PCまでデータが来ないのでオシロで確認。あれ、応答速度が全くダメ。?来週のS研オープンラボ用の仕込み。1台装置を組み上げて、もう1台は動作確認。DOUTが出ないとか壊れたとか。プログラムを修正してメールで送信。S社長から頼まれたデータ取り。AGVのメインボード1枚とセンサボード5枚の修理。ブラタモリがレギュラー化されたのを知った。先週は見逃してしまった。2009-10-7(水)引き続き高速処理ボードFPGAのピン定義。前回のプログラムを移植。バス関係は変更しているのでそれに合わせてプログラムも変更。昨日出ていた信号が出なくなったとのこと。