高専祭を前にしていきなり大ピンチですね。僕の手持ちの情報だと、セカンダリ、去年より増えそうです(笑)あちらこちらからエントリーの情報を聞いた結果、最低でも15は超えそうですね。今年はうちだけで5チームも居ますから・・・凄まじいです。普通に考えてチーム戦になったので去年より減るのが妥当のような気がするのですが、ロボットに力を入れている学校やらなんやらが増えたんでしょうね。大変なことになっています。参加チームが増えるのはいいけど、あまり増えすぎると大会のスケジュールがなぁ・・・そもそもロボカップ自体が縮小傾向にあるのになんでRセカだけ増えるんだ?そんな感じなので今回の東東京ノードも大混戦が予想されます。どっかの西のノードのセカンダリはブロックへの推薦枠数と参加チームが同数のようですけどね・・・これでなんだかんだで結局去年より減っていたら笑いものですけどねー。最低でも同数ぐらいにはなるはずですよ。それでは今日はこのへんで。Comment(2)サマーチャレンジ結果。(Mon)サマーチャレンジの結果についてのお話です。全員分の結果の集計が終わったので報告いたします。参加はWanWanに8人、レスキューに1人、計9名参加させて頂きました。WanWanの方は、前述したように、優勝一名、3位入賞一名。なんとか潜り込みました。残りの6名ですが、4位、5位と続いて、その後、7、8、9と続いています。ダントツのドベは14位でした。WanWanの結果はこのようになっていました。これとは別に、高専生内での個人得点の順位を元に、反省会を行ったので高専生の個人得点は割れているのですが、そこから逆算すると・・・あれ?という順位の人が何人かいるのですね。「高専チームだから勝てると思ったのに自分より点数が低かった」なんて怒っていたそうです。本大会までに何とかしないと・・・でも個々人の傾向が今回の大会でよく分かったのでそれはいい収穫だったと思います。何が『UNI』だ・・・。ライントレースすら出来ていないじゃないですか。ロボカップ7年目のくせに・・・。なんて皮肉を(彼にとっての)世界中から言われたのではないでしょうか。主審をやっていた僕個人から見ても順位云々に競技ができていないという状態には・・・うーん(苦笑)これが本大会の結果にならないことを祈るばかりですね。いうわけで今日の記事は以上です。Comment(2)ロボカップジュニア2012関東ブロック大会要項(案)が公開されました。(Sun)こんな感じに。埼玉ノードは11月の26と27の2日間12月の3日4日に変更になっています。神奈川・西東京ノード、東東京ノードは、うちの学校で11月の19、20の連続開催です。コンビがなんと「一番最初に開催される」という点でしょうか。今年は前に神西しかありません。これはちょっと初めての経験だなぁ。同時開催だから今年は「一か所しか見れない・・・」という事態に(例年通りだと埼玉の一日目、レスキューは調整と練習試合だけですもんね)これは部員のだれかと二手(あるいはそれ以上)に分かれるパターンですね。ちなみに関東ブロックは12月のクリスマス付近で調整中ですが、まだ正式な日時は決まっていません。場所も、元々うちの高専でやる予定だった(らしい)のですが、色々あって蹴ることになったので未定に戻りました。関東南部になる方向性だと僕は踏んでいますが、まだわかりません。(根拠?さぁなんででしょう)あと特記することはルールについてでしょうか。レスキュー、ダンスは2011公式ルール、サッカーは2011大阪日本大会のサッカーAローカルルールを採用するようです。これは関東地区各ノード、ブロック共通ですね。気になったのがレスキューBの扱いです。なんか各ノードでは、サッカーBと同様に、レスキューBについては、ノード大会での競技を実施しない場合は、そのまま関東ブロックへの推薦チームとなります。あるのですが、これって逆に言えば、サッカーBと同様に関東ブロックでBをやるってことですかね?謎は深まるばかりです・・・やるのかな?やるのであれば・・・運営さん。関東ブロックでは以下の競技を実施します。・レスキューA(プライマリ、セカンダリ)・レスキューBって書いてあるし・・・。頑張れ、運営のみなさん・・・(自分該当の危機アリ)あれ無茶苦茶大変そうですもんね。Aのフィールドですらあんなに大変なのに・・・まぁ突っ込みはこの辺かな。なにか見つけたら掲載します。今年は昨年廃止になったメディア露出承諾書への承諾が必要みたいですね。(Sun)起床時刻は4:30お目覚めは4.1Chサラウンドの目覚まし時計でした。その正体は4つの目覚まし時計と、携帯のアラームなんですけど・・・と云うわけで6:00頃学校について、そこからサマーチャレンジの準備を行いました。そのままサマーチャレンジに突入。