2008-4-14(月)名古屋方面から連絡。原位置信号の定義について変更要請。Y社のサーボが必要だな。お昼はサッポロ一番オタフクお好みソース味焼きそば。昼に出かけて呉のS社へ。Y社のサーボとフォトカプラを交換しなければならないユニット2台を持って帰る。ユニット2台のフォトカプラ交換。レディが読めないユニットはチップ抵抗の不良だった。エンコーダの初期値リードと原位置信号の部分変更をしこしこ。SEN信号の論理が違っていたのでFPGAも書き換え。2008-4-13(日)昨日の鍋の残りで雑炊。