ないブログに表示されています。新しい記事を書く事で広告が消えます。twittell.netまぐまぐセンサーとか、呼ばれてます。(Thu)もちろん一部地域限定ですが(笑)その正体はこれ。実際にまぐまぐ呼ばれているのはNXTのセンサーではなくて市販のセンサーの方ですけど・・・。このセンサー日本語に訳すと、磁石センサー?みたいにも思えますが、正しくは磁気センサー。それも地磁気に特化した地磁気センサーのようです。(どこら辺が特化なのかわかりませんが(笑))このセンサーはHiTechnic社のセンサーで、またまた他のセンサーと区別がつかない仕様となっています。地磁気センサーなので、検知する対象はもちろん「磁場」です。一部では磁界と言ったりもするようですね。fieldsのことだといえばわかりやすいでしょうか。磁場のことを磁界と言ったり磁界のとこを磁場と言ったり、磁場と言って実は磁束密度のことだったり・・・とりあえずこの場合は単位は[A/m]の筈です。密度なんて調べてないはず・・・。磁場の強さを測定しているセンサーなのですね。所謂「会場の地磁気の違い」によるロボットの誤作動がこのセンサーを使えばなくせるかもしれない!ということです。興味のある方はぜひ使ってみることをお勧めします。NXTのコンパスセンサーにはこの機能が含まれていますが・・・また、使う際にはオフセットをセットして基準磁場を作ってやらないといけません。あとはI2Cのセンサー・・・と思いきやアナログみたいですよ。いうぐらいが特徴ですかね。オフセットの設定の際にI2Cを使用しているのかいないのか、とりあえず通信用の線は使用しているみたいです。そのせいで測定速度が秒間300回と他のNXTのI2Cセンサーと変わりません。なってくるとなんか、使ってあまりいいことないような気もしますが、とりあえず使ってみればいいのではないでしょうか(投げやり)それでは今日はこの辺で。知らないうちに明日から試験1週間前だったり。RoboCupJuniorP.s因みにまぐまぐの由来はマグネットの「まぐ」だったりします。Comment(0)Comments※コメントは内容確認後に手動で公開するようにしております。反映までしばらくお待ちください。WhiteURLCommentようやく、C言語の書き方のお話になりそうです。Blog-今日はロボカップ部はお休みです。BlogGcraudCIAOで行っチャオwithHIMIKOご注文はロボットですか?当サイトはリンクフリーです。最新記事RadiumProduction(01/01)リチウムバッテリー規制にやられた話(08/19)SSL対応しました。(06/24)サーバをGoogleCloud上に移設した話。(02/12)噂によると平成が終わるらしいので、今後についてのお知らせを。(12/08)夏コミ出ません。(07/24)ラーメン飯テロ女装ピザ大会お疲れ様でした。(04/02)和歌山があるなら和歌川もあるのかなって思って調べてたら本当にあった顔してる(03/28)コミックマーケットで技術系サークルを出そうのコーナー(01/20)「らじぷろ」コミケ参加終了していました。(12/30)コミケ準備できました。頒布物紹介その1(12/23)冬コミサークル参加します。(11/02)RCJJ名古屋世界大会お疲れ様です。自己紹介:初めまして。某大学の情報学科に入りました。生活を送るのが今年の夢です。めーるradiumproduction☆yahoo.co.jp※☆を@に変更して下さい。