M2を見かけたら、卒論/修論書いているかとしつこく聞いて下さい。keywords:Tweet担当者変更により変則的になっています。講義の内容等はこのページに随時アップしていきます。成績が不安な人は個別に対応しますので連絡ください。第十四回インターネットとロボットの接続を扱います。事前学習ロボットとインターネットの連携の例を調査する。事後学習HTTPをtelnetで話してみましょう。できる人はクライアントのプログラムを作ってみましょう。第十三回デバイスドライバを扱います。事前学習デバイスドライバの書き方について調査。使ったデバイスドライバをインストール、改造してみる。第十二回ROSを扱います。事前学習ROSについて調査。事前学習ROSをインストールして動かしてみる。最初に出した課題と次に出す課題について。最初に出した課題を進めておく。GitとGitHubの使い方を扱います。仮想マシンか手元で動くLinux環境を準備のこと。事前学習GitHubのアカウントを作っておく。スライド第九回のものを使いました。このページの問題と解答例を試してみましょう。Ueda事後学習エディタに慣れていない人は一通りvimtutorをやっておいてください。第八回イーサネット等通信について扱います。Linux環境を準備ください。Pi等、手持ちのLinux環境で、CUIを使って無線LANを使えるようにしてみてください。Ueda事後学習スライド中のコマンドをローカル環境で試しましょう。nmapはやらなくて良いです。Piの背景や仕組みについて学習します。PiのCPUやバスについて仕様を調べてみましょう。p.35からと、UNIXやLinuxにまつわる著作権、ライセンス、エコシステムについて。事前学習LinuxやFreeBSDのライセンスについての考え方について各自調べてみましょう。何かをライセンス明記の上、インターネット上に公表してみましょう。PiやROSと切っても切れない関係のLinux、その他UNIX系OSについて深めに扱います。事前学習Linux環境を準備する。前期の講義でVMでUbuntuを扱った人はそのメンテナンス(アップデート等)。Ueda事後学習とにかくLinuxにCUIで触りましょう。vimtutorというコマンドを打って、vimの練習を。第四回Arduino(あるいはシミュレータ)でモータを動かします。第三回Arduinoの仕組みについて扱います。シミュレータで配線やコーディングの実習を行います。講義中、実習が入るのでわからん人のサポートをお願いいたします。シミュレータの中にどんなモータドライバがあるか、どんなモータがあるか調べてツイートしていただけると大変助かります。Circuitsのサインアップをお願いします。Ueda事後学習シミュレータで様々な素子を使う。素子を壊す回路をシミュレータで作って壊してみる。IDEAHACK第二回マイコンの仕組み等について扱います。UNOというマイコンボードに搭載されているAtmel社のAVRマイコンATmega328Pのデータシートです。目を通して分かること、分からないことを把握しましょう。Circuitsの使い方Arduinoのシミュレータ付きの回路シミュレータです。ネット上のサービスです。