プリンタと呼ばれています。具体的にはモデルを層状に分割して、1層ごとに樹脂を積層してモデルの形を作り上げます。2012年12月より、アシダでも3Dプリンタの開発をスタートさせました。材料の樹脂の調達先がネックになり、なかなか実行できませんでした。わかり、手持ちのステッピングモーター駆動ユニットと組み合わせると比較的容易にシステムが構築できる事がわかり、開発をスタートさせました。開発の経過を紹介します。パーツ、ソフトウェアが揃ってもすぐに使えるとは限りません。試作機を作ってから、細かいところを煮詰めていきたいと思います。教材を始め、多くの機械を作ってきた者としては、一部の人だけが使いこなせるものでなく、誰でも使いやすいものにしていきたいと思います。オープンソースを利用する部分も含まれているため、経過を逐次紹介することにしました。(2013/01/07)試作機は、エクストルーダー(樹脂押出し機)、ヒーターベッド、制御ボードは一旦、海外で販売されているものでテストします。弊社の駆動ユニットを組み合わせてメカを構成しています。(2013/02/05)その後、約1か月経過しました。配線が完了して、各部の機械動作も確認できたところです。電源とスイッチ、駆動用MOSFETは別のボードとして分離させました。ホスト(パソコン側ソフト)は何種類か試しましたが、完成度の高さでReptier-Hostで進めることにしました。翻訳データは制作者にお送りしましたので、次バージョンから反映されると思います。プリンタ側ボードコネクタ、基板パターンが電流の割に華奢に感じます。電源SWや非常停止SWも標準ではありません。安全面を考え、改善していきます。ヘッドのフィラメント送り機構フィラメント送り機構にグリップ力を調整する機構が無く、スリップが発生することがあります。改良版の設計に取り掛かりました。どの問題がありました。弊社が考えているような、学校教材としても使える3Dプリンタにするには、誰でも簡単にプリントできるマシンに仕上げることが重要です。条件、メンテナンスなどについても検証していく予定です。sanguinololu、sprinterファームウェアの設定でお困りの方がおられましたら、情報を提供しますので、芦田までお問い合わせください。(2013/02/27)前回、改良に取り掛かったフィラメント送り機構(エクストルーダー)の試作を行いました。押えローラー側もギヤにして駆動力を掛けることで、スリップを抑えるようにしています。(2013/05/14更新)前回ご紹介した二つのローラーで送る方式も試しましたが、フィラメントとローラー間の摩擦力不足で送りミスをする場合がありました。ギヤを流用した場合、フィラメントに接する部分が比較的段差の少ない、食い込みにくい形状になるため摩擦力不足になる傾向があります。そこでローラー表面の摩擦力重視で綾目ローレットを施したローラーを製作しました。これも筋目、綾目と種類があって綾目の方が摩擦を発生させる部分がダイヤ状の突起になるため面圧も向上します。このローラーを組み込んだエクストルーダーにより安定したプリントが可能になりました。(2013/05/14更新)大阪/電気の街・日本橋で毎月開かれている例会「ロボット連絡会」にて3Dプリンタ開発のプレゼンテーションを行いました。教育関係者を中心に、ものづくりに関係する方々の交流の場です。他ではあまり話されていない話題として、3Dプリンタ普及がオープンソースと関連していることを中心に、ハードウェア、ソフトウェアの解説を行いました。その時の資料と技術教育向けの案内を下記に載せておきます。(2013/05/16)stlファイルの読み込みから、スライス、プリントする様子を紹介しています。(2013/06/14)6月14日インテックス大阪で行われたET-WEST(組込み総合技術展)で奈良高専のブースに展示していただきました。ングなどの設計データ(デジタル)と実際のものとの間をつなぐツールとして3Dプリンタを利用した研究を考えられています。いただけないかと期待しています。(2013/08/09)3Dプリンタ用に市販されているボード類は非常にコンパクトに作られています。市販ATX電源を流用する場合が多いのですが、ATX電源コネクタとの接続に改造が必要であったりします。10A以上の電流が流れるので、それに対応した回路も必要です。以上のことより、オリジナルのボードを作成しました。arduinoMEGAシールドとなるものを作成しました。合わせてファームウェアもRepetier-Firmwareに変更しました。たえる)をキーワードに新しいものづくりの方法を研究しています。fablabは全世界的な広がりを見せているのですが、年に一度の世界会議第9回目(FAB9)が今年横浜で開催されました。fablabでは3Dプリンターが工房の標準的な機材として位置づけられているため、今回参加して情報収集してきました。右端ではアシダ製3Dプリンタ組立途中です。フィラメントの違いにより、うまく押し出せない場合があるのがわかりました。左が組込み前の押さえローラー、右が組込み後です。(2013/09/01)このページを見てコンタクトされてきた樹脂メーカーさんのフィラメント開発に協力することになりました。輸入業者から買うのが一般のようです。ひとくちにABSフィラメントと言っても成分の違いで粘りのあるもの、硬いもの、光沢のあるものないものなど微妙な違いがあります。フィラメントは高温で溶かすため、プリント時にいくらかのガスが発生します。(2013/10/08)前に書いた開発対象フィラメントではありませんが、少し変わったフィラメントの紹介です。このフィラメントは樹脂の中に導電性のフィラーが練りこんであります。エクストルーダーで正常にプリントできるのかテストのために入手しました。プリント中はノズルの先端にもろもろしたものが付きやすくなりますが、特にノズル詰まりなどを起こすことなくプリントできました。電圧を掛けて信号伝達する用途のほうがよさそうです。プリントに特に問題がなかったので、教材目的で以前から捜していた土の水分計や水位計の電極を試そうと、写真のような電極をプリントしてみました。(2013/10/13)3Dプリンタ部品の実用性検証です。関東で3Dプリンタ開発をされているエンジニアの方から、「海外から輸入したプリンタの歯付プーリーが破損した。翌週にプリンタの実演が控えているので困っている」という連絡がありました。そこで部品メーカーのサイトより設計用の3Dデータをダウンロードして3Dプリントしたものをお送りしました。好調に使えているということです。ものを手に入れることができるという3Dプリンタの可能性を感じました。(2013/11/07)ホットベッド用のテープは今までマスキングテープを愛用してきました。リサーチしたのですが、梱包用の透明テープの具合が良いことが判明しました。ベッドが60°Cぐらいのときに貼るとなじみも良く、材質はポリプロピレンなので耐熱130°C~160°Cで十分です。下の写真がそのテープを貼ったものですが、アルミの素地に比べてつやがあるのがわかるでしょうか。(2013/11/07)ホットベッドは熱容量も大きく、昇温に時間が掛かります。ベッドの温度は開始時に所定の温度無ければ駄目というものでもなく、始めの方の層をプリントしている間に上がれば十分です。そこでRepetier-firmwareの設定を変えました。arduino-IDEでcommands.cppを開き、下図の部分の値を0.5から10に変えました。ント中に所定温度まで上がるようになります。firmwareを触る際は、忘れずにバックアップをとってから行ってください。(2015/04/16)3Dプリンタもすっかり認知され、色々な機種が発売されるようになりました。ベースに改造された例をご紹介します。2014で当社のプリンタを高校生諸君が改造してフードプリンタにしてくれました。しては非常にうれしい話で、マニュアル等を公開してきた甲斐がありました。下記の記事が開発の経緯や苦労話が記されていて一番興味深いものでした。