in28peopleARを正転させると、モーターからの負荷で浮いてしまうギヤカバー。ギヤカバーが浮くとせっかくのトルクも逃げてしまいます。FMARはモーターが逆回転しているため、カバーの浮きは少なく、トルク逃げも少ないようです。正転でFMARに負けないトルクを得るために、シャシー側にポリカの端切れを2枚貼り付け。(画像中央の黒くマーキングしている箇所)ギヤカバーを押さえるテンションを上げてやることで、ギヤカバーの浮きを押さえています。ギヤカバーとモーターピニオンとのクリアランスがほぼ0となる箇所があるため、現物あわせでカバーの爪付近を少し削ってやる必要があります。手間ですが理屈上は効果大のはず。