†*全方向から懐中電灯の方向を探し出し、懐中電灯に向けてブロックを投げる。懐中電灯は動かさない。*懐中電灯をゆっくり動かしたとき懐中電灯に向かって進み、懐中電灯の動きを止めれば50cmの距離まで近づいてブロックを投げる。以上の2つのロボットを作成します。注意点:モーター、光センサ、タッチセンサはそれぞれ2個まで使用可。懐中電灯の代わりに携帯のライトなどを利用してもよい。†モーターが2個しか使用できないので、1個をタイヤに、もう1個をブロックを投げるために利用しました。タイヤの方のモーターは、ディファレンシャル・ギアを使用し、1個のモーターで前進と回転ができるようにしました。右側に逆回転防止用のストッパーを設けバック時に右側のキャタピラが停止して左回転するようにしたブロックを投げる構造は動いている間にブロックが落ちないように工夫しました。センサーは左右に光センサ2個と真ん中にタッチセンサを使用しました。タッチセンサーの先端に約50cmの長さの突起物設置しを、懐中電灯に50cmのところでタッチセンサーが反応し停止するようにした。†コメントお願いします右回転もできるように工夫してみてください。09:02:19お名前:課題3では他の班にない面白い工夫をしています。課題1では相対的に最も明るい方向を求めてください。