あとのことは知りません。部長が何もいってくれないんだもん。シフトすらわからないので、競技当日なのに、いつ何をすればいいのかがわからない・・・これ、大丈夫なのかなぁ。後で大会報告でも致しますよ。因みにこの前部長に、「無線機の性能上、上位になることは有り得ない。」と断言されてしまいました。・・・機材か(苦笑)という訳でこの記事はここで終了です。今日はまだ更新するかもしれませんね、。Comment(0)サマーチャレンジ2011・ルール、発表。(Thu)今年も暑いです。死ねるような暑さです。いう季節がやってきたということですね。いうことは・・・今年も・・・サマーチャレンジ・・・やるんですね(笑)ルールが発表されていました。中、上級者はロボカップジュニアのサッカー、レスキューの競技をオマージュしたような競技をする。競技を合計で3つに分けられているのが大きな特徴でしょうか。いうよりこれからはこのスタンスで行くのかな?会場はいつも通りうちの高専の中央ホールです。日付は8月の28日、8月の最後の日曜日ですね。なんかレスキューはシンガポール世界大会で行われたレスキューCのような競技を行うようです。面白そうだけど、うーん。今年のトゥルースのレスキューの競技結果を見るとなぁ・・・レスキュー、やっちゃっていいのかなぁ(笑)まぁ練習競技会ですし、細かいことは気にしないことにしましょう。(Tue)今年の関東ブロックに使用したプレゼンポスターです。殆ど東東京ノードの流用でしたが、またプレゼンテーション賞を頂いちゃってます(笑)まぁ今回も例の如くパワーポイント(パワポ)を使って書いています。文面じゃなくてポスターとか作るときはパワポが一番楽ですよね。昔はフォトショとか使ってたりもしましたけど・・・。写真とかが便利すぎるので(笑)関東ブロックのプレゼンテーション賞は手書きじゃないと取れないという都市伝説があったらしいのですが、まぁこの結果で伝説が伝説であることが証明されました。それにしても、プレゼンの評価基準ってなんなんでしょうね。採点基準がいくらかあって、その個別の点数の総合で出しているということまでは知っているのですが・・・(ダンスの得点みたい)最初、ルールに記載されている「書くといいですよー」的な要綱がちゃんと書けているかで判断しているのかとも思ったのですが、どうにも違うようなのですね。何を伝えたいのかがきちんとかけていて、それについての掘り下げた説明を加え尚且つ見た目がすっきりしていそうなものを選んでいるようにも思えますね。いうより毎年基準が変わってるのか?まぁ結局ポスターなので見やすさ第一ということでしょうか。なんかその辺でやっぱり初手の差がつくんでしょうね。そっから先は?うーん、選手には基準を公開しないようにしているようなのでやっぱり毎年変わっているわけではないのでしょうか?まぁ公開していないってことは要するに審査基準のみに要点を置いたプレゼンを書いてほしくないって意図からなのでしょうね。審査基準を満たすようなプレゼン=良いプレゼンなのでは・・・?なら逆に公開してもいいような・・・だってそのほうがみんな質の高いプレゼン作ってきそうだし・・・ブログか何かで昨年度のプレゼン賞の選考基準を参考として公開すべきのような気もします。運営サイドの負担増加しますから無理でしょうけど(笑)因みに、東東京ノードの時より誤字が減っていますが、それでも実は多少残っていたという罠。漢字は苦手です・・・。こんな感じで今日の記事は終了です。(Fri)東東京ノードのプレゼンを乗っけてみたり。制作時間は大体30分ほど。写真撮るのが一番時間食ったりしています。あとチームロゴっぽいなにかにも相当時間食ってます。∴プレゼンはかなり手抜きです。30分か・・・プレゼンにあてる時間としては短いのか長いのかは疑問ですが。実はこのファイルをアップロードするほうが時間がかかっています・・・(泣)30分?そんなレベルじゃないorzまぁそんな感じで力尽きたので今日の記事はこれで終了です。Comment(0)関東ブロック終了しました。(Sun)すいません。よってジャパンオープンへの参加チームは産技高専からは0となりました。個人としては2年連続、5回目の関東ブロック敗退ですね。この辺りが実力の限界なのでしょうか・・・関東の壁が厚いです。因みに敗退後に上位大会に参加するという暴挙の事例が2件ほどあったりしますが今年は恐らくないでしょう(笑)因みに今回の大会、敗因は「ロボットが大きすぎた」です。いやー色々使いたくて使った結果どうしても大きくなりすぎてしまって・・・スミマセン。最終的に(本番当日に)何とかライントレースするようになったのですが、やっぱり間に合いませんでした。いうより完璧に企画倒れですね。大きすぎたとか・・・(笑)という訳で来年は。小型でコンパクトなシンプルロボットを目指して頑張ろうと思います。Comment(12)遂に明日。(Sat)遂に明日となってしまいました。2週間は早いものですね。Luzの調子はというと・・・まさに絶不調。昨日まであんなに元気に動いていたのに、今日未明、NXTが意識不明の重体に。リセットスイッチで応急処置をしたのちファームを入れなおすことに。僕、NXCを使っているのでファーム。持ってないんですよね・・・という訳で終了のお知らせが飛んできました。取り換えの際に事故が発生し、一時期ロボットが完全に動かなくなりました。現在も場所を自宅に変えて、懸命の救命作業が続いております。これ、明日までに動くのか・・・?とりあえずライントレースだけはできるようにしないと・・・。RoboCupJuniorP.s:先程、意識不明だったNXTの意識が戻りました。若干”LowBattery”の表示はされるものの、意識はしっかりとしています。ご心配をおかけしました。(Sun)関東ブロックレスキューAルールフィールドは一応高専のものらしいのですが、僕も初めて見ました。フィールドには入口がありませんね。あと坂までの壁が10cmとなっています。あと2階の壁が半透明ですね。これだと外からは競技が見えないし、中のロボットはセンサー誤作動するしであんまりいいように思えないのは僕だけでしょうか?どうせなら透明にしましょうよ~。中途半端ヨクナイ←でも一応ロボットはかろうじて見えるのかな?そこらへんはよくわかりません。あと1階の床が会場の床に設置しているので、フィールドを置く場所を考えないと床下からの磁場の影響を受けやすくなってしまいますね。注意すべき点はこれくらいでしょうか。以前のフィールドのように意地悪な壁配置がないのでその点はよかったと思っています。部屋の大きさについての記載がないので実際にどれくらいの大きさなのかがよくわかりませんね。因みにこのフィールドを見た時の僕の一番最初の感想は「あっ、良かった。