しろちゃいぬのToyboxLEGOテクニックに関するニュース、レビューをお届けします。ArchivesAdminHomeプロフィールAuthor:しろちゃいぬいらっしゃいませ、しろちゃいぬです。TECHNICシリーズを中心とした趣味のモノを紹介したいと思います。当ブログのおすすめ記事です。U400の機構編です。アタッチメントのウィンチ、クレーンの構造を細かに紹介いたします。Aモデル:アタッチメントAモデルを車体と装備品に分離してみました。手前に並んでいるものがAモデル固有の装備品(アタッチメント)で、左からウインチ、荷台、クレーンです。今回はこれらのうちウインチとクレーンの機構部を詳しく見ていきます。Aモデル:ウインチウインチは車体側からモータ動力を受け取り、ワイヤードラムを回転させます。ウインチを外したところです。途中のギヤにはクラッチギヤが組み込まれていて、過負荷時のロックによるギヤ破損をを防いでいます。側面の部品を外してみました。車体から受け取った動力はウォームギヤを介してワイヤードラムへ伝えられています。ワイヤードラムも外してみました。ウォームギヤから1→2→3へと動力が伝わりドラムを回します。ここで良く分からないのが2の隣にある「?」のギヤ。回転抵抗が大きい青ピンで留められたこのギヤは吊荷の重さでワイヤーが引き出されることを防いでおり、クレーンなどのワイヤードラムものによく見られる構造です。このウインチは途中にウォームギヤを使っているのでこの様な構造にしなくてもワイヤーは引き出されないのです。何のために付いているんでしょうね、コレ。Aモデル:クレーン接続部クレーンと車体の接続部です。モータ動力は車体側の飛び出たギヤからクレーン側に伝えられ旋回動作に使われます。ニューマチックのホースは車体左側にある青い部品に接続します。ここから空気圧を車体からクレーンへ供給します。Aモデル:クレーン旋回クレーンの旋回動作です。車体からのモータ動力はAのギヤから紫線の経路でクレーン根元にあるターンテーブルまで伝えられます。クレーン部を外して中を覗いてみました。Aのギヤから先はウォームギヤを介してクラッチギヤに伝わっています(紫丸部)。その後はクラッチギヤと同軸上の8歯ギヤがターンテーブルのギヤを回してクレーンを旋回させます。クレーンの根元にはストッパーが付いていて、ぐるりと一周以上できないようになっています。写真のA、B部で干渉してそれ以上旋回できません。ターンテーブルの内側にはホースが通っているので無制限に回していると捻じれてしまうので、それを防止している訳です。旋回の範囲はこのような感じです。×印の間(約30°)は旋回範囲の死角となっており、ブームを回すことができません。Aモデル:クレーン操作(ニューマチック部)ニューマチック部の構造です。車体のポンプで作りだした空気圧は水色ホースで伝わってきて、途中分岐して計3つのバルブへと送られます。バルブには3つの接続口があり、空気は真中からバルブへ入っていきます。レバーを写真上(緑三角)方向へ倒すと下の接続口から、レバーを下(桃三角)方向へ倒すと上の接続口から空気が出ていきます。レバー中立位置は締切りです。各バルブとシリンダ、レバー操作方向と動作方向の対応です。バルブの左から順にクレーン根元に近い側のシリンダが動くようになっています。レバーの操作方向とシリンダの動作方向は色の対応でご確認ください。Aモデル:ブーム起伏ここからはニューマチック各部の構造を見ていきます。最初はブームの起伏操作です。シリンダには2つの接続口があります。ロッドに近い黒帯状になったところからシリンダに入った空気は縮み動作に使われ、お尻側からの方は伸び動作に使われます。ブームを最大まで起こしたところ。写真を切り替えると最下げになります。動作角度は約65°といったところです。続いてアームの屈伸です。ブーム起伏と同様です。ちなみにホースの色と接続箇所の関係ですが、ここ数年のセットではポンプからバルブまでは青、シリンダ伸び側が灰色、縮み側が黒と使い分けているようです。アームを最大まで伸ばしたところ。ブームも最大起こしになっているのでグラブが一番高い位置にある状態です。写真を切り替えるとアーム屈折になります。動作角度は約110°といったところです。(写真にマウスポインタを載せるとアーム屈折)Aモデル:グラブ開閉ニューマチック部の最後はグラブ開閉です。写真では分かりにくいのですが、これでシリンダは伸び状態になっています。見るとロッドが少し見えているのが分かると思います。グラブはシリンダが伸びた状態で爪先が閉となっています。シリンダが直接作用しているのは左側の爪ですが、リンクを使って反対側の爪も同時に動かしています。(写真にマウスポインタを載せるとグラブ閉)Aモデル:アウトリガーAモデル機構編の最後はアウトリガーです。クレーン使用時に車体をしっかりと支えます。これはアウトリガー収納時です。ツマミを回していくと接地部がどんどん下がっていきます。ここからさらにツマミを回していくと車体が少しずつ持ち上がっていきます。タイヤの方はサスの伸び代があるのでまだそのままです。ツマミを回す指にも次第に車体の重みが伝わってきます。ここで指を離すと持ち上がりかけた車体は自重に負けて元に戻ってしまいます。赤いリンク部品をA、黒いリンク部品をB、二つの結節点を丸印で示しています。上の状態からさらにツマミを回していくと、A、Bが一直線になる地点があります。これを死点と言います。死点を過ぎるとツマミはふっと軽くなり丸印部は自然と車体の内側に入り込もうとします。この死点をわずかに過ぎたところでストッパーSで動きを固定すると自然にロックがかかったような状態になり、手を放しても車体は下がりません。アウトリガー展開状態です。入り、わずかに「く」の字になっているのが分かると思います。(写真にマウスポインタを載せるとアウトリガー上げ)ニューマチックのシステムはホースを取り回せば動くのであまり機構的に面白いものは無いですね。今回の記事中ではアウトリガーのリンク機構が面白く感じられました。死点を上手く使った展開時のロック機構はもちろんのことですが、収納時のリンクが折りたたまれた状態もキレイな形に収まっていて感心しました。Page目次ブログランキングに登録してます。ここよりも面白いブログがよりどりみどり。amazonへのリンクです。Amazon.co.jpアソシエイト。