2008-4-15(火)鹿島のコントローラの件で連絡。RS485にぶら下がっている最後の1台が通信できないらしい。引き続き昨日のエンコーダの初期値リードをしこしこ。稀にカウンタの書き込みがうまくいかない時がある。FPGA内部のクロックがまずかった。お昼はエースコックわかめメンマ・しょうゆラーメン。お昼から出かけて呉のS社へ。2台のユニットのFPGAとプログラムの書き換え。14時からHE社のかたとIS社のかたと打ち合わせ。USBが切断される件と非常停止後の測定の不具合について。打ち合わせは17時過ぎに終了。名古屋方面からの不具合報告に対応。プログラムを修正してユニットを書き換え。営業と見積もりの打ち合わせ。