原点を固定点とする剛体回転では、単一の角速度によってすべての粒子の速度が同じ形で表される。物理学などの文献においては、文脈上紛れがない限り、単に「次元」と呼ばれる。z軸周りの回転運動を表わす角速度はz軸成分しかもたないため、真にベクトルであるならばx-z面を鏡映面とする鏡映反転により不変に保たれるはずであるが、鏡映反転により回転運動の方向は反転されるため、z軸成分の符号が反転する。二階反対称テンソルとして表わす方法がある。