マシンビジョンラインセンサカメラを選定するには、おおむね以下の仕様を決める必要があります。本体寸法など上記の組み合わせは、それぞれ任意に組み合わせる事が出来る訳ではありませんが、ある程度意識する必要があります。入手しやすいニコンの一眼レフ用のレンズ(Fマウント)を用いたい場合は、最大の画素数は7450画素ぐらいまでとなります。センサ長(画素サイズ×画素数)が43mmを超える場合はご注意下さい。それ以上の画素数を使用する場合は、レンズマウントもM42、M72となり、レンズも高価なものとなります。(mm/pix)を決める必要があります。0.2mmだとすると、まずは最小の欠陥を検出するのに何画素必要か?が重要になります。0.05(mm/pix)となります。6000画素これより、6000画素以上のカメラ6144画素を選定します。経験的には必要な画像分解能が約10μm以下となる場合は、レンズの限界でクッキリと10μmの物が撮影できなくなってくるので、ご注意下さい。この如何にクッキリと撮影できるか?という問題ですが、カメラの中心付近で撮影するのと、量端部分で撮影するのとでは、性能が異なり量端に近いほど不利となります。ここで重要な事は大は小を兼ねないということ。同じデータレートの場合、画素数が少ない方がより高速にスキャンすることができます。画素数が少ない方がラインセンサの画素サイズの大きいカメラを選定できる可能性があるので、画素サイズの大きい方が一般的に明るく撮影する事が出来ます。データレート、スキャンレートデータレートは画像のデータを吐き出すための同期信号の周波数を表し、320MHz、640MHzというような表現をします。スキャンレートは1ライン分のデータを1秒間あたり何ライン取得するか?の値で、40kHzや70kHzというように表現します。一般にカメラの性能を表す場合は最速のスキャンレートで表す場合が多いです。スキャンレートはHzの逆数を取って、25μSec、14μSecと表現する場合もあります。スキャンレートが遅い(スキャン間隔の時間が長い)と縦方向につぶれた画像となり、スキャンレートが速い(スキャン間隔の時間が短い)と縦方向にまのびした画像となります。スキャンレートが速いスキャンレートが速いと必然的に露光時間も短くなってしまうので、画像が暗くなってしまいます。露光時間に関しては露光時間≒スキャンレートとなるカメラや、露光時間をスキャンレートとは別に設定できるカメラがあります。(当然、スキャンレートよりも長い露光時間の設定はできません。)露光時間を設定できないカメラの場合は、カメラのゲイン設定やレンズの絞りなどで画像の明るさを調整します。250μsecとなるので、最速スキャンレートの4kHz以上のラインセンサカメラを選定します。スキャンレートは検査処理能力に直結するので、速くしがちですが、スキャンレートが速いと露光時間も短くなり、その分、明るい照明が必要となります。スキャンレートが速いと、カメラのケーブル長も長くするとノイズの影響を受けやすく、あまり長くする事ができません。最悪、1Mでないとダメなケースもあるので、ご注意下さい。最近では、この問題を解決するため、ケーブルの中間部分を光ファイバーに変換しケーブル長を延ばしたり、高速のスキャンレートが可能でありながら、ケーブル長を延ばす事のできるCoaXPressという規格も登場しています。カメラ出力カメラのデータ出力にはCoaXPRess、CameraLinkとデジタル、アナログとがあります。現状では低速低分解能のカメラではアナログ、高速高分解能のカメラではCameraLinkが多くなっていますが、カメラリンクケーブルは規格品ですので、ケーブル長が1、2、5、7、10、15mのいづれかになります。高速データレートのラインセンサカメラとなると、使用できるケーブル長も制限される場合がありますのでご注意下さい。ペンタックスのKマウントを使うのが一般的です。(Fマウントの方が多い)これらは35mmフィルムレンズ用のレンズですので、センサ長が43mmまでのカメラで使用が可能です。他にも、よりガタの無いようにレンズを固定するため、M42のねじマウントを使ったり、センサ長が43mmを超える場合は、M42、M72のねじマウントを使う場合があります。レンズメーカについては光学部品/カメラバイヤーズガイドのページを参照下さい。レンズの選定についてはレンズ選定(視野、撮影距離など)のページを参照下さい。経験的には、Fマウントのレンズを使う場合には、視野やワーキングディスタンスなどから、レンズの焦点距離を計算して、レンズを選定するよりもニコンのマイクロニッコール55mmのレンズを用いてワーキングディスタンスを調整し、撮影したい視野幅に合わせこむ方が綺麗な画像を撮影できる場合が多いです。まとめカメラの選定については照明や画像処理なども考慮し選定を行って下さい。むやみに撮影分解能やスキャンレートを上げてしまうと、高価なカメラ、レンズ、照明、画像入力ボードが必要となってしまうので、トータルバランスが重要です。ラインセンサカメラのメーカについては、カメラ接続リストとカメラメーカーリンクのページのPDFファイルが参考になると思います。(※私の会社のページですが、うちのボードを選択して頂けると嬉しいです。)他にもマビックというマシンビジョンの方法をまとめたホームページに産業用CCD/CMOSカメラ検索CameraChoiceというページがあるので、こちらも参考になると思います。FFC】)とは、撮...記事を読む光学部品/カメラバイヤーズガイドマシンビジョンで使われるFA用のレンズ、照明、キャプチャボードなど紹介します。ガウシアンフィルタいろいろと検索していたら、2008年の国家試験に以下のような問題があったらしい。画像が最も平滑化される空間フィルタはどれか。アブソリュートエンコ...記事を読むカラーエリアCCDセンサのしくみ(単板式、三板式)カラーのエリアセンサのカメラでは3CCD方式(三板式)と単板式というのがあります。工業用のカラーのCCDカメラでは、単板式のカメラの方が...記事を読むラインセンサカメラ撮影システムラインセンサカメラは1ラインの画素数が現在では最大16384画素のカメラがあるなど、高解像度で撮影できるという魅力があるものの、被写体を動か...記事を読むカラーカメラはモノクロカメラを兼ねない「カラーカメラはモノクロカメラを兼ねない」と言って、モノクロ画像が欲しいなら、カラーカメラで画像を撮影して、モノクロ画像に変換すればいいので...記事を読むラインセンサカメラとエンコーダとの同期撮影方法ラインセンサカメラはラインセンサカメラ撮影システムでも紹介しているように、一般的にエンコーダを用いて同期撮影する事が多くあります。...記事を読むUVWステージのしくみ(位置決め用高精度XYθステージ)工業用の画像処理の分野では画像を撮影して検査をするばかりでなく、半導体やFPDの業界では位置決め(アライメント)用途にも応用されています。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。コメントデータの処理方法の詳細はこちらをご覧ください。