CIAのフロント組織で分析官として働くジョー・ターナーは、同僚と開発したプログラムで生物兵器テロを未然に防ぐが、分析を進めるうち、製薬会社株の大量の取引に気付く。その翌日、二人組の襲撃により同僚全員が死亡。逃げ切ったジョーだが、その襲撃の裏にはCIAの恐るべき陰謀が隠されていた...。ある陰謀に巻き込まれ、ただひとり生き残ったCIA分析官が事件の真相を追うスパイ・スリラー。元海軍特殊部隊のリッグスは故郷のテキサスを離れてロス市警の強盗殺人課に転職し、家庭を大切にするベテランのマータフとコンビを組む。妻が事故死した過去を引きずるリッグスは自殺願望があり、犯罪者との対決ではやたらと大胆不敵になるが、一方のマータフは心臓発作による休職から復帰したばかりで、相棒の暴走を見ると心臓が止まりそうな気分になるのだった。お茶目でイケメンな人気ミステリー作家キャッスルと、硬派で美人な凄腕女性刑事ベケットの名コンビが数々の難事件に挑む犯罪捜査ドラマ。軟派でふざけたキャッスルと生真面目で頑固なベケットは性格的に水と油。暴力が嫌いで拳銃すらろくに持てないキャッスルが次第に公私ともにお互いを認めて受け入れていく――。ファッショナブルな主任検視官モーラ・アイルズ。性格が異なる二人が凶悪殺人事件を捜査するミステリー。主人公のヒロイン、トゥルー・デイビーズは、死を迎えたばかりの人たちの叫びが聞こえる、という特殊能力を持っていた。無念の死を迎えた者が、彼女に「助けて」と救いを求めると、なんとその日の朝に逆戻りするという時間逆行現象が起こる。死ぬにはまだ早すぎる人たちの人生最後の1日を、彼女だけが“再びやり直す”ことができるのだ。その人たちが今日死んでしまうという事実を知るトゥルーは、生きたいと思う者たちの死を未然に防ごうとひとりで日々戦うのだった。