ステッピング研究Tips:研究を効率化するためのTipsを紹介しています。ステッピングモーター型)はじめに先のページでペリスタポンプの作成方法を説明しました。先に紹介したペリスタポンプはDCモーターが回転することで送液しており、DCモーターの回転数を電圧で調整しました。このページではDCモーターではなく、ステッピングモーターを回転させて送液するペリスタポンプの作成方法を説明します。DCモーターの場合、電圧調整で簡単に回転速度を制御できる一方、電圧を下げすぎると、ポンプの初動に必要な電圧に満たず、ポンプヘッドが回転しません。これは低速で送液したい場合には致命的です。10秒ON、10秒OFF)にするか、2)ステッピングモーターのペリスタポンプを使用します。このページでは後者を説明します。一定量を正確に送液できる(例えば、1回ボタンを押すと「正確」に●回転するといった動作。分注用ポンプに最適)ところです。速度調整をする場合、毎回、Arduinoのスケッチを書き換える必要がある(=パソコンが必要になる)点です。目的に合わせて、DCモーターとステッピングモーターを使い分けるといいです。小流量で送液する目的で使用するので、おのずとチューブ内径が細いものを使用することになります。microL相当になります。コードC-06342)ケース収納する場合、以下の道具が必要です。(ポンプヘッドによってサイズが異なります。)ドリルビット、ホールソーは色々とケース加工で使うのでセットで購入しておくとなにかと便利です。B003EIC44K)。B06XKWNHHR)。(P-03000)があればおよそ用足ります)、M3ナット(P-03584)。ステッピングモータードライバーをはんだで組み立てます。モータードライバー付属のジャンパピンは、写真のように左上一箇所に取り付けます。基盤の「JP1」と「EXT」と書いてある箇所の端子台です。Arduinoとモータードライバーを接続する端子台は付属のものはオスのピンヘッダですが、2x5のメスのピンソケットに変更しても構いません。変更するとオス-オスのジャンパワイヤが使えるので便利かもしれません。電子回路を写真のように組み立てます。Arduinoとモータードライバー間はジャンパワイヤ(オス-メス)で接続します。ACアダプタはDCジャックメス端子およびArduinoのDCジャック端子に接続してください。ステッピングモーターについては4本の配線がモーターから出ており、それぞれ配線番号が決まっています。Welco社のHPに記載されていますが、回路図のような向きでモーターを見た場合に左側から1、3、4、6です。配線の色はロットで変わるかもしれないので、ケーブルの色ではなく、配線番号を確認してください。HPに記載がありますが、1と3番がB相、4と6番がA相とのことですので、モータードライバーの基盤に「B」と記載されているターミナル端子台へ1と3番ケーブルを、「A」と記載された端子台に4と6番ケーブルを接続してください。必要に応じて、ケース収納してください。ケース加工については先のDCモーターのペリスタポンプのページが参考になるかと思います。以下のスケッチをArduinoへ書き込みます。回転速度はスケッチ内部の赤字の数値(このスケッチだと10000になっています)を変更することで調整します。それ以外の箇所は変更しなくて構いません(逆回転、回転数の指定、回転の停止など回転を制御したければ変更してください。fulash);//シリアルモニター用のタイマー割り込みMsTimer2::start();delay(4000);L6470_run(0,10000);//ここだけ変更する。