実現に向けて戦いの日々!自動運転するタクシーの試行錯誤の試みとは2019.09.06最近では車のCMなどでも「自動運転」というワードをよく聞きますが、タクシーも自動運転化してくれたらうれしいですよね。スマホで現在地と目的地を入力したらすぐに無人タクシーが駆け付け、渋滞も自動ですいすい避けながら到着。支払いはスマホアプリで完結!こんなことができたら、まるで未来の話のようですが、実はすでに自動運転を夢ではなく現実のものにしようと、タクシー業界は並々ならぬ努力をしているのです。常に人手不足でドライバーの高齢化に悩むタクシー業界では、現在その解決策として自動運転実用化に向けて積極的に動いています。ZMPと日の丸交通により、世界初となる自動運転タクシーによる公道営業の実験が行われていますが、実現に向けてはさまざまなハードルがあり、業界は常に試行錯誤している状態です。そこでこの記事では、自動運転化の戦いと現段階の状況、予想される未来をご紹介します。自動運転にはどういった段階があるのかを見ていきましょう。自動運転の”レベル”「自動運転」と聞いて思い浮かべるものは、人によって違います。ある人は、車のCMにあるような、運転席に人が座っていて、ドライバーがハンドルに手を触れなくても、自動的に車を操作してくれるものを思い浮かべるでしょう。ある人は、運転席のない流線形の乗り物に乗りこんで、行きたい場所をAIに話すと、目的地まで騒音もなくスーッと運転してくれるものを想像するかもしれませんよね。Internationalという非営利団体が策定した「自動運転のレベル」を用いています。その自動運転のレベルをご紹介しましょう。レベル0:自動運転なし人間が運転席に座り、アクセルに足をかけ、ハンドルを握り、車を操作します。現在最も主流の、いわゆる「普通の自動車」ですよね。レベル1:「ブレーキ&アクセル」か「ハンドル操作」をシステムが支援レベル1は、「ブレーキ&アクセル」か「ハンドル操作」のどちらか片方を、システムが支援します。衝突しそうになったら、システムがブレーキ支援などです。前の車を自動的に追尾するように、システムがハンドルを支援などとなります。レベル2:「ブレーキ&アクセル」と「ハンドル操作」の両方をシステムが支援こちらは、レベル1でおこなわれていた「どちらかの支援」を、両方行う段階です。現在、新車として取り扱われている車には、搭載されているものも多いです。車のCMでちらほら見る駐車の支援は、「ブレーキ&アクセル」と「ハンドル操作」の両方が必要ですよね。そのような支援を行ってくれるのが、「レベル2」です。実はうちの車もレベル2です!ハンドルから手を放しても、車が車線を認識して、車線から逸脱しないように操作してくれますし、いい感じのスピードを保つようにアクセルも自動で操作してくれます。怖くて手も足も離せません!!(笑)このレベル0〜2は「自動運転」には分類されていません。次のレベル3から5が、いよいよ自動運転と呼ばれるものになります。高速道路など、比較的整った場所に限って、システムが自動で運転してくれる段階です。緊急時や、システムの不具合、特定の場所以外では、人間による操作が必要です。レベル3でしたら、高速道路などの移動中は、基本的にはシステムが車を動かしてくれるため、アクセル操作もハンドル操作も必要ありません。緊急時は人間が操作するため注意は必要ですが、それだけでも、長時間運転による肩こりなどからは解放されそうですよね。場所は限定的になりますが、この段階になると、緊急時もシステムが対応してくれます。三輪奈美子ということは、高速道路などはもう全てを車に任せてしまって、ドライバーはスマホでゲームしながらコーヒーを飲んじゃってもいいのかな?それはすごい!!レベル5:どこでもシステムが自動運転!もちろん緊急対応もシステムがしてくれるついに、最後の段階です。レベル4までは、比較的整っている高速道路など限定的なエリアでの自動運転でしたが、レベル5になると、どこでもシステムが自動運転をしてくれます。レベル4までは「限定的なエリア」でしたので、そのエリアに到達するまでは人間が運転しなくてはなりませんでした。レベル5は「どこでも自動運転」ですので、人間は一切運転作業に関わる必要はありませんよね。そのため、運転席、ハンドル、アクセルやブレーキは必要なく、全てを取り払ってしまうことができてしまいます。自動運転のレベルをご紹介しました。次では現状のレベルと、予想される未来を見ていきましょう。現在日本で運行しているタクシーは、レベル0〜2です。いわゆる「自動運転」のタクシーは走っていません。現在はレベル3を目指していて、去年にはZMPと日の丸交通による世界初の実証実験が行われました。こちらの実験、運転席にはドライバー、助手席にはエンジニアが座った状態で、お客さんを輸送するというもの。ユーザーはスマホで予約をし、コードをかざすことで乗車、さらにスマホ決済で料金を支払います。運転席にドライバーは座っているものの、基本的な操作、例えば車線変更や右折などはシステムが行います。この試みは2020年の実用化を目指し、ユーザーに新しい技術を体感してもらうというコンセプトで行われました。三輪奈美子これは未来が感じられて、思ったより本格的で楽しそうですよね。自動運転タクシーの実装には、もちろん車体やシステムが必要ですが、それ以外にも必要なものがありますよね。自動運転のシステムは、車線を見て、そこから逸脱しないように運転しています。