することで、すべての座標変換を行列の積で扱うことができます。この行列を同時座標行列と言います。参考まで...個人的には回転行列を覚えるのは苦手で、SinとCosが逆になっりマイナスのつける位置を間違ったりしていたのですが、次のように考えることで少しは覚えやすくなりました。下図のように点(1,0)をθ度回転すると(Cosθ、Sinθ)点(0,1)をθ度回転すると(-Sinθ、Cosθ)に移動することはすぐにわかります。このことを行列で表現すると点(1,0)が(Cosθ、Sinθ)になることから点(0,1)が(-Sinθ、Cosθ)になることからという事がわかります。これを合わせて表現するととなり、回転行列が求まります。この計算を何回か繰り返すと、そのうち覚えると思います。(三次元座標の場合)三次元座標の場合、まず座標軸の定義、回転方向の定義を明確に覚えます。この座標は右手座標系と呼ばれます。勉強すると、とりあえずの集大成的なものがフーリエ変換だと思います。簡単には解けない複雑な計算式の解を求める手法の一つに二分法という手法があります。外積は内積ほどは応用する事は出来ないのですが、外積を用いる事で、ちょっとしたヒラメキに近いような解決ができるかも?しれません。...記事を読むn点からなる多角形の面積を求める前回、3点からなる三角形の面積を外積を用いて求めました。これを多角形へ応用したいと思います。a(x-x0)...記事を読むフリーの数値演算ライブラリ私のお世話になっている会社が無償で数値演算ライブラリを公開してくれました。点の集まりから、近似直線(曲線)を引くための手法です。馴染が無いように思いますが、フーリエ変換や主成分分析の理解をするには必要となってきます。Learningをお勉強していたら、合成関数の微分が出てきたのですが、もう30年ぶりぐらいに見たので、その復習です。\(y...記事を読む疑似逆行列(一般逆行列)逆行列の計算では行数と列数が等しい正方行列のみ計算が可能でした。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。コメントデータの処理方法の詳細はこちらをご覧ください。