Design」の略で、コンピュータを用いて設計すること、または支援ツールにより、製図を行うシステムのことを言います。システムインテグレーションには機械製図用CADと電気、制御製図用CADが使われます。描くものを3D(3次元)といいます。2次元CADはものを製作するための製図をする際に用いられ、3次元はデータモデルとして、もののイメージや、形状を正確に表す際に用いられます。種類FA,ロボットシステム設計用としての機械CADソフトウェアは以下のようなものが参考として挙げられます。CADのデータ作成方法には以下のようなものがあります。・ソリッド頂点・線分・面で構成された体積を持つ立体モデル。フィーチャーを積み重ねて、足したり、除去したりして立体を作成するので、粘土細工をイメージしてもらうとわかりやすと思います。中身の情報があるので、体積や質量の計算、部品同士の干渉の検証なども可能です。そのぶんデータ量が多くなり、パソコンでの処理に時間がかかるというデメリットがあります。・サーフェース板厚を表現しない自由曲面の表現設計に使用します。風船のように生身のない立体をイメージしてもらうとわかりやすいと思います。中身の情報がないので、体積や質量の計算、部品同士の干渉の検証などはできません。そのため筐体設計の過程で使用することが多く、最終的にソリッドモデルに変換することが一般的です。サーフェスモデルは、自由曲面の多いキャラクターやインテリアなど、デザイン系が得意な表現方法です。・ワイヤーデータは軽いが、角や、端面の線表現のみとなります。線のみなので向こう側の隠れた線も見えるため、見えずらくなります。CADにはデータが大きく、動作が重くなりがちな自由曲面に強いCAD、データが小さく動作が軽いCADがあるため、目的と描きたいものにより、選定する必要があります。手書き製図していた設計者の代替ツールとして手軽に利用。奥行き、厚さ方向を設計者が理解しておく必要がある。重心や、重量が正確にわかる。斜め方向の空間的な計測が可能。回転やスライドを表現する場合、各パーツの位置決めをする拘束機能を必要とする。オフラインティーチング/ロボットシュミレーションオフラインティーチング(ロボットシュミレーション)とは、ロボットシステム実機を設置する前に、あらかじめどの様な問題が起こるかコンピュータ上で確認することを言います。まで一連の業務が集約できます。導入前の構想設計において、レイアウト確認、プログラム作製、サイクルタイム検証、干渉確認など自動化に必要な事が事前に確認できます。ロボットメーカー独自のソフトウェアは以下のようなものがあります。WorksMIRAI-LABでは...オフラインティーチング(ロボット3Dシュミレーション)の依頼を受け付けております。プログラムや設定をシュミレーターで、MIRAI-LABが作成し、社内でそのデータをベースにティーチング修正を行い、不足している信号系を追加します。お気軽にお問合せ下さい。