Scramble(京都企業紹介)/京都府ホームページこのサイトではJavaScriptを使用したコンテンツ・機能を提供しています。JavaScriptを有効にするとご利用いただけます。本文へスキップします。Scramble(京都企業紹介)ここから本文です。チャレンジ・バイの各認定等を受けた府内中小企業等を紹介するページです。学校・地域でも、ロボット実演、承ります(外部リンク)詳しくは、Scrambleチームのホームページ(外部リンク)をご覧ください。ご協賛のお願い(PDF:1,599KB)(令和2年2月20日更新)ロボットづくりに情熱を注ぐ学生らのチーム、Scramble(外部リンク)にご支援を賜れませんでしょうか。株式会社PROTEC様がスポンサーになられました。(スポンサー募集企業チラシ(PDF:1,599KB))株式会社KYOSOテクノロジ様がスポンサーになられました。ヒロセ工業株式会社様がスポンサーになられました。スポンサーになられています。「企業スポンサー(外部リンク)」のほか、「個人サポーター(外部リンク)」も募集しています。世界でも最も歴史あるロボット競技会「MicroMouse」への参戦も決定(外部リンク)しました。(KICK(外部リンク)に入居開始(左、11月21日)、けいはんなロボット技術センターにてRobomasterに向けた調整に励む(右))テレビ放映(令和元年10月4日)【動画】KBS京都テレビ「京bizX」にて、特集していただきました。センター)にて、見事優勝されました。特任助教の川節拓実さんにお話をおうかがいしました。国内初のロボコン出場専門チーム―Scrambleの概要について教えてください。学生・若手技術者が各種ロボットコンテスト、技術イベントに出場する団体で、2017年に設立しました。現在、学生23名、若手技術者13名、計36名で活動しています。学生のクラブ以外で、こうしたロボコン出場を専門にしたチームは、国内でも初めてじゃないかと思います。NHK高専・学生ロボコンに出場した、各地のメンバーが母体です。学生時代、ロボコンに打ち込んで優勝するなど、技術を磨いてきた、情熱を注いできたメンバーに、その次の舞台を、そして更なる技術の向上の機会を、ということでして、2018年から国際的なロボットコンテストの一つである「ロボカップサッカー小型ロボットリーグ」へ参戦しています。2020年からは、中国発の国際ロボットコンテスト「RoboMaster」やロボカップジュニアにも参戦するべく現在準備を進めています。京都、奈良等にゆかりのあるメンバーも多く、ぜひ「けいはんなロボット技術センター」を活動拠点としたいと考えております。(既にけいはんなロボット技術センターで開発を開始)―是非!ありがとうございます。2050年までに自律型ロボットのチームがW杯優勝チームに勝つことを目指してロボット開発を推進する国際的なプロジェクトなんです。―それはすごいですね。さっきおっしゃられた「次の舞台」にふさわしいですね。2017年実績で42カ国、300以上のチーム、2500人以上が参加しており、ロボットの形状(車輪型、ヒト型)やサイズによる区分、シミュレーション部門等を含め全12リーグ、そして、19歳以下の子ども達を対象にしたジュニア部門が用意されています。Scrambleが出場する小型ロボットリーグ(車輪型)は、直径180mm、高さ150mmの小型ロボットが最大8対8でサッカーをするリーグです。ロボットは味方・敵ロボット、ボールの位置情報を受け取り全自動で動作します。―全自動ということですが、映像を見ましたけれど、すごく素早い動いですね。ゴールに結びつくパスなどの経路を評価する、まさに「強化学習」の分野ではないかと思います。AIが活躍するところですね。―位置情報はどうやって把握されるのですか?川節)ロボットの上部についてるカラーマーカーを目印に、空間に設置されたビジョンセンサーが把握し、ロボットはその情報を受け取ります。―キックやトラップの仕組みもおもしろいですね。川節)普通は前にしかキックができないのですが、Scrambleでは、横にもキックできる機構を開発しました。それを組み合わせると斜めにもキックができます。日本ロボット学会賞を受賞しました。機能を拡充しようとすると、ロボットの大きさにも限りがありますし、重くなったりしますので、結構難しいのです。ロボットを効率的に開発するために、ROSも使われているのですか?川節)ROSは、制御をはじめロボットのあらゆるところに使えますし、使ってますね。―RoboMaster(外部リンク)は当方も連絡を取り合っているところです。