Dさんの所へ寄って温度校正用の抵抗を返してもらう。T社仕様の乾燥機コントローラ2セットの出荷検査。AGVメインボードに付ける受光センサとコネクタセットを5セット用意。CM社の検寸器に使うK社のレーザ変位計インタフェース基板をぼちぼち。FPGAのプログラムから。上記のモルダーを作っていた頃の話。数個あるモルダーの上部送りローラーは独立して上下するので自在継手(カルダン型)2個で動力を伝えている。入力軸と出力軸は並行なので自在継手2個使えば速度変動は無くなる。その場合は条件があって自在継手2個のピンの位置を同じ位置に揃えなければならない。組み立てる職人さんがそのことを分かっていなくて注意したら「そんな事は知らん、指示も受けていない」と。そこで設計部に行って設計した人に「現場で間違った組み立て方をしてますよ」と言ったら返って来た言葉が「何でピンの位置を揃える必要があるの?」。開いた口が塞がらないとはこのこと。結局組み立て方法は改善される事は無かった。2014-8-28(木)呉のCM社へ直行。8時前にCM社第8工場着。8時から操業に立ち会い。4番、5番ニー(油圧シリンダ)の動作がおかしいことに気付く。3番ニーだけ特別な処理をしていたけど、今回は全てのニーに特別な処理をしていた。特別な処理を全て外す。9時前まで立ち会ってとりあえずOK。S社から画像に横線が入るというデータが届く。サンプリング周期がソフトウェア転送の限界を超えていた。あれこれユニットの機能を増やしたのでソフトウェア転送の限界が落ちている。ハードウェア転送で使用してもらうようお願い。引き続きCM社向け乾燥機コントローラS社仕様16台の出荷検査とケース組み込み。ザク巣判定の外径判定モードのバグ修正。今朝立ち会った第8工場のテーパ設定機能で平行移動と組み合わせると齟齬が出るとのこと。CM社高温乾燥機コントローラのタッチパネルディスプレイのプログラム。材温度計の表示位置を変更。基準抵抗を貸し出しているので校正ができない。AGVセンサボード5枚の出荷検査。AGVメインボード2枚の出荷検査。2014-8-27(水)CM社の高温乾燥機コントローラで異常タイマのリセットが効かないとの連絡。画面も直して欲しいとのこと。S社から異常なデータが届く。調べてみるとヘッダが無い。こんなデータが出るのか不明。iniファイルを送ってもらうようリクエスト。送ってもらったiniファイルも異常だった。メーラーが圧縮か何かを勝手にしているのかも。CM社向け乾燥機コントローラS社仕様16台の出荷準備。CM社向け乾燥機コントローラS社仕様16台の出荷検査とケース組み込み。時間が来たので途中まで。午後から出かけて呉のCM社へ。高温乾燥機コントローラのデバグ。午後5時前に第8工場へ移動。テーパー設定機能を追加したプログラムに入れ替え。3番ニー(油圧シリンダ)が同期しない件も修正。エンコーダ不具合のため位置がちょっと違うので思い通りに動かないけれどとりあえずOK。