2010-10-23(土)病院。冷蔵庫にあるもので朝食。午後から出かけてちゅーピーパークへ。滝の入り口にある神社がお祭りらしく、多くの露店が出ていた。REDSUNのママが葉書の印刷をして欲しいと来る。近所で再開した「いちもん」へ。以前はラーメン屋さんだったが経営者が変わって居酒屋になっていた。2010-10-22(金)CM社向け含水率計の出荷作業。メインボード3枚、リヤパネル3枚、フロントパネル1枚。貸し出し用の含水率計1台の組み立て。伊万里から戻ってきた含水率計メインボード2枚、リヤパネル6枚の修理。2010-10-21(木)シンバル部の続き。午後2時から東広島のテクノプラザで打合せ。S社から故障したユニットが2台戻ってきた。1台はフォトモスリレーを交換。1台はOPアンプを交換。2010-10-20(水)ハンディ検査装置のプロトタイプ製作。AGVの過電流制限時間を延ばして試したいとの依頼。プログラムを変更してメールで送信。コーナンへ出かけてバネを仕入れ。S社からレーザとZ軸のリミットが必要とのことでプログラムを追加してメールで送信。ハンディ検査装置のジンバル部を製作。2010-10-19(火)引き続きAGVメインボード2台の修理。DC-DCコンバータとFETドライバとFETを交換。S社向け装置のレーザ立ち上がり時間を確認。抵抗を変更して高速化。MK高校からHK高校へ転勤になったとのこと。相撲ロボットについて色々話を伺う。持って来られたユニットのレーザ発光タイミングを変えるために抵抗とプログラムを変更。ACアダプタもついでに渡す。父の検査結果について。