小説から受けた感動を自分の胸にだけしまってはおけない。本人には内緒で書評を書いて、これを雑誌に投稿した。ところが気づかれてしまい、それ以降電子メールでのやり取りをしているものの、じつは一度もお会いしたことはない風さんから「書いてみませんか」「出版社を紹介します」ときたのだ。即座にやりますと回答したことは言うまでもない。鈴木徹部長が来学された。書籍の執筆方針のお話の後に、度数50を超える中国の白酒(バイジュウ)を飲み合う仲となった。執筆が少し進捗した後の打ち合わせでは、本文中には言い切れない内容を漫画で説明して欲しいと要請された。このとき、小躍りした。本文の文脈に沿って書けないことが多々ある。これを漫画と抱き合わせて書いてよいという有難いご指示を頂いた。そのため、経験に基づく実話を漫画にし、これらをほとんどの節に挿入した。本書は筆者の機械制御の経験を面白おかしくまとめたものと言える。不真面目な態度で執筆したわけではない。真の想いは、機械は素直でもあり強直でもあり、これを思いどおりに制御することの楽しさをお伝えしたいということである。最後に、このような楽しい仕事をさせてもらったことに対して日刊工業新聞社に感謝したい。本書の内容が、機械制御の仕事に携わろうとする若い研究開発者に役立つことを期待する。機械制御の仕事に既に従事している技術者にとって、本書の内容が研究開発深耕の一助になれば望外の喜びである。SHIMBUN,LTD.。