午後6時半から「村上水軍」でNさんの送別会。その後「エンドレス」→「いなほ」。2010-3-18(木)オフセットの自動調整だけではうまく行かない疑い。2台目のスキャナ用ブラシレスモータの製作。2010-3-17(水)車を広島トヨペット霞店に預ける。ロアアームボールジョイント交換とクーラントホース交換とATオイル交換のため。社内用にD社のディスクトップPCを注文。メモリ増量、OSはXP。CM社から現場で電流値補正ができるようにと。LCDメニューで変更できるようにプログラムを改造。画像データが途中から1ライン毎に抜けている。AGVメインボード2枚とセンサボード4枚の修理。スキャナモータが80000rpm連続運転30日を達成。2010-3-16(火)CM社の幅厚さ計測と節検出について打ち合わせ。オフセットの自動調整2台目の改造。2010-3-15(月)オフセットの自動調整。2010-3-14(日)宿酔。2010-3-13(土)家で仕事。XYの分解能計算とマスク部の考察。「REDSUN」→「?」→「いなほ」。2010-3-12(金)引き続き報告書。久しぶりにフローチャートを書いた。O大から移動ロボットが戻ってきたのでタイヤ交換。YV社より通信方式の連絡。M社シーケンサのRS485モジュールを使うとのこと。K社レーザ変位計の機種選定。4CHでおそらく300万円程度。稟議は通るのか?余っているD/Aでオフセットを制御する案。S社からの針状比の不具合報告。修正してメールで送信。2010-3-11(木)プローブ異常が出る原因を調査。セグメントの先頭を保持するポインタ部のバグだった。修正してメールで送信。HA社向け見積もり用資料を作成。