夕方に出かけて路面電車で八丁堀へ。一昨日オープンした天満屋の本屋さん「MARUZEN&ジュンク堂書店」へ。広島最大級と謳うだけあって充実している。デパ地下で惣菜を仕入れて帰宅。2010-10-10(日)広島空港までドライブ。飛び立つ飛行機を見る。西条駅周辺で行われている酒祭りに立ち寄る。車なので酒は飲まずお土産を仕入れる。お土産の日本酒を堪能。REDSUN」→「いなほ」→「はせがわ」のネギラーメン。2010-10-8(金)AGVセンサボード1枚の修理。KS社向けJPC20UPP8/8PCボード2枚の出荷検査。デオデオ電気パーツ館へ行ったら閉鎖されていて売り場は本店地下2Fに移動していた。ケーブルやら圧着端子やらを仕入れ。DK社向けリチウムバッテリ6個の配線作業。LEDとスイッチを並べたDIOチェック用のボードを製作。撮った画像に横線が入る問題。インデックスパルスあたりが原因のようだが不明。2010-10-7(木)NTのファイバセンサは型番違いで感度の低いタイプだった。市内MK社で材色検査装置の説明。昼に出かけて呉のS社へ。スピンドル高回転時に操作不能になる件は他社のスピンドルドライバの問題だった。サーボの電源がOFFになった時にブレーキを有効にする処理を追加。電源投入時にレーザがONになる問題と500kHzサンプリング付近からデータが抜ける問題。DT社のAGVメインボードが3枚戻ってきたのでプリントパターン修正。ダメージを受けている可能性のある出力FETも交換。電源投入時にレーザがONになる問題はトランジスタを1個追加して解決。マグネスケール使用時にカウンタのビット長が足りなさそうなので1ビット追加して23ビット長にする。2010-10-6(水)S社向けベアリング検査FUNC2プログラム作成。S社向け装置基板にジャンパを飛ばす。D/Aのリファレンスが5Vだと発熱していたので3.3Vに変更。レーザ出力をリニア化。サーボがレディでない時にブレーキをONにする処理追加。繋がっているのにプリントパターンが繋がっていない箇所があって過電流検出ができていなかった。夜、TさんからTEL。先日作ったファイバセンサが動かないとのこと。型番違いか?2010-10-5(火)銀行に寄って特約保険の解約手続き。自動運転時にインバータ周波数がすぐに切り替わらない件について。S社のマグネスケールを使用した装置で画像が2ライン抜けるバグ発覚。高速処理ボードのアナログ入力部オフセットの調整。アルミのシールドが電源線と接触していたので対処。KS社向けJPC20UPP8/8PCボード2枚の部品チェック。引き続きS社向け装置基板3枚の実装。スピンドル高回転時に操作不能になる件は再現できなかった。もらった高そうな肉で焼肉。2010-10-4(月)銀行に寄って特約保険の解約用紙をもらってくる。AGVメイン基板2枚の修理。午後から矢野のDT社でAGV不具合の打合せ。き続きS社向け装置基板3枚の実装。2010-10-3(日)福山の姉の所に荷物を持って行ってから帰広。ネットを使いたいと彼が来る。S社向けプログラムをちょこちょこ。