R社向け台車モータ制御サンプルプログラム作成。動きがギクシャクするがこれが限界か。2005-4-17(日)終日蟄居。結局飲み屋主催の花見には行かなかった。2005-4-16(土)朝から洗濯。イナックスからバス、トイレ、洗面台の見積もりが届く。午後から不動産屋さんで打ち合わせ。コーディネータの人が入って外装やら内装やら決める。プラン決定承認書を提出する。2005-4-15(金)D社向けAGVのROMを34個焼き焼き。H社向けモータドライバの動作チェック。