宇品東のイオンへ行って買い物。夕方、ケーブルテレビの方が来て電波レベルの測定。10日からうちのマンションはケーブルテレビになったのだ。2018-10-12(金)S社向けプログラム。自動原点機能のテストプログラムを作成してメールで送信。引き続き径級計測のプログラム。愛知方面AA社からAGVの仕様書が届く。光通信の仕様が不明なので現在使用している装置を貸していただくよう要請。2018-10-11(木)呉のCM社へ直行。9時半頃に小径木スキャナの現場着。パソコンとDIOユニットの通信ができていない。USBポートを変えてアプリを再起動したら復旧。国道31号線は行きも帰りも渋滞気味。普段の1.5倍の時間が掛かる。愛知方面AA社から送られてきたピッキングするパーツ36個の写真から検出方法を検討。AGVメインボード3枚の修理。径級計測のプログラムに取り掛かる。「不正な浮動小数点命令」が出て悩む。原因は不動小数点を整数に直す時にオーバーフローしていたため。2018-10-10(水)最近購入した2曲。画像の切り出し保存でAI処理がNGの時だけ保存する機能の変更。原木スキャナのプログラム。実体積と長径の算出を変更。CM社から小径木スキャナのデジタル入力がおかしいとの連絡。予備のユニットを準備。午後4時半に出かけてANAホテルへ。ものづくり連携倶楽部ひろしま企業交流会に参加。