かみやんの技術者ブログスマートフォン用の表示で見るかみやんの技術者ブログ主にプログラムの話です2008-06-27から1日間の記事一覧2008-06-27台形速度制御を実装してみました〜前のエントリの動画では、PD制御で直進制御をしたわけですが、スタート時に車輪がスリップして少し左に曲がっています(その後制御で元に戻っていますが)。ブログを報告するスターをつけました引用をストックしましたストック一覧を見る閉じる引用するにはまずログインしてくださいログイン閉じる引用をストックできませんでした。再度お試しください閉じる限定公開記事のため引用できません。