ニュースアイシン精機と千葉工業大学、4つの異なるモードにトランスフォームする3輪モビリティ「ILY-A(アイリーエー)」を公開ロボット技術を応用し、自動ブレーキ機能などを搭載。東京スカイツリータウンキャンパスで、利用シーンに応じて変形する3輪パーソナルモビリティ「ILY-A(アイリーエー)」の発表会を開催した。You」に「Active」を付けて略したもの。アクティブな生活スタイルをサポートするパーソナルモビリティという意味が含まれたものとなっている。シニアカーや電動アシスト自転車といったジャンルを含み、若者からアクティブシニアまで幅広くターゲットとしている。ロボットや知能化技術を使った試作モデルの開発は千葉工業大学「fuRo」が行い、デザインや製品版の開発、量産をアイシン精機が行い、「ILY-Aプロジェクト」として連携して手がけていく。「ILY-A」のターゲットゾーン図。シニアカー、電動アシスト自転車を含み、電動車いすと原動機付自転車の一部を担う部分。屋内から市街地までをカバーするILY-Aは電動で動く3輪形状で、大きさは全長965mm/全幅440mmとほぼベビーカーと同じサイズ。最高速度は10km/hで、一般的な使い方であれば1日程度はバッテリーで走行できるとのこと。試作段階ではあるが、より小型化に、よりバッテリーが持つことを追求し、市場に投入したいとしている。その特徴は、利用シーンにより4つの異なるモードに変形させられること。上に座って乗車して移動する「ビークル」モードを主軸に、片足で乗り蹴る動作でスピードを加える「キックボード」モード、本体に荷物を載せて手で押して歩く「カート」モード、本体を畳んで2輪のみでキャリーバックのように引きずる「キャリー」モードがある。未来ロボット技術研究センター所長の古田貴之氏は「あらゆる世代の生活シーンをサポートし、行動の範囲を広げることのできるILY-Aというパーソナルモビリティで、次世代の生活のあり方をイノベーションしたい。人とモビリティのつきあい方が変わっていく」と言及した。会場のデモ走行に登場するILY-A。こちらはビークルモードビークルモードで走行中、前方に急に人が立ちふさがると自動急停止するキックボードモード。蹴ると軽快にスーと進み、傾けた方向に転換する荷物の運搬を想定したカートモード狭い場所で本体の移動をするキャリーモード。重さを感じている印象はまったくない変形させている状況。知能化安全機能では、ハンドル下部にあるレーザーセンサーを使ったリアルタイムマッピングにより、周囲の状況を最大5mの範囲で判断する。ILY-A自身のコンピュータや通信システム、駆動系などを常時監視し、異常を感知した場合には非常停止モードに入る。操作支援機能では、キックボードモードで人が押しているかどうかを判断し、車輪の動きを適切になめらかに制御したり、カートモードでは動きが逆向きになるため、それにならって操作用ジョイパッドの左右が入れ替わるなどといった支援をしてくれる。前方の脚部にはフルカラーLEDバーが埋め込まれていて、障害物を感知した時には赤く点滅して光るなどモードに応じた表示をするため、利用者が直感的に分かりやすい作りになっている。プロトタイプの段階と言いながらも完成度はとても高く、自動ブレーキ動作時も安定していて、誤動作は1度もなくスムーズに停止していた。江口勝彦氏は「可能な限り急いで、5年以内には市場投入を目指したい」と発言していた。●ILY-A走行動画ビークルモードキックボードモードカートモードキャリーモードなおILY-Aは、4月14日~19日に行われる世界最大のデザインエキシビション「ミラノデザインウィーク2015」のアイシン精機ブースに出展され、デモンストレーション走行を行うことが決まっている。アトラクションゾーンとして展示されていて、入場無料で観覧できる。最新ロボット技術など先端技術に興味があるならぜひ立ち寄っていただきたい。