Pro3との比較動画3連ゲートとスラローム練習動画まとめこんにちはYuckeyです。2700KVを使った機体を新たに作成したので製作過程を記事にしていきたいと思います。今回選定したパーツはこちらになります。Pro3機の機体と同様です。今回構成を変えたパーツは、FC、モーターのみです。FCが二つ書いてある理由は後ほど。Receiver製作過程フレーム組み立てとりあえずいつものようにVX210のフレームを組み立てます。モーター取り付けお好みで防湿コートをESCに塗っていきます。半田付けするパッドの部分は半田付けしずらくなるため残しておきます。モーターを開封するとこんな感じです。モーターを取り付け、モーター線をあみあみチューブで保護してESCに半田付けします。この時、電源ケーブルとXT60コネクタも半田付けしておきます。アップするとこんな感じです。Acroを使用する予定だったのでこんな感じでFCに信号戦を半田付けしました。カメラは8VのBECから電源を取り、VTXはバッテリーから電源を取っています。このFCのいいところは8VのBECが載っているところです。ESCからのパラレルケーブルはFCのそれぞれ適切なパッドに半田付けしています。FCを乗っけるとこんな感じです。VTX、受信機取り付けVTXの線はFCに半田付けされているので、FCの上にスペーサーをかまして乗せて、VTXとカメラの信号線は挿すだけです。半田付けし、VTXの上に載せています。これは全くおすすめしないので真似しないでください。カメラもフレームの上側のカバーに固定します。あとは、フレームの上側のカバーをボルトで固定して完成です。Acroで発生した問題ここまでで一旦機体の作成は完了したので、この状態でテストフライトしたところ、スロットルを入れた時に機体がヨー方向に瞬間的にカクつく現象が発生しました。動画を撮ったと思っていたのですが撮れていませんでた。FCに搭載されているジャイロが一般的に使われているMPU6000ではなく、ICM20689という感度の高いジャイロだからだと予想しました。今回の機体で使ったAcroバージョンでは、ICM20689のみが搭載されており、問題がおきた際にMPU6000に切り替えることができません。T-motor機の場合はMPU6000を使用したのですが、今回はPIDやフィルタ設定をいろいろ試したのですが、ヨーのカクツキがどうしても直らなかったので、FCを交換することにしました。Controllerです。ControllerについてHGLRCのAIRBUSを選んだ理由は以下です。価格が約2500円と非常に安いHGLRCはU199をやっていた頃に個人的に好きでずっと使っていた。FC上のパッドのパターンが非常に考えられている。ジャイロが前回失敗したICM系列ではない。以上の理由でこのFCを選んだのですが、実はこのFC、ESCとの接続がパラレルケーブルでのみ接続することが想定されているFCでした。35Aとはピンアサインが全然違ったのです。このFCは同じくHGLRCから発売されているESCとのみ接続されることを想定して設計されているのだと思います。そもそもメーカー違ってもFC,ESC間のピンアサインは早く統一して欲しいところ。気が付いた頃には既に手元に届いた頃だったのでなんとか使えるようにしてみることにしました。Controllerの取り付けまずはESCのピンアサインのことは置いておいて、カメラ、VTX、受信機の信号線を半田付けしていきます。次にESCの配線ですが、このFCはパラレルケーブルでしかモーター関連の配線ができないので、パラレルケーブルのピンを物理的につなぎ直すことにしました。FC側のピンアサインは、BAT+/GND/S3/S1/S4/S2RX6/CRNTの順番です。ESC側のピンアサインは、VBAT/CRNT/GND/NC/S1/S3/S2/S4の順番です。パラレルケーブルがFCとESCをうまく接続できるようにパラレルケーブルのピンをマイナスの精密ドライバとピンセットで抜き、正しいピンアサインになるように接続し直しました。修正したパラレルケーブルがこちらです。こんな感じでケーブルを修正した後、FCとESCを接続することでうまく動作するようになりました。以上のように紆余曲折ありましたが、なんとかフライト可能な状態までもっていくことができました。個人的には2207サイズのT-motor機と遜色ない飛行性能を発揮しているように感じています。今回2600KVを選んだので電流消費が激しく、スロットルをそこそこ入れた状態で飛ばしているとバッテリがすぐになくなってしまう印象です。Pro3に比べて劣っている感じはしなかった。2700KVを使った機体を新しく作ってみました。JHEMCUを検討されている方の参考になれば幸いです。