Unity今回は古い論文の紹介です。2年前にこの手法を実装したことがあるのですが、そのときにキャプチャした動画もいくつか紹介します。法」を提案しています。法と呼ばれる手法の拡張になっていて、従来は三次元的な構造(ソリッド)しか扱うことができなかったのに対して、布などの二次元的な構造(シェル)やひもなどの一次元的な構造(ロッド)など、様々な構造を統一的に扱うことができるようになった点が特徴的です。ついては以下を参照してください。法を実装したことがあります。以下がそのときにキャプチャした動画です。リアルタイムに計算しています。用いて実装しています。法と同様、ソリッドな構造をシミュレーションできます。法とほぼ同等の挙動となります。(シェル)布のシミュレーションをしています。いれていないため、引っ張るとよく伸びます。法による制約が曲げの挙動を主に決定することになります。(ロッド)ひものシミュレーションをしています。伸びや曲げについては良い具合にシミュレートできていますが、ねじったときの複雑な挙動は再現することができません。