先程でてきたバネというのは、この時押されたオレンジを離された時に元の場所に戻す為のバネになります。NXTのセンサーはI2Cによる通信を行なっているものが殆どですが、これは普通のデジタルセンサーです。RCXの変換ケーブルで重ね付けもできるみたいですよ。これでタッチセンサーの紹介は終わりです。ライトセンサーは前にやったから今度は何のセンサーを紹介しようかな。(Tue)今日は前回の続きで坂センサーの話題です。今回は予告通り加速度センサーについてです。これも記事を書いてて、何回かに分けようかな・・・と考え始めました。いうのも今回僕が紹介しようと思っている加速度センサーは全部で3つもあるからです。最近、「記事を短くして省エネ(?)運動」を行っているので、ひとつの記事を短くしようと頑張っています。記事を分けると言う結論に。長い前書きは置いておいて、タイトルにもありますように、今日はLEGOの加速度センサーについてです。この加速度センサーはhitechnic社が発売している正規のLEGO用3次元加速度センサーです。写真を見ればわかるように、(外見的な意味で)他のNXTのセンサーとの違いが全くワカリマセン(汗)hitechnicのセンサーは全部こんな感じなのですが、とりあえず、みただけじゃなんのセンサーかわからないようにするという陰湿なデザインはやめて欲しいです因みに裏にはちゃんと「あくせるせんさー」と記載されています。中学の頃に初めてこれを見た人は、「アクセルって加速のことだったんだー!」ってなるのが通例なようです。そんな加速度センサーですが、じゃあどうやって使うの?というと、hitechnic社のサイトに使い方。因みに他のhitechnicのセンサーの使い方もありましたよ。一応英語ですが、サンプルプログラムがあるので、この際言語なんて関係ないですね。僕はNXCという言語を使用しているので、NXCでの使用方法を・・・と。)あれ?これ勝手に3つともの値きちゃうんですか?ポートの指定と、値を押し込む変数のアドレスしか宣言されていません。この関数だと3方向とも全部勝手に値が返ってきちゃうみたいですね。使えませんね(泣)なんで使えないかというと、僕は使用用途的にも、3方向もの加速度のデータなんて要らないんです。3方向同時になんて読むことは多分無いと思います。めっさ時間のかかるI2C通信を3方向分行なうだなんて・・・ちょっと3回もやると時間かかりすぎて他の動きに支障でそうですね・・・しょうがない。入試休みにでも加速度センサー用の関数でも作りますか。いえ、市販の加速度センサーを使えばあっという間に解決ですが(笑)と云うわけで次は汎用の加速度センサーを紹介します。Comment(0)ロボット・・作る気ねぇな。(Sat)作る気があるんだか無いんだか。正月に入ってから、ロボット本体を4回程作っては壊すの繰り返しです。形を固定する気が見られません。本当にあと2ヶ月で間に合うんでしょうか。今日はセンサーの話です。いっても難しいセンサーの話は一切しないつもりです。実際のI2Cではできないような通信も可能なので・・・なんていう辺りから始めかねないからです。ロボカップジュニアレスキューにおいてどんなセンサーが有効なのかという話ですね。このレスキューという競技では、現時点ではライトセンサーというものでラインをトレースするのが主流となっているようです。(Bは違うけどね!)これがライトセンサーというものですが、ふたつ穴のようなものがありますね。繋いでNXTの電源を入れると恐らくひか・・・らないかも。(汗Viewとかで確認したり、プログラムを実行するとちゃんと光ると思います。これ、なんで光ってるかというと、ライトセンサーというものは名前の通り、ライト。いうと光の反射量を測っているセンサーなんです。床に一定量の光を当てて、床に反射して返ってきた光の量を読んでいるものです。光というものは白に近い方が多くの量、黒に近いほうが少ない量反射するのでその特性を利用してラインの黒と床の白を区別しているのです。用語としては「フォトトランジスタ」と云うものが利用されています。因みに今までは2005:3個2006:2個2007:3個2008:4個2009:5個2010:4個2011:?5個とか4個とかは黒歴史ですね。BlogGcraudCIAOで行っチャオwithHIMIKOご注文はロボットですか?当サイトはリンクフリーです。最新記事RadiumProduction(01/01)リチウムバッテリー規制にやられた話(08/19)SSL対応しました。(06/24)サーバをGoogleCloud上に移設した話。(02/12)噂によると平成が終わるらしいので、今後についてのお知らせを。(12/08)夏コミ出ません。(07/24)ラーメン飯テロ女装ピザ大会お疲れ様でした。(04/02)和歌山があるなら和歌川もあるのかなって思って調べてたら本当にあった顔してる(03/28)コミックマーケットで技術系サークルを出そうのコーナー(01/20)「らじぷろ」コミケ参加終了していました。(12/30)コミケ準備できました。頒布物紹介その1(12/23)冬コミサークル参加します。(11/02)RCJJ名古屋世界大会お疲れ様です。自己紹介:初めまして。某大学の情報学科に入りました。生活を送るのが今年の夢です。めーるradiumproduction☆yahoo.co.jp※☆を@に変更して下さい。