今回の課題はロボットを一回転させ、懐中電灯のある方にボールをシュートする。明るさのピークを正確に見つけることが重要である。本体は課題2を参照(課題2の時より少し軽量化している)。アームは新しく作った。ボールを上から軽く押さえつけ、左右に移動しても両端のブロックがアームからボールが離れないようにしている。後ろに下がってもアームの押さえつける角度からボールが離れることはない。変数をおき、回転しながら最も明るい点を探す。//一回転して最も明るい点を見つける。Wait(200);先程と違い、逆回転する。・懐中電灯に向かってシュートできた。・停止を入れることで安定して動かせた。・車の動きが少し早かったのでシュートする位置が少しずれてしまった。