2008-4-19(土)朝7時にホテルで朝食。8時40分にホテルをチェックアウトしてRE社へ。T社に持って入れない携帯電話やデジカメをTT社の人に預けてRE社のかたとT社へ。T社へ入って設置状況を見る。電気もエアも来ていないので何もできず。午後3時頃まで何もできそうにないので一旦T社を出る。RE社のかたに豊田スタジアム連れて行ってもらう。デジカメを預けているので写真は無し。RE社の近くの喫茶店で昼食。カツカレーをご馳走になる。ありがとうございます。RE社で午後2時まで待機。TT社のかたとT社へ。電気とエアが終了するまで待機。午後3時頃装置に火入れ。RE社担当部分でちとトラブル。うち担当部分でも不具合。非常停止した時にエンコーダ値と内部の保持位置に齟齬が出る。プログラムを修正して対応。TT社のかたに土橋駅まで送っていただく。午後5時20分発の名鉄で名古屋へ。午後6時35分発の新幹線で広島へ。近所のラーメン屋さん「いちもん」で呑み。2008-4-18(金)朝食はコンビニのおにぎり2個。8時半にホテルをチェックアウト。土橋でS社のかたと合流。RE社の管理下でT社に入るのでRE社の入門教育を受ける。お昼はファミレスでTT社のかたにご馳走になる。ありがとうございます。午後からA/Dユニットとプログラムの入れ替え。一部バグがあったので急遽プログラム変更。電源部に付けたコンデンサも効いているようでUSB切断も起こらなくなった。うちの担当部分は全て順調。明日T社へ搬入とのことで午後3時頃から装置のバラシが始まる。4軸加振装置の修理打ち合わせをしたいとのこと。う~ん、そんなの作ったっけ?1軸と6軸は記憶にあるのだが・・・。他にすることもないので午後3時半には引き揚げて近くのホテルへチェックイン。持ち帰ったA/Dユニットに最新のプログラムをロード。ホテルの近くの居酒屋「みさ」で夕食。22:56:16};わたし、ういろうは嫌いなんですよ。11:02:53};2008-4-17(木)朝6時5分発の新幹線で東京へ。