能力的にはまだ曲げられる余地がありそうです。(写真にマウスポインタ載せるとアーム曲げ)Aモデル:アーム伸縮アームの伸縮です。アウトリガーに使われた部品そのままクレーンのアームになっています。アウトリガーの動作は上面のラックギヤによる駆動でしたが、ここではエアシリンダを使っています。(写真にマウスポインタ載せるとアーム縮)Aモデル:バケット開閉ニューマチックの最後はバケットの開閉です。シリンダが縮むとバケットが開き、伸びるとバケットが閉じるようになっています。最後の2枚の写真はおまけです。撮影時にばらしたり組み立て直したりを繰り返していたのですが、艤装を一部取っ払った姿もちょっとカッコイイなと思ったので。これはクレーンのみの仕様。実際に活躍する場面が想像しにくい車両になってしまいましたが武骨な感じが気に入りました。Aモデル:ダンプのみ仕様こちらはダンプ仕様。シンプルでいいですね。2軸目周辺を詰めて3軸仕様にするとよりカッコよくなりそうですね。電動駆動部とニューマチック部の機構について詳しくみてみました。ニューマチックのホースは取り回しが自由なので機構的にはシンプルになりますね。ホースの硬さや長さの余裕によって動きに制限を受けることもあるので一長一短です。Page目次ブログランキングに登録してます。ここよりも面白いブログがよりどりみどり。↓にほんブログ村amazonへのリンクです。Amazon.co.jpアソシエイト。