頭痛くてやってられませんでした。前日3:00ぐらいまで別の仕事していたからしょうがない・・・かな?こうなると精神的には寝ないほうが楽なのですが、前日にも準備をやったので流石に寝ないと体が死にますからね。・・・フラフラしてました(笑)今回は僕は選手ではなく、主審ー即ちスタッフとして参加していたのでフラフラしているのは結構不味いのですが、うん、勝てなかった(苦笑)その後、副部長と車検を行いました。本大会2ヵ月半前にしては、ちょっと速度が遅い?かな、という印象を受けました。逆に被災者をどうこうできるようなチームは僅かでしたね。それもちょっと完璧・・・ではないようです。2ヵ月半あるのでその段階のチームは大丈夫だと思うのですが、まだライントレースが危ういようなチームも少なくは無かったので、これからちょっと急がないといけないようなチームが多かったのですね。そんな感じのことを考えながら、車検を行い、そのまま競技へ、えっと、特記すべきことはただひとつ、高専の某Gaなんとかさんが壊滅したことだけです。ライントレースくらいしましょうよー。2回目の競技では若干点数がプラスに傾いていましたけど・・・それでもアレ?って結果でしたね。蓋を開けてみたら、3位入賞と優勝を持っていきました。なんとか高専頑張ったなぁ。レスキューに突っ込みどころがあるのですが、まぁいいか。因みに今回の大会で、6cmの段の方、セカンダリの避難場所に救助を成功したチームはありませんでした。競技はそんな感じの結果になりました。・・・予想よりは良かったですね。壊滅が予想でしたから(笑)まぁでも本大会まであと2ヵ月半ありますので、なんとかここから・・・ですね。(Sat)一昨日とは逆のルートを取りました。今日は先に日吉校です。レスキュー、サッカーの子供たちを教え(?)その後、荷造りをして高専に飛びました。間違えて部員が学校にいるという事態に。連絡ミスをやってしまったようだったのですが、どうやら予定が変わったらしく、前日準備ができるようになっていました。これも結果オーライですね。パドックとフィールドの一部を作ることができました。終了、解散となりました。今日は18:30登校で21:00下校、どういうことなの(笑)そしてその後、なんかとんでもないメンバーと夕食を食べました。云うよりご馳走になりました(笑)なんか色々高専のアレな話が聞けたような聞けてないような・・・まぁそんな感じで10時ごろ飯組も解散しました。今帰ってきた・・・と。今平然と記事書いていますが、明日は4:30起きだったり。うちでやる大会の朝はいつもこんな感じなんですよね。・・・起きられる気がしない。困った・・・とりあえず目覚ましでも掛けとくか。5個くらい(笑)まぁ明日も早いので、今日は寝ます。おやすみなさいZzz副部長様、無理やりな呼び出しすみませんでした。(Sun)恐ろしいレベルの雨が降ってたのでやめにしました。いう訳で今日はずっと自宅ニートです。ロボット・・・作ってないなぁとりあえず今のうちにサマーチャレンジの競技、レスキューについての紹介をしちゃいましょう。競技フィールドは通常のレスキューフィールドで行います。競技の内容が全然違う・・・シンガポール世界大会の時のレスキューCに似てますね。競技の流れとしては、まず2台のロボットで競技を行います。スタートは2台とも1階の一部屋目で、時差スタートになっています。一台目のスタートから30秒以降ならいつでもスタートができます。競技時間の8分は一台目のスタートからの計測なので二台目のスタートのタイミングには気を付けないといけませんね。それでもう1階の二部屋目からラインがありません。部屋の四隅のどっか(実質2カ所しか可能性はないけど)にプライマリの避難場所があります。そこからさらに坂を上った2階の部屋のどっかにも被災者がいます。2階には、避難場所が二つあり、片方はプライマリ用の避難場所、片方はセカンダリ用の避難場所です。これも部屋の四隅の何れかに置かれます。全ての被災者をどこかしらの避難場所に置くことで競技は終了となります。被災者に2対して避難場所は3、これには理由があり、置いた避難場所によって得点が変わってきてしまうのです。簡潔に言うと2階セカ>2階プラ>1階となります。高得点を取れるのは、2階のセカンダリの方の避難場所に缶を二つとも押し込む方法ですね。それをするとなると、被災者を持って坂を上ったり、倒さずに2つの缶をあの狭い中に押しこむ必要がありますね。こんなことができるチームは現れるのでしょうか・・・チームは当日のくじで決定するので、いくら自分のロボットが優れていても、相手もそうでないと・・・難しいですよね。いったパフォーマンスにも期待です。1階の避難場所は被災者がとりあえず入ればいいという、2010ルールに準じていますが、2階の避難場所は2011の厳しい方のルールに準じています。