ないブログに表示されています。新しい記事を書く事で広告が消えます。twittell.netロボット頑張った。(Thu)今日は・・・部員が少なかった・・・なんと総勢で3人しかいませんでした。昨日の4分の1・・・(笑)しかも全員レスキューです。今日は部員も少なく、会議なども無いので丸一日チームの活動に使うことができました。今日の課題は坂の検知と障害物でした。バンパーを作り変えて、その後は坂の調整と、昨日のコンパスの確認を行いました。残念ながら、午後になって問題が浮上。普段はぬるぬるとライントレースを行うのですが、不定期でガッ、ガッと痙攣します。見栄えが悪いので直すことに。なんかバックしているように見えたので、BricxCCの検索でバックしているところを検索します。・・・アレ?障害物、坂。これ以外ではバックの命令はありません。この辺をプログラムから外してみました。・・・改善の見込みなしorz次に、バックではなく、急速停止しているのではないかと思い、停止の命令も探してみます。・・・停止ねーし(笑)止まる可能性は満にひとつもなくなりました♪じゃあやっぱりバックしてるのか・・・。云うわけでいつものパターン、プログラムをどんどん消して原因を探します。・・・全部消えましたorzどうやら断片的なプログラムミスではなくて、プログラムのブロック同士の校合の問題のようです。これはめんどくさい・・・(苦笑)そんな感じで突き詰めていった結果、ギャップのプログラムとライントレースのプログラムの校合が原因であることがわかりました。致命的なような・・・逆に今までよくライントレースできてたなぁ(笑)と云うわけで解決しました。これで汚くはなくなったように思えます。「意味不明なコースアウト」があるんです。なんでもないカーブや直線でたまにすっ飛ぶんです。RCXのときにはこういったことはなかったのですけど・・・難しいなぁ。それも解決したかったのですけど、残念ながら時間切れに。云うわけで次回に持ち越しー。因みにその次回とやらは来週の水曜日だったりー。それまでにもう一度プログラムくらいは確認しておこうかな。Comment(0)Comments※コメントは内容確認後に手動で公開するようにしております。反映までしばらくお待ちください。Blog-ロボカップの会議になりました。BlogGcraudCIAOで行っチャオwithHIMIKOご注文はロボットですか?当サイトはリンクフリーです。最新記事RadiumProduction(01/01)リチウムバッテリー規制にやられた話(08/19)SSL対応しました。(06/24)サーバをGoogleCloud上に移設した話。(02/12)噂によると平成が終わるらしいので、今後についてのお知らせを。(12/08)夏コミ出ません。(07/24)ラーメン飯テロ女装ピザ大会お疲れ様でした。(04/02)和歌山があるなら和歌川もあるのかなって思って調べてたら本当にあった顔してる(03/28)コミックマーケットで技術系サークルを出そうのコーナー(01/20)「らじぷろ」コミケ参加終了していました。(12/30)コミケ準備できました。頒布物紹介その1(12/23)冬コミサークル参加します。(11/02)RCJJ名古屋世界大会お疲れ様です。自己紹介:初めまして。某大学の情報学科に入りました。生活を送るのが今年の夢です。めーるradiumproduction☆yahoo.co.jp※☆を@に変更して下さい。