とあるチームは前日にモータドライバ回路を焼き、またとあるチームは前日にPICを超音波の回路の誤動作で焼きました。もって激戦の予感がするレスキューAプライマリ。・入賞争いはゴールタイムの差。世界一レベルの高い激戦区でしょう。チャンピオンもいますからね。近づける領域にありません。最後にレスキューAセカンダリ。・バンプの位置で全てが決まる。当日のコース、特にバンプの置かれる位置によって勝敗が大きく変わることが予想されます。坂さえ登れば関東にはいけるような気がします。前回大会の平均点が28点ですからこのような予想になるのは仕方ないですけど・・・(215点満点)実際のところ、ルールが大幅に変わったのでよくわからない点が多いんですけどね(笑)まぁこんな感じで予想終了です。一切根拠はありませんので真に受けないでください。今思ったけどこれ予想っていうより予言に近いような・・・(汗)この中のいくつが当たっているか、そんなことを考えながら明日に臨むRadiumでした。(Sat)神奈川・西東京ノードで当日追加されたローカルルールが、そのまま東東京ノードでも採用となった形です。神奈川・西東京ノードを観戦にきた方はご存知だとは思いますが、一応参加者の方は全員確認しておいてくださいね。参考で神奈川・西東京ノードの時のフィールドが掲載されたくらいです。あとは会場内の部屋の微妙な変更や、サッカーの競技場のみが土足厳禁だからサッカー関係者は上履きもってこいだとか、そのぐらいですかね。サッカー競技場土足厳禁とりあえず高専軍団は明日も搬入作業からはじまるそうです。寝坊しないようにしないと。(Thu)今日の記事ですが、先週の日曜日に開催されました、神奈川・西東京ノード。この大会に出場していたレスキューAのチームのロボットやらなんやらを紹介していこうと思います。いくつかのブログで紹介されていますがそんなことは気にしない。これがAそしてこれがBなんか間違い探しをしているような気分になりますね。不公平がないように完璧に同じ構成となっています神奈川・西東京はプライマリとセカンダリでフィールドが分かれていたわけではないので、こういった「競技の公平性を保つ」措置が重要になるのですね。いう意味でフィールドがタイルになったのは非常によかったと考えています。今回使用されたフィールドは組み立て式簡素なものである上に、タイルも印刷されたものではないのでやっぱり「若干の」誤差は生じてしまっています。タイルのラインはったの自分だし・・・。フィールドによっての明らかな得点差や、タイルのつなぎ目のズレなどもほとんどなかったのでクレームもなく、とりあえず安心しているところです。それにしても流石は天下の神奈川・西東京ノード。コースレベルが異常に難しい。次にロボットの紹介です。今回の大会は同じような機構を持ったロボットが非常に多く、そのせいで車検のインタビューで自分から話せることが何もないようなチームが多かったのは残念でした。その一方で、「どこから話せばいいのやら・・・」と思わせるような素晴らしいロボットもたくさん見られました。今日はそういったロボットを紹介していこうと考えています。チーム名があっているかどうか若干怪しいので間違っていたらご指摘お願いします。写真をみてわかるとおり、「なんじゃこりゃー!」なロボットです。NXTを2台積んでいるそうで、そのおかげで左右に超音波がついていたり、加速度センサーがついていたりとセンサーの数がとても多いです。このタイヤ、前輪は自作?で後輪はなんとオムニホイール。滑るからこのタイヤにしたそうです。圧巻が一番上のプロペラ。飛行機のラジコン?のエンジンについていたものを引っこ抜いてつけたそうです。380モータで無茶苦茶強い風を起こしていました。これで串を弾き飛ばすそうです。NXTでここまで独創的なロボットは早々見ませんよね。缶はHDDのネオジム磁石でくっつけていました。車検場にあったハサミを付けたら取れなくなる程の強さでしたね。次はチーム「イエローコスモス」です。千葉ノードでも沢山見られましたが、このロボットも自作機です。神奈川・西東京ノードでは自作機で出場しているチームが3チームいました。(多分)どのロボットも素晴らしい動きをしていました、が。気になる点が一つだけ。なんで3チームともバンパーだけLEGOなのでしょうか?やっぱり単に作りやすいから?ちょっとここだけ気になりましたね。このロボットは2階に上がった後、缶を超音波センサーで検出し、その後、ロボット後部で缶を避難場所まで押していくという機構でした。単純ですけど、プライマリの場合、やっぱりこれが一番安全なように思えます。なんでプライマリで缶を掴むロボットが多いんだろう。関東ブロックへの推薦対象にはなりませんでした。紹介はこの2チームで終了にしておきます。因みに写真に人が殆ど写っていないのは、撮影したのが開会式の最中だったからです。(Mon)神奈川・西東京ノードのブログに沢山記事が更新されていました。気になる関東ブロックへの選考ですが、他ノードと違い、当日に閉会式の場で発表がありました。それで僕が特に驚いているのがこの点です。参加チームの半分近くが関東進出ですか(笑)まぁ激戦区ということもあり、枠が大量にでたのでしょうね。セカンダリの方も世界大会枠があったので、2チーム両方が関東進出となりました。