今回は電子回路の作成です。今回作成する回路図は下記のものです。p.93の図に、手書きしたものをスキャナーで取り込んだものです。これをまず、ブレッドボード上で仮組みして動作を確認した後、ユニバーサル基板へ実装(ハンダ付け)していきます。上記の回路図でうまく行かなかった点は手書きしてある部分です。TA7291のVs(モーター用電源)にはVccを接続しました。...が、動作がとても不安定でしたので、携帯電話の充電池(eneloop)で代替することとしました。作成した基板を上から撮ったものです。配置がうまくなく、ジャンパー線が張り巡らされています。GNDの取り回しなど、いろいろ考えてから組んだほうがいいですね...。真ん中の2つの黒い棒のようにみえるのがTA7291です。上部の白と青の線がモーターにつながっていて、TA7291からの指示をモーターに伝えます。Piに接続、中央を走る黒い平行線はUSBハブに電源を供給しています。この線は、USBハブに付属してきたアダプターの線を切って加工しました。Pi側の設定をご紹介します。健、pp.91-96」をまるまる作成してみました。これから何回かに分けて、作成の注意点などご紹介したいと思います。今回は、必要だった材料をご紹介します。購入した電子部品のご紹介。モータ・ドライブ基板の回路部分の材料です。今回は、マルツパーツ館WebShopで購入しました。1これらを細々とはんだづけしていきます。006P電池と接続する端子は硬くて外しづらいので、気軽にON/OFFできるスイッチもあったほうがいいかもしれません。シャーシ、車輪など大きめな部品について。その他、大きめな部品や電池です。以上でパーツの紹介です。次回は電子工作のご紹介です。注意点などを記載する予定です。Arduinoと接続できるプリンターでです。Arduinoを見れば一発。ここでダウンロードできるライブラリに、サンプルコードがついていたので、早速動かすことができた。上記のリンクにある画像のように、Arduinoとサーマルプリンターを接続。私は接続には、ジャンパーコードを用いた。サンプルコード(Thermal_Example.ino)を走らせる。Arduino1.0以上じゃないと動かない。日本語は出ないけど、バーコードとかも簡単に出せるんですよね。admin返信ソレノイドアクチュエーター(以下、ソレノイド)を、Arduinoと、パワーMOSFETのMP4209で制御した時のメモ。ソレノイドはマルツパーツ館で購入したMD-252。これは12V駆動だから、Arduinoの出力ではそのまま使用できない。12Vの外部電源(アダプタ)が必要。Arduinoのデジタル出力2番端子を、MP4209の2番端子(ゲート)と接続。ソレノイドの端子には、12V電源の+と、MP4209の3番端子(ドレイン)と接続。MP4209の1番端子とArduinoのGNDは、GNDに接続。以下はArduinoのスケッチ。基本のキのソースコード。一秒ごとにソレノイドがピストン運動(性格にはくっついたり離れたり)します。second}とまあ、こんなことを書いていこうかと。最近の投稿testMONOに行って来ました日比谷線直通、ありがとう。