卵のチキンラーメンで夕食。20:54:27};いや呑み屋でも寒くなるかも。21:10:04};2008-4-4(金)D大から依頼のあった移動ロボット2台の動作チェック。エンコーダタイヤが朽ちていたので交換。DT社AGVメインボードの修理とバージョンアップ。お昼は日清麺職人鶏ガラ醤油。ブラシレスモータを弄る。昨日買ったのは置いといてマクソンのヤツが転がっていたのでちょこっとドライバを作って回してみる。オープンループでも適当に加速してやれば問題なく回る。13000rpmまでいけた。2008-4-3(木)T社入門用の証明写真を撮りにシャレオへ。FS社からサンプルが届いたのでデータ取り。お昼は日清のミニどん兵衛きつねうどんと山賊むすび。外径表面の検査について打ち合わせ。回折光が撮れるように細工してデータ取り。会社の帰りにプラトピアへ行ってブラシレスモータをGET。