しろちゃいぬのToyboxLEGOテクニックに関するニュース、レビューをお届けします。ArchivesAdminHomeプロフィールAuthor:しろちゃいぬいらっしゃいませ、しろちゃいぬです。TECHNICシリーズを中心とした趣味のモノを紹介したいと思います。当ブログのおすすめ記事です。Handler8069のBモデル、バックホーローダーの可動部編、機構編です。可動部が4箇所と少な目なので機構編と合併号にてお届けいたします。操作用のツマミと対応する可動部です。1:アーム上下2:アーム前後3:グラブ開閉4:ステアリングBモデル:動力系統図(全体)まずは断面図にて動力の伝達経路をご紹介です。そんなに複雑なものではありません。運転席直前にアーティキュレート式ステアリング機構のヒンジ部があるのでアームの上下及び前後動作用の伝達経路はここにユニバーサルジョイントが使われています。Bモデル:アーム上下それでは、個別の可動部について動く様子とその仕組みを見ていきたいと思います。最初はアームの上下動作です。車体後尾にあるツマミを回すとアームが上下動します。(写真にマウスポインタを載せるとアーム下げ)車体をひっくり返して裏側を見てみると動力の伝達経路が良く分かります。車体の最後尾からユニバーサルジョイントを経て前の方まで伝わってきた動力は左右に振り分けられてそれぞれのリニアアクチュエーター(LA)小を伸縮させます。LA(小)部の拡大です。車体の上下を元に元に戻してみました。左右2本のLA(小)がアーム上下動用です。真ん中で寝かせられているLAはアーム前後動用です。こちらはまた後程説明いたします。真横からアームの上下動を見てみます。アームの最後端をLA(小)の伸縮で動かしています。LAが伸びるとアーム先端は下がり、縮めるとアームは上へ動きます。続いてアームの前後方向の動きです。運転席後方の排気管的なところを回すとアームが前後方向に動きます。(写真にマウスポインタを載せるとアーム後退)車体内部の伝達経路です。垂直に立った軸の下端には一組のダブルベベルギヤがあり、力の伝わる向きを車体前方方向へと変えています。車体の前部にはLA(小)があり、この伸縮でアームを前後方向へ動かしています。LA(小)部付近の動作状況です。LAが伸びるとアームは前へ動きます。(写真にマウスポインタを載せるとアーム後退)真横から見た様子です。(写真にマウスポインタを載せるとアーム後退)Bモデル:グラブ開閉アームの先端には物を掴むためのグラブが装備されています。このグラブはツマミを回すことで開閉することができます。(写真にマウスポインタを載せるとグラブ閉)ツマミにはウォームギヤが取り付けられていて8歯ギヤを回します。これでグラブの前側(写真では右側)の爪が動きます。反対側の爪は奥の方に見える一組のノブホイール(十字型部品)で力が伝えられています。Bモデル:ステアリング最後はステアリング操作です。運転席屋根上のパトライトが操作用のツマミになっています。ステアリングは車体が折れ曲がるアーティキュレート式となっています。(写真にマウスポインタを載せるとステアリング右)実車のアーティキュレート式ステアリングは2本のシリンダを使って車体を折り曲げますがこのモデルではギヤ駆動です。左の写真にダブルベベルギヤが4個見えます。最後のベージュ色のギヤは車体前半部側に固定されて一体となっています。このギヤに力が伝わると、車体前半部が左右に向きを変えます。ステアリング操作をすると同時に運転席のハンドルも動いています。(写真にマウスポインタを載せるとタイヤ正対)アームやブームを動かすには下側をLAで支える形でとりつけてLAが伸びるとアームが上昇するという方法が一般的ですが、このモデルではアームの端部にLAを取り付けていてシーソーのようにしてアームを動かしています。変わった方法を見るのと面白いものですね。Page目次ブログランキングに登録してます。ここよりも面白いブログがよりどりみどり。amazonへのリンクです。Amazon.co.jpアソシエイト。