その他のルールは2011ロボカップジュニアレスキュールールに準じているはずです。競技進行停止の原点は5点となっています。こんな感じの派生レスキューみたいな競技となっています。なんか本家のレスキューAより難しいような・・・とりあえずうちの高専からは、この競技に1名参加することになりました。(Tue)今日はサマーチャレンジのサッカーのルールを説明したいと思います。・・・思っていた時期が私にもありました(笑)どうやらサッカーの方は基本的に去年のサッカーAのジャパンオープンローカルルールのようです・・・なのでこの大会のローカルルールのみ紹介を行います。年齢、ロボットの重量問わず全部サッカーAになります。全部の区分、全部まとめて競技を行うようです。(最大重量は2500gです。)要するに自作の化け物とNXTが同じフィールドに・・・恐ろしや(笑)また、フィールドの仕様はサッカーAでグリーンカーペットが引かれるそうです。グレースケールはありませんよ。ボールは一応新しいパルスボールを使用するみたいですが、常時発光で行います。大きいのはボールのスタック時にキャプテンはロボットの移動を行うことができるという点です。移動先は自陣のどちらかの中立点かセンターの中立点のどちらか、キーパーはゴール前も可です。ロボットのいるところへの移動はできないということは、移動は早い者勝ち?ちょっとその辺り不明です。この時ボールは近くの中立点にいきます。ボールの移動はロボットの移動後なのでロボットの移動先によっては大変な位置に移動することがあるかも知れませんね。あと一番大きいのは、チームについて。2対2なのは同じですが、通常の大会と違って、チームでのエントリーはできません。ロボット一台ずつでエントリーして、当日に編成されるマルチチームで競技をすることになります。当日までパートナーのロボットの性能はわかりません。戦略的な意味でかなりハードな競技になりそうですね。それとも片方だけで無双するロボットが現れてボロ勝ちしてしまうのか?まぁその辺りは当日楽しむとしましょう。いってもまたサッカーとは別室かな?そんな感じで今日はサッカー競技ローカルルールの紹介でした。詳細はここを参考にしてください。downというそうです。昼12時までの時間で開催されて、おおまかにいうと、無線機を使って参加者同士で交信を行って、その交信数と、交信できた都道府県の数で得点を算出してそれで勝敗が決まる競技です。うちの部活ではこのような無線機を使用していたりしています。因みにうちの電気通信部の毎年の大体のスコアは1000~2000ぐらいだそうです。これが入賞圏だと10万とか30万とかになるんだとか。学校部門だけでも(大学以下全て)入賞は1万とか3万とかだそうで、はっきり言って何をどうすれば勝てるとか、そういう次元の話ではありませんね。こりゃ勝敗に拘っていないもの頷けますね。優勝クラスだと一時間で約2千交信。ことは2秒に1回ほど交信をしているということですよ。なってるの・・・?それに対してうちは1時間全く交信がなかったりということもあるみたいです。これはロボコンより状況が酷いですね・・・。いうより、上がおかしすぎます(笑)平均得点はどうなってるんだろう。大体の原因はうちが50MHz帯しかつかえないからなんでしょうけどね。いうことにしておきたいです。いう訳で始まった今年のコンテストですが、夜からの開催なので集合は夕方。僕は一人先に登校して、朝から電気工事士の講習です。この時間は暇だから、でない理由はないので出ていました。いっても先生の話だと、もうほとんど問題はないんだとか。うーん出る意味あるかなぁ(笑)今日の講習は昼まで、部の集合は15:00なので3時間ほどあっちこっちで時間をつぶします。それにしても、なんで高専生は土曜日は図書館使えないのでしょう?熱中症で死ぬかと思った。そんな感じで講習に参加した後で時間を調整して部室に行きます。そこからがカオスの始まり。会う4年の先輩方に挨拶して(入部したばかりだからね)、その後顧問の先生を待ちます。待ちます・・・こないっ!9時から開始なのに、準備があるから3時にこいうということだったのに、なんということでしょう。なにひとつ準備らしいことはしませんでした。ここで+6時間待ちぼうけです。いう訳でしばしレポート+回路で遊ぼうTimeです。8時半ごろになってようやく先生登場。・・・5分話して終了。研究室に戻って行ってしまいました。なんだったんだ・・・一体・・・そんなこんなで再び遊ぼうTimeです。」まさかの出遅れです。準備しないと・・・!”ポチッ。「無線機の電源つけるだけかよっ!」この1秒の為に僕たちは大会開始時刻の6時間も前に集合したというのです。