(頭に付いている煙突みたいなやつ。コストが馬鹿高いということだ。コストダウンする技術もあるが、それでもまだ高い。カメラだけにする」という方針を出した。それはそれで卓見なのだが、代案として出したのが、単眼カメラだ。単眼カメラは精度が低いという難点がある。)という方式を出したのが日産スカイラインだ。この方式だと、遠距離については画角が狭くなるので、視野が狭いという問題が新たに生じる。「あちらが立てば、こちらがが立たず」というありさまだ。私が思うのは、次の難点だ。検出感度を高めることで解決する」という案もある。10%の黒色物体でも検出できるという。イノヴィズのLiDARは黒ずくめの服装の人など、光の10パーセントしか反射しないものを200mの距離から見つけられる。キーラフによるとこの性能は、センサーに戻ってくる光線を測定する検知システムを改善して実現した。)しかしながら、この方式は「ステルス」という問題への解決とならない。発した電波は、元の方向には戻らず、別の方向に反射してしまうので、検出できないのだ。黒色の塗料の自動車だと、検出することはきわめて困難となるだろう。(黒色レザーの衣料品も同様。)これへの解決策として、次のような奇抜な提案がなされた。LiDARは黒く暗い塗装の車両を検知しにくいという事実。反射するような物質を入れる......という案だ。これはこれで一案だが、これを使った自動車が安全になるだけで、これを使わない自動車はあ安全にならない。根本的な解決にはならない。以上のような問題をすべて解決するのが、ステレオカメラだ。コストが高いという問題もないし、黒色の物体を検出できないという問題もない。(背景が真っ黒でなければ、背景のなかに浮かぶ黒色の物体として位置を検出できる。物体そのものは光を反射しなくてもいい。)ただし、一つだけ問題があった。それは、「検出精度がやや低い」ということだ。分解能はとても高いのだが、ステレオカメラは画像センサーの分解能が低めなので、ある程度以上の精度を出せなかった。