欠陥部の画像切り出しに問題があったのを修正。2018-3-20(火)CM社日向工場へ納めた乾燥機コントローラの納入仕様書を修正。ビットマップ保存でWindowsがエラーを出す事があるというので「try~catch」でエラーを捕まえてログを残すようにする。昼に出かけて呉のCM社へ。原木スキャナの新たな保存項目、第8工場の設備更新、含水率データロガー、年輪検出の打ち合わせ。遅い昼食は長崎ちゃんめん。J社検査ロボットのキャスターの台座が届いていたので交換。走行テストをして完了。S社向けCMOSセンサ基板が実装から戻ってきたので動作チェックをして接着剤で固定。2018-3-19(月)S社新装置。1ラインの距離データをCSVファイルに保存できるようにする。注文していた3DカメラAstraSが届いた。以前作ったCarmine用のプログラムはそのままでは使用できなかった。OpenNIを使用してDLLを作り直す必要がある。注文していたタッチパネルディスプレイが届いたのでJ社の検査ロボットの画面にヒビが入ったものと交換。サブピクセル処理にバグがあったので修正。2018-3-18(日)宇品のコーナンに出かけて仕事で使うスパナとアクリルシートを購入。ちっさい車が走っていた。ナンバーを見ると原付扱いの模様。そごう9階でやっていたバームクーヘン展で買い物。そごう10階の「やぶそば」で食事。