(引用:irobot公式サイトhttps://www.irobot-jp.com/)▲上のイラストのようにホームベースが設置できるお家って、かなり広いか物が少なく片付いてる家くらいじゃないかと思います。ルンバ購入前にこの公式HPの設置図を見て「うちにはルンバ不向きじゃん!」とうなだれました。実際使っている友達の話を聞くと、「障害物が置いてあってもちゃんと基地まで戻るよ」と教えてもらい我が家も購入することを決めました。RinkeriRobot(アイロボット)Amazonで探す楽天市場で探すYahoo!ショッピングで探すiRbot公式でレンタルわが家のルンバ収納スペースはリビングの最奥ルンバを購入した一番最初の記事(クリックで過去記事)でも書きましたが、ルンバを設置しているのはカウンターキッチンの最奥。こんなに狭いスペースです。絵的にめっちゃ部屋狭そうですが、私の絵が下手なだけです。激せまのルンバ設置収納スペースルンバ960の幅が横34cmに対してわが家の収納スペースの幅は40cm!(笑)irobotの説明にはないので、収納スペースの上の高さはルンバ以上の高さがあれば問題なさそうです。ルンバ960と壁との隙間はなんと約3センチ。その2せっかくなので右に置いてあるゴミ箱を寄せて、さらにルンバの基地を狭くして実験してみることにします。ルンバの幅34cmに対して基地幅40cm➡36cm!左右の隙間は1センチ、ある?!スレッスレです。これはさすがに入れないでしょ、エラーで止まるでしょ。戻った!2度ほど前進と後退を繰り返しましたが、無事に基地に帰りました!最後は先ほどのように、スススーーッと基地にすいこまれていきましたよ。先ほどよりかは若干ですが基地まで帰るのに時間がかかりました。ルンバ960は有能だった!重要な設置の仕方はコレルンバ960はホームベース幅がギリギリでも帰還することができました!そしてルンバがすんなりホームベースに帰るために必要なことは、収納スペースの幅の広さよりも、ホームベースがルンバに対してまっすぐ垂直に設置されているかということになるようです。ホームベースが若干斜めを向いていたとき、ルンバはうまく帰宅できずその辺で止まっていました。狭いスペースに設置を予定している方は、ホームベースがまっすぐ前を向いているかどうかの確認をわすれずに!また今回の検証は、カメラ機能(iAdapt2.0ビジュアルローカリゼーション)の搭載されたルンバ900シリーズで行ったため、800シリーズ700シリーズ600シリーズで同じような動きができるかどうかは不明です。今回ルンバはわが家の狭いスペースでも帰還することが出来ましたが、あくまでも公式で推奨されている設置場所は下の絵のような広い場所になります。5000円レンタル料金はかかりますが、送料無料で15日間お試しできます。「うちの間取りでルンバはちゃんとお掃除してくれるのかしら?」と不安がある人は購入前にレンタルしてみるのも方法です。私が紹介したルンバは960ですが、この中では980が近い性能になります。ノジ子のこどもアンテナ。