インストールするには重すぎます。私たちは多くを学びました。小さなツールを作りました。」そこで、検査と清掃用の長さ2メートルのアームが考案されました。風力発電設備のグラウト作業を検査したり、養殖ペンの海洋汚染をクリアしたりできます。「他の業界に移転できると信じていますが、現在は(作業の)99%が石油とガスで行われています。プラットフォームから下にすべてを行います。大量の燃料を使用する支援船は必要ありません。重要なことは、水中にダイバーがいらないことです。それがHSEの側面とコストの側面です。小さいロボットのスプラッシュゾーンツールは最初から機能します。ジョブは、簡単にアクセスできるように見えたが、実際には死のtrapであったエリアにいることは珍しいことでした。曲がり、生息地の海底に引きずられた後、北海の飽和ダイバーの第1の恐怖は、準備が整う前に電気の杖を構造に触れることでジャケットの脚の周りに絡まるか、自分自身をザッピングすることでした起こったことを確認してください。豪州の最近の16mの水に巨大なクランプを配置する作業命令は、構造物に固執するロボットがダイバーを衝撃的な波にさらすよりも優れていることを示しています。「私たちは背後で働くことになっていた(巨大な構造)。そこで、海底クランプを設置するためのアクセスツールを作成しました。mまで下がったため、海底クランプ(パイプのストレッチ)を取り付けることができました」とSchjetne氏は回想します。オーストラリアの顧客はダイバーと仕事をすることを計画していましたが、リスクを見た後に停止を呼びました。「彼らは仕事をしなかった。これらのゾーンでの作業は困難でしたが、行う必要がありました。」より多くのIMROceanTechは自動化されたソリューションを設計し、ダイバーではなくロボットアームの修理クランプを再設計することができました。「全体像の中で少額の費用でした」と彼は回想し、「アクセスしにくいパイプ(IおよびJチューブ)にもパイプを取り付けました。ダイバーにとっては非常に危険な場所だったでしょう」とSchjetne氏は言います。ダイバーはせいぜい1日か2日で仕事をします。ロボットアームの天候ウィンドウは30日間またはシーズン全体にわたって使用できます。業界は同意しているようです。プラットフォームが古くなるにつれて、Schjetneはより多くの電話を受け付けています。北海の求人は常に手元にありますが、OceanTechはメキシコ湾でも活発に活動しており、広大なUKCS廃炉市場での求人を募集しています。これとは対照的に、ノルウェーでは、プラットフォームと海底構造に新たな生命が与えられ、ロボットアームのもう1つのニッチ市場となる延命プロジェクトの波によって、多くの廃止措置が保留されています。「機器と技術はさまざまな方法で使用できます」とSchjetne氏は言います。コノコフィリップス、BP、アーカーBPは、必要な検査に先立ってすべての問い合わせを行いました。VATとROVこれらのスプラッシュゾーンロボットが修理できるのはスチールだけではありません。彼らは磁石または吸引によってロックすることができます。ロシアやノルウェーのように、コンクリートにボルトで固定できます。「「これはできません」と言わなければならないプロジェクトはありません。」ロボットを海に降ろす前に、プラットフォームのクレーンでVATが所定の位置に下がっているのを見るのは、構造物にグレムリングリップを想像するようなものです。構造物に取り付けます。それらは修正されました。これが、このシステムとROV操作(このタイプの)の主な違いです。mの長さの垂直アクセスビームで水の中に発射されます。作業に必要なライトとカメラとツールを備えた固定式ロボットアームは、最も効率的な作業者のようです。「ツールはツールベルトのようにぶら下がっています。新しいツールに戻る必要はありません。」IMR範囲:OceanTech独自のアクセスツールの範囲。mの波に海中アセンブリを設置することもできます。Bjornsen氏は言います。Schjetnes氏は、数日という通常のダイバーウィンドウでは、30日間の作業に「7年かかる」と付け加えています。そのため、主要なスプラッシュゾーンIMRが実行されていません。現在、ノードの検査またはアノードの交換は、年次検査またはプロジェクト前調査を含むサービスパッケージの一部になります。インストールの計画と変更をすべて処理してから、インストールを実行できます。GLは、スプラッシュゾーンまたはそのすぐ下で実際に行うべきことがたくさんあると述べています。海洋成長のクリアと漏れまたは腐食の確認以外に、衝突の影響があり、地震の影響があります。iCon検査センサーパッケージを備えた新しいiConは、延命プロジェクトの承認を得るためのオペレーターの決定に決定的な影響を与える可能性があります。開発中の新しいツールでは、交流電界測定またはACFMを使用して疲労亀裂を検査できます。Toolがスプラッシュゾーンツールに変わり、ウォーターラインの下で修理を行うことができました。ひび割れ検出センサーは、もともとはダイバー向けの手持ち式ツールでしたが、ロボットに搭載されたプローブが取り付けられており、海底構造を追跡できます。VATで配信されます。マシンビジョンと6方向の自動推力を使用して、ツールは構造物の周囲の溶接部をたどり、研究対象のアイテムからわずか数ミリメートルを維持します。亀裂が検出されると、その長さと深さが上部に表示され、別のスプラッシュゾーンツールを展開できます。深い水域では、ROVはロボットプローブを「将来」配備することができます。mをスプラッシュゾーンに入れることができます。その下では、iConにROVを好むかもしれません。OceanTechの強みは、検査ロボットを数日または数週間で配備するための独自のアクセスツールを作成できることです。「ツールが適合すれば、すぐに仕事に取り掛かることができます。ドリルで穴を開ける前に所定の位置に固定するために必要なすべてです。iConツールは「デジタルツイン」を作成し、技術に精通したEquinorを含むオペレーターの間で眉をひそめました。ノルウェーのオペレーターは、今後の契約の前段階で、既にその使用を試験的に進めていると理解されています。IMR範囲:OceanTech独自のアクセスツールの範囲。