車線が消えていたり、車線を覆うように駐車されたトラックなどがあったりすると、システムは困り果て、誤作動を起こす可能性があります。そのため、専用レーンや優先レーンがあると安心です。乗り降りの際も専用の安全スペースがあるとよいでしょうが、このあたりのハードウェア的なところはまだそろってきていないのが現状です。そのほか、日本では特に、法整備が遅れているもの否めません。業界がいくら2020年に目標を定めてハードウェア、ソフトウェアを整えても、公道を走る限りは、法律に従わなくてはなりませんよね。業界トップのウェイモでも、超えられていない技術の壁システムの面でも、まだまだ課題はあるのが現実です。Googleの自動運転開発部門から分社したウェイモは、2018年中に完全自動走行タクシーを実現すると宣言し、アメリカで実際に走行を始めました。この発表を聞いた業界は驚きましたが、実際には運転席に人が座った状態で、限定エリアのみの運行となっています。ウェイモは自動走行業界ではトップを走っている企業ですが、その技術をもってしても、目標期日までに完全自動走行タクシーの実現には至りませんでした。その問題の一つに、「ロボットは運転がうまくない」ということが挙げられます。ほとんどの人は、スムーズな前進、ブレーキ、車線変更、リスク回避を無意識に行っていますよね。この微調整はロボットが苦手とするところなのです。車線変更をゆったりとできるようにプログラムを微調整すると、強引めな車線変更が必要な場合に対応できなくなります。その調整が、右左折など他のハンドル操作にも影響を与える可能性もあり、結局運転手が監視をしながらの走行となってしまっています。ウェイモが最終的に目指しているゴールは、もちろん運転手のいらない完全自動タクシーですが、業界トップを走るウェイモであっても、今のところいつ実現できるのか分からない状況です。それでも現在も走行を重ねデータを積み上げていますので、時間がかかったとしても、必ず自動運転タクシーは実現されるはずです!もっと未来、どこでも自動運転してくれるタクシーができたら移動空間が豪華に!将来的に、タクシーの自動運転レベルが5となれば、とても夢は広がります。ドライバーが一切必要ありませんから、運転席を取っ払い、車内スペースを広くとることができますよね。テーブルと対面式のソファを置けば、移動中にプライベートな会議をおこなうことが可能です。長距離移動に特化したものであれば、リクライニングソファやベッドを置いたラグジュアリな空間になりますよね。三輪奈美子お酒大好きな私は、はしご酒専用タクシーがほしいです。酔いが冷めがちな移動中も、バー感覚でお酒を飲みながら、1.5次会ができちゃうかも!移動時間をもっと便利に、そして自由に楽しめるように、実現化に向けての開発をどんどん進めてほしいですよね。自動運転のレベル、そして自動運転タクシーの現状と未来をご紹介しました。いわゆる「自動運転」と呼ばれるものは、限定エリアを通常時はシステムが運転し、緊急時には人間がサポートするものから、どんな道もドライバーなしで全てシステムが運転するものまでがあります。自動運転タクシーの現状は、インフラや法整備の遅れもあり、完全に人間なしでは走れないという状況でしたが、どんどん技術は進歩し、システム側(カーナビやAIなど)もアップデートを続けています。業界トップのウェイモでは、実走を重ねながら試行錯誤を繰り返し、運転手のいない完全自動走行に向けて戦っています。近い将来、駅近くで友人と飲んだ後は、スマホアプリで無人タクシーを呼んで、近くのおすすめバーまで一緒に行く、ということができるようになると素敵ですよね。===当サイト(AIZINE)を運営している大阪の人工知能の開発会社お多福ラボでは、AI(人工知能)の勉強会を開催していますので興味のある方はぜひお越しください。コピーコメントをどうぞコメントを書き込むコメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。・URLが入ったコメントは破棄されますコメント名前サイト三輪奈美子AIZINE(エーアイジン)同じジャンルの記事もうすぐあなたの近くを走るかも。自動運転車の技術の進化がすごい自動運転車で事故を起こさないために、私たちができること・まとめドライバーと話ができる!AI(人工知能)搭載車がすごい自動運転で危険な事故は減らない!?その問題点と解決策とは自動運転は実用化するの?しないの?みんなの意見をまとめてみた2022年以降は過疎地に住もう。向けての技術的要素と課題とは?この記事を読んだ人におすすめコメントをどうぞコメントを書き込むコメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。静岡の田舎で家族とのんびり暮らしている、三輪と申します。お城や神社仏閣をめぐるのが趣味で、休日はよく出かけています。お城は、静岡県や隣県のものはほぼすべてまわりました。最近はミラーレスのカメラを買って、素敵な写真を撮れるよう研究もしています。サイエンス大好きだったので、これからどんどん生活に入り込んできそうなAI(人工知能)について紹介できるのを嬉しいです。Learning(機械学習)に必要なPCのスペックってどれくらい?2019.09.05AI(人工知能)ニュース惚れてまうやろー!つい見とれてしまう美人受付ロボットベスト3!2019.07.07ライフスタイルSNS要注意。検索トップタイトルとURLをコピーしました。