Tumblr産業を影ながら支えているエンコーダについてご存じでしょうか。噛み砕いて説明すると、エンコーダとは内部に円盤があり、一定距離進むと1pulse(パルス)信号を出力してくれるものです。その出力、つまり信号を出してくれるパターンが3パターンあり、それぞれをA相、B相、Z相と呼ばれています。このエンコーダがどのように使われるかというのを紹介したいと思います。QX42-S1終わりに広告エンコーダとはエンコーダというのは、内部に円盤があり、Z相は円盤に1つしかなく原点となり、A相とB相は位相が異なる形で分解能分だけ存在します。エンコーダの内部詳細などが詳しく記載されているサイトを紹介いたします。引用:MTLなぜエンコーダを使用するのかエンコーダの概要はなんとなく理解して頂けたと思います。そもそもなぜエンコーダは必要なのでしょうか。それは、機器の位置を知りたいからエンコーダが必要となるのです。エンコーダのパルス出力から現在位置を知ることができ、サーボモータの位置を計算することが可能となります。その他にもトラッキングで使用されることがあり、このトラッキングというのはワークの現在位置を追跡するためのものをなります。エンコーダの設置方法エンコーダの設置方法は様々ですが、ここでは2通りの方法を紹介します。上記画像の赤丸の部分を見てください。ベルトコンベヤに設置する際にはベルト面を測れるように設置をします。赤丸部分を見てください。ベルトコンベヤのモータに設置した例です。これによって、ベルト上ではなく、モータの回転を直に取ることができ、サーボモータと同様となります。PLCとエンコーダの接続方法エンコーダの配線例です。このように配線すれば取りあえずパルス入力を取り込めます。エンコーダの入力時間を検討して高速カウンタユニットを設置しなければならないか考えなくてはなりません。QD62高速カウンタユニットをエンコーダと接続する場合、変換ケーブルが必要となり、変換ケーブルにエンコーダを接続すれば良いということになります。QX42-S1www.niwakafa.comwww.niwakafa.comエンコーダの入力時間が高速入力ユニットとPLCの処理時間を十分考慮することができれば、PLCの入力ユニットとエンコーダを接続しても全く問題ないです。終わりにエンコーダを使用する機会は少ないと思います。だいたい難しい場面で使用することが多いですので、少しでも参考になればと思います。-ワークトラッキング(搬送物追跡)ーエンコーダという機器をご存知でしょうか。当サイトを見てくださりありがとうございます。FA関係の電気について、様々な内容を紹介しております。私のオリジナル技術も多く紹介しておりますので、ぜひ見ていってください。ご指導のほど宜しくお願い致します。相互リンクhttp://yenqoo.com/spices/これからPLCのプログラミングコードを始めようとする方の参考に、サンプルコードをまとめました。数点のサンプルを除いてはシミュレーション機能を使って、実機なしで学習できます。ver1.0(2017/11/07)スターをつけました引用をストックしましたストック一覧を見る閉じる引用するにはまずログインしてくださいログイン閉じる引用をストックできませんでした。再度お試しください閉じる限定公開記事のため引用できません。