豚軟骨は、キッチンバサミで7〜8cm幅に切り分ける。大根、人参は皮を剥き、分厚いイチョウ切り〜輪切りにする。長ねぎは青い部分を別にし、白い部分を5cm幅に切る。にんにくとしょうがは薄切りにする。エリンギは縦に4等分、横に2等分に切る。干し椎茸をもどしておく。圧力鍋に豚軟骨、塩、にんにく、しょうが、長ねぎの青い部分を入れ、水をかぶるまで入れる。圧力鍋の蓋をして、100kPaの圧にセットし、圧が上がるまで中火にかける。圧が十分に上がったら、とろ火にして30分間煮込む。火を消して、圧が下がるまで待つ。蓋を外し、長ねぎの青い部分は取り出して捨てる。上面に油が大量に浮いているので、掬って捨てる。ここまでで、豚軟骨は十分に柔らかくなっている。このままでポン酢で食べてもおいしい。圧力鍋に大根、人参、エリンギ、干し椎茸、長ねぎの白い部分を加える。水が多すぎる場合は掬って捨てる。圧力鍋に砂糖、みりん、醤油、干し椎茸のもどし汁を加える。圧力鍋の蓋をして、100kPaの圧にセットする。中火で、十分に圧がかかるまで熱する。とろ火にして、10分間煮込む。火を消して、圧が下がるまで待つ。蓋を外して味見をし、適宜醤油と砂糖を加えて味を整える。2分程度中火で煮込んでできあがり。残った場合、冷めると一面に脂が白く浮いてくるので、温め直す前には取り除いておく。