不在かどうかわかりづらいので、事務所の入り口に看板をつけました。この場所は間借りしているので、工場の人も作業にくるのですが鍵が開いているかどうかわかりづらいと思い、看板を掲げることにしました。この看板が出ているときは事務所内におります。ない場合には施錠と警備をセットして外出中です。2018年7月13日セミナーを終えてロボット分科会のセミナーは6月末に終了しました。最終的にはクローラーアームを追加し、リモート操作で動くところまで行いましたが、駆動用で使っているモバイルバッテリーに不具合が判明。取り回しの良さでUSB給電のものを購入しましたが、見直さないとだめでした。本当なら複数台数つかった競技などをしたかったのですが・・・。セミナーでは普段、カッターナイフやヤスリなどを使わない業務に携わっている方々が、実際に3Dプリンタで成形された部品を手直しして組み付け、プログラムを書き込んで・・・と作業しておりましたので、手元がおぼつかない方もいましたが、全員、最終形態まで組み立てが行えてよかったです。セミナーということで、準備物の多さや、授業のボリュームなど勝手のわからないことだらけでしたが、皆さんのご協力で終えることができてよかったです。去年製作したドローン用ジンバルカメラを防塵仕様に再構築しました。駆動系と制御もワンパッケージに。2018年5月27日セミナーも終盤です。各自、自分で組み立てたクローラーロボットの制御を行うプログラムを作成しています。この時は、プログラムを穴あきで用意して、「どこに何を埋めるか」を考えていただきました。用意されたプログラムを書き込むだけでは、ただの作業なので何も考える部分がありませんが、全体の流れや使うコマンドなどがわからないと適切に埋められないので皆さん、真剣な表情で考えていました。写真のぼかし加工ネットで見つけた方法が古くてswiftがよくわからなかったけど、なんとかなったのでソースを貼っておきます。数値が大きいほどぼかし効果が高くなります。){print(“クリップボードへ写真・画像をコピーしてください。2018年5月11日クローラーロボットの遠隔動作ができました。セミナーで使用するクローラーロボットの遠隔操作プログラムを作りました。動作は以下のリンクから確認できます。2018年5月6日1/6スケールで大きさを検証プロトタイプ製作をするときに、実際の製品のサイズ感を確認するために1/6スケールで造形します。動作する実物は実際のサイズの1/3ですが、階段を超えるのが厳しかったので、1.3倍したものを1/6モデルにしました。1.16倍くらいでも良かったかも?大きく感じます。1/6で作るのかというと、ちょうどいいフィギアが1/6なのでそうしてます。このフィギアは身長180cmを想定していて約30cmあります。このフィギアと造形物のスケールを合わせておくと、実際のサイズ感を掴むことができます。うーん、かなり大きいロボットになってしまったなぁ。実際にWRSを考えたときにこれほどの上半身は要らないですね。センサーも制御も実際は遥かに小さいですし。事務所に打ち合わせなどの来客時に使えるテーブルがなかったので持ち込みました。1/6フィギアとロボットの記念撮影。このサイズの場合、ロボットの身長は2mを超える感じです。上半身の変更がうまくいき、走行に支障もでなくなったので、頭部のカメラユニットを収納するケースを造形しました。カメラは単独で接続することもできますが、既設のwifiルーターにつなぐこともできます。先ほど、草むらと砂利を走行させましたが、安定して走行できました。再配置バランスは悪いままです。これならいけそうな気がする。