ないブログに表示されています。新しい記事を書く事で広告が消えます。(Sun)NXTのパックには標準で4種類のセンサーが搭載されています。タッチセンサー、ライトセンサー、音センサー、超音波センサーこの4種類です。今日はその中のタッチセンサーの話をいたしましょう。NXTのセンサーって、みんな同じような形してますよね。白くて灰色い四角いやつ・・・このタッチセンサーも、そんな形をしているセンサーです。こんな感じセンサーです。NXTに合わせているのか、ポッチはなく、3ポッチ分の穴が開いています。コネクタを使って取り付ける必要があります。撓りやすくなるので逆にしっかり止まらなくて不便ですよね。ギアボックスとかは絶対NXTパーツで作らない方がいいですよね。どんな結合すりゃモーターのパワーに耐えられる強度つくんだか。逸れましたが、これがタッチセンサーです。オレンジの部分がセンサー側に押されることでセンサーが何かに触れていることを検知します。いっても(こんなにでかいくせに)PS2のコントローラーみたいに圧力検知ができる訳ではないので触れているか、触れていないかのどちらかしか知ることはできません。圧力センサーはそのうちMindStorm社が発売とかするでしょう。作る方が安いだろうけど。本体内部のバネが強い為、軽いものだと、触れただけでは検知しないかも、センサー側が動いて、検知したいものが固定されていない場合はうまく検知しないかもしれませんね。タッチセンサーの内部構造としては、単純にするとこんなかんじ。赤の矢印と一緒に上下してるのがセンサーのオレンジの部分と考えてください。こんな感じに、押されると、繋がって電気が流れるよ。