以下のソースを見てドライバ7を作成してから一連のプログラムを作成しようとしていますが、どのように手を加えていっていいかわかりません。参考資料の照会、説明および作成のヒント等いただけないでしょうか?ファイル編集は、Armadilloボード上、ATDE、WindowsPC上いずれでもでき、すべて転送できるようにはなりました。ありがとうございます。1点確認させてください。ドライバに手を加えたい理由は何かありますでしょうか。1点確認させてください。ドライバに手を加えたい理由は何かありますでしょうか。なっていますが、それをパラメータで変更したいためです。なっていますが、それをパラメータで変更したいためです。コマンドでも変更できますので、そちらのほうがよいかと思います。なっていますが、それをパラメータで変更したいためです。コマンドでも変更できますので、そちらのほうがよいかと思います。のどのファイルを元にすればよろしいでしょうか?(他にもっと良い参考プログラムのソースがあれば、それも教えてください。)基本的なことをお聞きしてすみませんが、宜しくお願いします。以下のページが参考になるかもしれません。https://armadillo.atmark-techno.com/faq/serial-programminghttps://manual.atmark-techno.com/armadillo-guide/armadillo-guide-2_ja-2.1.0/ch06.html#sec_using_serial_portまた、「termios」などをキーワードにウェブ検索すると一般的な情報が見つかるかと思います。Inc.本サイトに記載の商品名または会社名は、各社・各団体の商標または登録商標です。TM、®マークは付記していない場合があります。