シリアルが安定しないと思っていたらGNDが繋がっていないじゃん。モータ制御もうまく行かない。トランジスタのアナログ制御を、発熱を抑えるためにFETのPWMにしたら制御で発振してしまう。遅れが無くなったはずなのになぜだ?。2005-5-15(日)朝9時から地鎮祭。用意したのは3万円の玉串料のみ。あとは全て不動産屋さんまかせ。地鎮祭が終わったところで見ていた人から話し掛けられる。裏の神社の宮司さんと奥さんらしく、なぜうちに地鎮祭をやらせないのかと。神がどうの地域がどうのと説教を食らう。宮司さんの縄張り争いというところだろうけど、こちらの内心は「知らんがな」状態。言いたい事は分からんでもないが、奥さんの「地鎮祭になってない」みたいな捨て台詞はどうよ。地鎮祭のあとは不動産屋さんに移動して電気配線関係の打ち合わせ。comment完成した時に、家の中でお払いをする風習もある(なんて言うのか忘れた)ので、近所付き合いは大切なので、裏の神社に頼まなかったのは不動産屋の責任にして、裏の神社に依頼するのが良いかと思います。19:30:06};不動産屋さんが決めたことってのは分かってらっしゃるようでしたから後腐れは無いと思いますが。お払いとかはマンドクセー。23:51:21};そんな~、脅さないでくださいよ~。鍵穴にアロンアルファ詰められるとかだったら結構慣れてるし(をい。19:19:54};2005-5-14(土)朝起きたら11時近い。連休前にやった血液検査の結果を聞く。摂生していただけあって全て正常。午後から会社へ出て溜まっている仕事をこなす。自社ボード7枚の出荷と、H社向けプログラムの修正。S社向けアンプのプログラム。3/23に受信割込みが掛からなくてポーリングで誤魔化していたところを調査。割込みレベルが禁止状態だったのが原因。こんな単純な原因なのになぜあの時気付かなかったのか・・・。2005-5-13(金)相変わらずアフィン変換。午後から呉のS社で会議。スケジュールがキツイ。言うかGWに仕事しとけよって事だな。2005-5-12(木)引き続き画像処理プログラム。慣性が最小となる方向を求めるところまで実装できた。あとはこの方向に座標変換する。