宇品東のイオンで買い物。2013-12-27(金)焼山のグループホームで見守りシステムの移転工事に立ち会い。違う部屋に移動したいとのことでCD社へ工事をお願いした。引き続きKT社のピッキングの3次元画像処理。XY位置の実寸を出す処理とワークが斜めに見える事への対策。検出する処理をあれこれ。2013-12-25(水)S社の次期ユニットの仕様を整理してM氏に基板設計をお願い。K社、HK社、KT社のものづくり補助金関係の打ち合わせ。S社のI氏から依頼されていた件の回答。遅くなって申し訳ありません。S社の連続処理でNG判定をしないバグを修正。後から追加した処理の判定が反映されていなかった。S社の自動光量キャリブレーションで外部からの起動後に準備完了が立たないバグ発覚。準備完了とOKを立てるようにした。2013-12-24(火)午後から熊野町のKT社へ。生産技術アカデミーのかたとOさんも来られていて画像処理のデモをする。6軸ロボットとPCとのLAN通信テスト。通信の初期化で双方にエラーが出て悩む。初期化関数の引数が間違っていた。データのやり取りの方法を打ち合わせ。