Drone」のセットアップを済ませて初フライトをしてきました。フライトの感想としては出荷状態のPID設定ではIの値が低いのでカーブの際に、機体後方が流れるドリフトが発生してしまっています。75HDの初フライト動画ではI値が低くドリフト発生&PID修正まず初めに下手くそでごめんなさいw。動画のPID設定値ですがPIDのIの値が結構低くYAWが45になっています。この値を変更すればドリフトが改善されるのでは?という事で修正後の値がこちら。75HDのPID修正後のフライト動画でドリフト解消!極端に設定変えたらどれくらい違うのか試したかったので結構高めに設定してみました。450mAhが良さそうなので手配してみました。届くのはちょっと先になると思います。75HDの関連アイテムが販売になっていました!結構人気の機体なんでしょうか。関連アイテムがもう販売になっていました。75HD】関連パーツが販売になっています!自作機などの利用にもまとめ更に改善が可能かを確かめるべくBetaflight4.0を導入してみました。合わせて読みたいBetaFlight4.0.1を導入してみましたが結果から言えばダメでした。設定を調整する必要がありますので引き続き時間がある時に試してみたいと思います。記事拝見しましたここで紹介されているやつですねhttp://bit.ly/2WqgkMxしかし、これはmob7の設定ですのでcinebeeにそのままぶち込むのは早急かと思います。Presets」で採用されている値をセットしてみています。リンク先の内容については初見です。(確認してみましたが同じ設定ない様に見えますが。)「BetaFlight4.x」読み込んでいくと、PとDについては「BetaFlight3.x」の値では高いがIについては下げる事を推奨する様な記載はなくデフォルト値は「BetaFlight3.5.x」の推奨値よりも若干低い程度の値です。(Iをあげても良いと判断した理由その1)また、「BetaFlight3.5.x」ではIの値はデフォルトよりももっと高く設定する方が良いと書かれ推奨値はもっと高い値となっています。(Iをあげても良いと判断した理由その2)その他にもドリフトが発生した場合に何をすべきかを調べIを調整する事で効果があるという事を先人の知恵をお借りして確認しました。「BetaFlight3.5.x」での推奨値である「YAW=120」に設定するのはどうかと思う事もあり、一旦は100に設定してテストフライトしてみました。「BetaFlight3.5.x」ではPの値を高くするよりもIの値を調整することの方が良いとも記載があります。「PをP-R-Yで大きく、IをP-R-Y」で大きくで設定しYを80辺りでも飛ばしていますが、モーター音、飛び具合からしてもP変更せずともIを調整する事で飛ばし易いと感じてはいます。私自身ははるちさんの様なフライト技術は無い為に、フリースタイルの様な飛ばし方をした場合には別の答えに辿り着くものと思われます。PIDの設定値についてはこのクラスの設定では公開はあまり無いのが実態でドリフトが出てしまう飛ばし難い場合の対処方法の一つとして記事を公開しています。75HD」のPID値はBetaFlight3.5でのデフォルト値と思われ、カスタマイズされていない事もPIDの値を変更するに至った理由の1つです。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。reserved.Translate。