改造した小さい基板を渡して、依頼のあった改造プログラムをインストール。Y氏のところで打合せ。Youthの「線路沿いの恋」に出てくる灰ヶ峰)は雪。2010-3-9(火)雪が降っている。車を広島トヨペット霞店に預ける。明日のCM社での作業のための資料作り。プログラムを見直して昔を思い出す作業。5年前の事なんてなーんにも覚えてません。S社から預かった小さい基板を改造。HB社向けJPC10-V25-01ボード5枚の出荷検査。広島トヨペット霞店に車を取りに行く。車検+バッテリとオイルとワイパゴムを交換して11万程度。ロアアームボールジョイントのガタと水漏れがあるとのこと。2010-3-8(月)TK社へモータ一式発送。HB社向けJPC10-V25-01ボードの準備。午後から出かけて呉のS社へ。通信エラーが起こるのは終了処理のバグが原因。Win側のプログラムを修正。緊急停止システムの問題はベアリングの問題。2010-3-7(日)家で仕事。モータ制御のWin側のプログラム少々と取り説。2010-3-6(土)路面電車で紙屋町まで出てデオデオ電気パーツ館で仕事に使うコネクタを購入。デオデオのPC館であるコンプマートとおもちゃ館のネバーランドも冷やかし。2010-3-5(金)ラーメンの蓋を開けたら福が。引き続き小さいブラシレスモータ。操作するWin側のプログラム。2台製作した基板の1枚が動かない。ブートストラップで動くFETの1chがおかしいのだが原因が分からない。諦めてBさんにもう1枚実装をお願い。2010-3-4(木)基板の実装はほぼ完了。小さいブラシレスモータを明日発送とかという話が・・・。発送はなんとか月曜にしてもらったらしい。午後4時から市内HA社で打ち合わせ。引き続き小さいブラシレスモータのプログラム。2010-3-3(水)引き続き基板の実装。プローブ部を持って来ていただいたのでオフセットが移動する件について調査。フォトダイオードもOPアンプも正の温度係数だった。OPアンプを別のものに交換したら良さげ。ブラシレスモータ2ch、ソレノイド2ch、2MHzのA/D2ch、USB2.0、CANなどなど・・・。2010-3-2(火)センサレスブラシレスモータのPLL。起動してPLLがロックするところまで。回転数は10000rpm。上が参照周波数、下はモータ端子波形から逆起電圧を抽出したもの。業務M用の基板の実装。2010-3-1(月)誕生日。CM社から持ち帰ったPCの動作チェック。ブラシレスモータのPLLをあれこれ。FETドライバのブートストラップ部分が変な信号を出すのでセンサレスの場合にうまく行かない。S社の装置が届いたので漏電とオフセットについて調査。