XJR141991年より、SWC(世界スポーツカー選手権)では、ターボエンジンが禁止され(一部チームは暫定措置で出走が認められた)、3.5リッターのノンターボエンジン使用が義務づけられ、それに合わせて、TWR・ジャガーチームが斬新なアプローチで製作したマシンです。エンジンはF-1用に開発されたフォードHBエンジンを使用しています。デザイナーは、現在フェラーリF1チームで、テクニカルディレクターを務めるロス・ブラウン。他チームのマシンは、一気に旧態然としてしまいました。そのパフォーマンスも、他を圧倒していました。この年チャンピオンを獲得しています。