免責・注意:本記事は、その正しさを一切保証しない。書かれただけの箇所は注意が必要である。現時点では未完成で、随時追記・更新していくつもりである。右手系・左手系について座標系を考えるとき、右手系と左手系のどちらかを用いることになる。本記事では右手系のことしか考えない。左手系について知りたい人は、以下の内容を全て自分で変換し直して考えるか、別の記事を当たる必要がある。オイラー角表現のことしか考えない。オイラー角表現を暗黙的に採用しているシステムもあるので注意が必要である。座標軸を基準に回転することを考える。座標軸を基準に回転することを考える。そのため、回転を適用する度に次に回転する際の基準軸が世界座標系から見たときに変わる点で注意が必要である。どちらも同等な回転を表現することができる。回転を混ぜて考えることも可能である。実際にこれが有益になることは少ないと思われる。違いについて常に意識しておいた方が安全である。そのような回転は以下の回転行列で与えられる。回転行列を適用する順番を表現している。0.0);という順番になると思われる。変数の格納順に注意が必要である。};のような順序で変数を格納するのが必ずしも唯一の方法ではない。};と変数を格納する実装もあり得る。採用されている(TODO:要確認)。Mes...以下の論文に関するメモです。(1)月別アーカイブはてなブログをはじめよう!yuki-koyamaさんは、はてなブログを使っています。ブログを報告するスターをつけました引用をストックしましたストック一覧を見る閉じる引用するにはまずログインしてくださいログイン閉じる引用をストックできませんでした。再度お試しください閉じる限定公開記事のため引用できません。