ドローンで世界シェアNo.1の世界有数のロボット企業、中国のDJI社が主催する、ロボット同士が球を撃ち合い相手ロボットや基地を討ち取る、エンターテインメントロボットバトルですね。現在、中国だけで7000名以上の学生、世界各国から200チーム以上が参加する、今まさに急激な発展を遂げ国際的なロボットコンテストの一つとして認知され始めたのがRoboMasterです。優勝チームには50万元(約800万円)、その他優秀なチーム・個人に対しても賞金が用意され参加学生のモチベーションを上げるとともに現在国内外で注目を集めるe-sportのような側面をも持つロボットコンテストです。5種7台(車輪型、ドローン、自律ロボット等)の多様なロボットが必要で球の撃ち合いや衝突でも壊れず動作するタフなロボット開発に取り組む大会です。―操作は?川節)ロボットに搭載されているカメラ映像を用いた、一人称ビューによる遠隔操作です。操作者が直接俯瞰して見ることができないので、ドローン(に搭載しているカメラ)が代わりに俯瞰して、第三者ビューを提供したりといった組み合わせになるおです。(写真右は、球が打ち出されたところ。わずかに残像が写っている、)―おもしろいですね。日本では、電波法が絡みますね。12歳から19歳までの学生のみが出場できる国際的なロボットコンテストの一つであり世界大会には41の国から多くの学生が参加しています。子供達の好奇心や探究心を引き出せる3種の競技テーマ(サッカー、レスキュー、Onstage)が用意されています。Scrambleが出場するロボカップジュニアサッカーリーグ直径220mm、高さ220mmの小型ロボットが2対2でサッカーをするリーグです。―Scrambleの特徴はどういったところでしょうか。目指しているのは、ロボット作りに情熱のある学生が自由に成長・活躍できる環境を作り、国際的なロボットコンテストで世界一を目指すということです。近年、学校の枠組みでは学生達に情熱はあったとしてもそれを応援できる大人や資金といったリソースが不足しているのが現状です。Scrambleではそのような学生に自由に成⻑・活躍できる環境を優秀な若手技術者との協調の下に提供します。メンバはロボカップ小型リーグ(SSL)、ジュニア(RCJ)出場班とRoboMaster出場班に別れ、学生チームのRCJ班とRoboMaster班が世界一のロボット作りに挑戦し、それをSSL班が技術・ノウハウを共有しながらサポートしています。ソフトウェアなど、ロボット製作に必要な全ての要素の技術を持ったメンバーがチーム内にいて、開発できるということです。ロボカップ日本大会において日本ロボット学会賞なども受賞しています。協賛企業募集中!―素晴らしい。国際大会に出ていくとなると、費用もかかりますよね。世界一のロボットを作り、またその過程で学生が自由に成長・活躍できる環境の整備に支援してくださる協賛企業様を探しています。学生チームのRoboMasterとロボカップジュニアの2班に対してスポンサー企業様からロボット製作費や旅費等にご支援を賜りたく、世界一を目指すため合計で年間800万円程の費用が必要と計画しております。ロボット製作費ですよね。RoboMasterでは7台(1台約30万円)、ロボカップジュニアでは2台(1台約10万円)のロボット製作が必要で毎年必要な改良も踏まえると大きな製作費がかかります。活動場所への交通費や、大会参加時には交通費に加え宿泊等の旅費が大きくかかります。国際大会の参加時はより大きな旅費が必要です。学生に旅費を補助できれば国際大会への参加障壁も下がると考えております。した取り組みは協賛企業にとっても、人材確保の面でも大変有意義ですよね。ロボットの技術もどんどん進化していますから、それを吸収している若手技術者と、ここで出会うことができるわけですからね。ありがとうございます。「けいはんなロボット技術センター」のような、ロボット実証フィールドが、お安く利用できるというのは、活動場所を探している我々にとって、本当にありがたいのです。―私もScrambleのメンバーの方から「自分たちはただロボットを作りたいだけなのに、お金集めや場所探しに時間をとられて、ロボット作りに時間を割けにくかった。ロボットセンターのような施設を作ってくれて、ありがとう」と言っていただいたことがあります。皆様、ご協力のほどよろしくお願いします。皆様と一緒に世界一のロボット作りに挑戦したいです。企業の皆様、ぜひ協賛などご協力、よろしくお願いいたします。Readerが必要です。Readerをお持ちでない方は、バナーのリンク先から無料ダウンロードしてください。