部長がいうには「これぞ電通クオリティ。」そして大会は始まりました。みんなまだ集中力があるので、競技開始後すぐはまさにカオスです。どこに行っても人がいる。書入れ時ってやつだそうです。そいつを15分逃してのスタートですから、これはもう流石としか言えないです。交信ですから、相手の言っていることをまず聞き取らないとなのですが、無線機を使うのには勿論免許がいるのです。僕は当然そんなもんありませんから、無線機からのまともな声を聴くのは初めて。なんていっているかわからないんです(笑)アレ日本語?大体1時間ぐらいはなんて言っているかわかりませんでしたね。それでさらに1時間、時刻は23:00を回ったころでしょうか。アレを日本語として聞き取れるぐらいにまで耳が慣れたところで交代になりました。このコンテストは長期戦なので、交代制で交信したり、休んだりをしていました。僕は免許ないので、交信はできず、とりあえず聞き取りだけをして過ごしていました。それで交代してから事態は急変。交代していったはずの部員たちが、ぞろぞろぞろぞろと部員が休憩の部屋にやってきます。え?交代制は?早くも交代制終了のお知らせです。免許のある部員一人を残して全員が休憩にはいってしまいました。今度は向こうで頑張っていた一人が休憩にはいって、それ以外全員が部室になだれ込みました。一時間、どう考えても一人の方可哀想だろ・・・と思うぐらいわいわいしていました。時間は午前3時、(50MHz帯には)全然人がいなくなったのでいったん全員休憩に入りました。休憩とは体を休めること。こんなことは幼稚園児でも知っています。残念ながら、高専生は休憩という言葉の意味を知らなかったのです・・・!それから2時間半、一人だった子も含めて全員で何故かローカルルール知ってるだけ全部アリの大富豪をやりました。ひぐらしとマドマギ見ながら(笑)まぁ夏の夜だし、無線機もザーザー言っていて雰囲気出ているので・・・ということです。大貧民に天和されて都落ちした時は正直何が起きたのかわかりませんでしたが・・・(苦笑)此方も2革命+Jocer+8が2枚に10とQだったから地和できたのに・・・あの時4あげてなかったらなぁ・・・とまぁこんな感じで、麻雀やUNOが混ざった不思議な大富豪でしたね。5時半頃になって人も帰ってき始めたので再び大会業務に戻ります。競技終了ということにしました。休憩というムツカシイ日本語が誰も理解できなかったこと、です。結果は1110点だったかな。それでその後、みんなで屋上にある電通のアンテナを見に行きました。西等の8階、いつもRCJが活動しているところの真上らへんでしょうか。でっかいのが立っていました。設置だけで10ウン万かかったんだとか、大変なものですよ。因みに梯子でアンテナの付け根ぐらいまで上ることができて、今日は部長と一年が元気(?)に上っていました。こんな感じでコンテストは終了、顧問の先生の「家に着くまでがコンテストですよ!」の名言を最後に解散しました。重要なことを忘れていませんか?僕たちはそう、徹夜明けのテンションだということを・・・!とりあえず、そのまま部長と二人で秋葉に直りました。これで3週連続の秋葉です。今日は全然歩いてないです。この暑さじゃちょっときついですね・・・でも徹夜明けのテンションがそんなのに負けるわけがない。回路計算で6+6+4=14という計算結果を叩き出しつつ、実はその式は6+4で、正解は10という暴挙をやらかしたり、とにかく暴走していました。良く家に帰れたなぁ・・・という訳で今日の収穫です。因みに電通部は年3階コンテストに参加していて、今年はまだ後一回あるそうです。RCJと被ってなければまたでてみようかなぁ。RoboCupJuniorP.s完璧だったつもりが秋葉で大量に買い忘れしてたーっ!!道理で秋月の袋が思ったより軽い訳だ・・・。Comment(2)電気工事士の講習が終わって。(Sat)これから明日の朝にかけて、電気通信部のコンテストがあります。わかりませんが、流れで参加することに。電気工事士の実技講習は正直余裕なので、でてみるかー。(というかそういうことにしておいてください(笑))それで、実際のコンテストの開催時間は今日の夜21:00から明日の昼12:00まで。大雑把には掴めたのですが、細かいところはよく・・・まず大会名もわからないし・・・。わかっていることは、参加者同士で交信し合って、その交信数が多いところが勝ち。交信したもん勝ちというわけです。大会自体は部室で行なって、大会終了時に結果をPCで本部に送るというシステムだそうです。知り合いで同じコンテストに出ている人がいればイカ・・・もできる訳ですね。勝つことを目的としているわけではないそうなので、わざわざそんなこともしませんけど。いうわけで交代で夜通し電波飛ばす競技というわけですね。