1934年2月19日、パリ郊外のルヴァロワ生まれ。より預けられていたヴァンデの農家の生活からその後の作品に影響する多くのインスピレイションを受ける。14歳の時にはギタ-を抱えて世界を放浪する。30才になるまでその放浪生活は続いた。1959年、リスボンで聴いたブラジル人ミュ-ジシャン、シブ-カの演奏をきっかけにブラジル音楽にのめり込んでいく。その後出会った故バ-デン・パウエル(ブラジル音楽最高のギタリスト)との親交は、ピエ-ルのキャリアの中でも特別なものを持つ。ピエ-ルはフランスに初めてボサ・ノヴァを紹介した人物としても知られている。バ-デンと共作した「サンバ・サラヴァ」という曲は世界中に衝撃を与えた名曲として今なお愛され続けている。1962年秋にはテネシ-・ウィリアムスの「ガラスの動物園」で俳優としてもデビュ-した。1965年に映画監督クロ-ド・ルル-シュの誘いで映画『男と女』に出演、劇中主題歌も担当する。製作にあたって資金繰りに苦労したが映画はカンヌ映画祭でグランプリ、サントラ・アルバムも世界中で大ヒットとなる。ハリウッド俳優級の生活を手にするが「スターのゲットーは嫌い」とあっさりその生活を捨て、数々の名曲を生みだす吟遊詩人であり続けている。この映画で成功した資金をレコ-ド製作に惜しげもなく注ぎ込み始めるため1965年サラヴァ・レ-ベルを設立する(これは結果的にフランスで最も古いインディペンデント・レ-ベルとなった)。それに並行して1968年には映画『白い恋人たち』の音楽も担当する。才能がありつつも、表現する機会を得られなかったア-ティストたちにチャンスを与えることとなったサラヴァには、国境を越えた多くの才能あるア-ティストたちが辿り着き、巣立っていった。当初はメディアやマスコミから無視されたが、ピエ-ルの情熱によって次第にファンを(世界中に)獲得していく。当時の代表作としては「ブリジット・フォンテ-ヌ/ラジオのように」(1970)、「ピエ-ル・バル-/サ・ヴァ、サ・ヴィアン」(1971)があまりにも有名であり、現在もロングセラ-を続けている。)もあり、90年代に入ると再びレ-ベル運営も安定し、新作も次々と制作されるようになっている。気がつくと世界中に蒔かれたサラヴァの種子、フィロソフィ-に共鳴するものは今なお増え続けている。日本では多くの支持者がいることで知られている。ここ数年はサラヴァのアルバム・プロデュース、フランスとケベックでのコンサート・ツアーを中心に幅広く活動中。他にはクロード・ルルーシュ監督映画『愛する勇気』(2005年仏公開)に楽曲提供&友情出演、「フランスにおけるブラジル年」(2005)でホベルト・メネスカルやジルベルト・ジルらと多数のイベント出演、サラヴァ創設40周年記念コンサートをフランス40ケ所で実施(2006)等。日本では中村善郎とヤヒロトモヒロとの全国ツアー、フィルム・フェス開催、世界初の著作本『サ・ヴァ、サ・ヴィアン』(求龍堂)を日本のみで発売(2006)。2007年には最新作『ダルトニアン』を発売。スペシャル・ゲストとして高橋幸宏、カヒミ・カリィも駆けつけ大きな話題を集めた。ゲストに迎え再度サラヴァ東京で来日コンサートを行った。2016年にはサラヴァ・レーベル50周年を記念して、10月に渋谷O-EASTで記念コンサートが行われた。ゲストに戸川純/中納良恵(EGO-WRAPPIN')/中村中/マイア・バルー/優河他が参加。11月にはフランスで同じく50周年記念コンサートも行われた。2016年12月28日16:55(パリ時間)、死去。