上から見たロボットの全体図です。センサーが線をなぞるようになっています。曲りやすいように三輪にしました。交差点が二つのコースにしました。多少コーナーが急になっています。(SENSOR_2==1){OnRev(OUT_A+OUT_C);Wait(40);}//前方のロボットにぶつかったら、4秒下がる。{OnFwd(OUT_C);OnRev(OUT_A);}}//センサー1だけ線の上にある時、左に曲がる。THRESHOLD){OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);}//センサー3だけ線の上にある時、右に曲がる。else{Off(OUT_A+OUT_C);Wait(50);OnFwd(OUT_A+OUT_C);Wait(70);}//両方のセンサーが線の上にない時、5秒止まって7秒進む。Off(OUT_A+OUT_C);//3周したら止まる。†コーナーでうまく回りきれなくて、線を出てしまったりした。三輪にすることで、コーナーを回りやすくした。前回に比べて、納得できるロボットができた。プログラムもうまく作れたと思う。時間があったら、音楽も入れてみたかった。