言えばこれも途中だった。中野島ロボットスマートフォン用の表示で見る中野島ロボット小さなロボットの自作記事を書いています。言えばこれも途中だった。言えばこれも途中だった。四足歩行ロボット夏休み前に頼んでいたロボットの部品が続々到着しています。言えばこれも途中だった昨年はルネサスエレクトロニクスのGR-LYCHEEのデザインコンテストにエントリーしてボードとセンサを頂いたんですが、器材が到着するのが遅くて、夏休みに後半になってしまったので、ちょっとお掃除ロボットのソフトウェアが間に合わずに二次には進めませんでした。CONTEST2018このあとも四足歩行ロボットの3Dプリンタ用のフレーム「よつあし」のモデルを派生させながら、Thingiversにはソースコードも公開して行きましたが、今年はルネサスさんのコンテストは無いみたいですね。会社も苦しそうですし、大変そうですね。www.thingiverse.comGR‐LYCHEEルネサスさんのGR-LYCHEE開発ボードは、癖のあるボードでその時の開発用ソフトもバグが多くて、一緒に提供されたロームさんのセンサも仕様が良く判らず、苦労した思い出だけが残っています。gadget.renesas.comまた、SG90の純正品が手元に無く、クローンを使用したので、品質や特性の違いでただArduinoから移植するだけでも苦労しました。ほんとうはカメラを積んでいるので、ロボットの画像処理と自立動作をさせようと思っていたんですが、ボードの癖が強すぎてお蔵入りになっています。ESP32がGR-LYCHEEはルネサスのマイコン以外にもボード上にESP32マイコンをなぜだか積んでいて、無線接続にも対応しているですね。このGR‐LYCHEEの無線接続機能を確認していませんでした。(だったらESP32だけで十分なのでは。GRも一年でV1.03からV1.09にバージョンアップが進んでいるので、バグも少なくなっていて結構使えるようになっているかもしれません。ここからダウンロードできます。gadget.renesas.comなんとなくまた”はまってしまう”気もするのですが、ESP32の機能だけでも確認してみようと思っています。ESP32ボードも到着済みだしね。Nanoと比べても小さいですね。ESP32-CAMには、IOが8本あるので、トイカメラやカメラを使ったちょっとしたロボットなら簡単につくれそうです。言えばこれも途中だった。読者になるスターをつけました引用をストックしましたストック一覧を見る閉じる引用するにはまずログインしてくださいログイン閉じる引用をストックできませんでした。再度お試しください閉じる限定公開記事のため引用できません。