車いすに乗ったまま福祉車輌の乗り降りができるもので、多くはリフトやスロープを採用しています。車いすと人をそのまま乗せて固定します。リフト式は電動リフトで車いすごと移乗させます。車いすのまま乗り降りができるので、シートへの乗換えなどの手間がいりません。車いすのままでの乗り心地は、通常の福祉車輌シートとは異なる点に要注意です。一般に長時間のドライブには不向きと考えられます。助手席や後席シートが車輌の外側にまで回転し、シートを低い位置まで下げることができます。車いすからの移乗の負担を軽減でき、特に乗車位置の高い福祉車輌には有効です。トヨタには、昇降シートがそのまま車いすになる着脱式サイドリフトアップシートの福祉車輌があります。この場合、乗換えの手間はいりませんが、車いすは各車専用となります。乗り降りができるタイプの福祉車輌です。車いすは移乗した後にトランクなどに収容するか、あるいは専用の収容スペースを設けている福祉車輌もあります。移乗の際には必要に応じて介助者が身体を持ち上げるなどの手助けがいります。不自由な方のために、上肢だけで運転するための補助装置です。不自由な方のために、下肢だけで運転するための補助装置で国内ではホンダのみのシステムです。ドアの開閉からステアリング、シフト、サイドブレーキ等、すべての操作を足で行えます。