難易度の高いプログラムだったので最初の方にエラーがでまくった。while(true)の使い方がわからないまま丸写しでプログラムに挑んだためプログラムに異常が出てもどこをどうすればいいかさっぱりわからなかった。その後ifやwhileの意味をNQC入門熟読する事によってクリアーした。上以外の原因として;や}が抜けているなどの何とも間抜けな理由も多々あった...。どちらのプログラムも上記以外では問題なくプログラム自体は組めた。いって時間がかからなかった訳ではなく戻るときや相手をよけるときの時間などは前回の課題同様何回も試行錯誤を繰り返す事によって完成した。よけるときの時間に細心の注意を払った。先ほどのプログラムでもいえるがタッチセンサーのプログラムをいれるとなぜかライントレースが正しくできないときがしばしばありプログラミングに莫大な時間を要求した。トレースする線の濃さに差があったため最初うまくライントレースしてくれなかった。最初はプログラムを変更する事によって解決しようと思ったが実は線の濃さほ変えるだけでいいという事に気づいたためその後はすぐに解決した。最初のラインとレースの図の字が太すぎたため全くラインとレースとして機能しなかった...。その問題は新しい紙で絶妙な太さの線を作った事によって解決した。タッチセンサーを反応しやすくするためロボにバンパーを多くつけて反応しやすくした。~ロボットに安定度をつけるためにロボットをコンパクトにしつつ、(半分趣味で)タイヤのボリュームを多くした。追い越す瞬間のプログラミングのとき三回角度を変更する事によって安全に追い越す事ができるようになった。今回右の班と左の班で合同に作業を行ったが、作業を細かく分担できた点は良かった。右の班と左の班でコミュニケーションが多くなった点も良かった。そのためロボットしか作らない人や、ホームページしか更新してない人など作業に偏りが出てしまったため今度はみんながいろんな作業に手を出せるようにしたい。†コメント欄を付け加えさせていただきました。プログラムではない文章に対して、先頭にスペースを入れてレイアウトするのは、あまり好ましくありません。16:22:11どんな試行錯誤がなされたのかをもう少し詳しく書いてみましょう。