「立身中正」を保つことができる。股関節の引き込みが足りないと上肢は反り、また引き込みすぎると臀部が後ろに出てしまう。突き出さないようにする。「立身中正」と併せて頭頂から脊柱の下までまっすぐ通して身体の縦軸を作るように意識する。「収胯」の要求から外れないように注意する。勁力(ちから)を得るところにある。太極拳は身体の外形、内面双方の意味において全身運動である。みることもできるが、それは太極拳が意識と動作、そして呼吸、眼法の一致した運動であるからである。このことによって気血の運行をよくし、脳(あたま)にとっては訓練であると同時に休息にもなる。「連貫」とは、拳式や動作のつなぎの過程が中断したり途切れないで、前後につながっていくことである。その動作は決して滞ることはない。「円活」とは、太極拳の動作を行う際、機敏に自然に順序よくつなげていくことを示している。ま動かしていくのではなく、身体全体の動きに合わせてその形は変動していく。肢の進行活動を導いていくようにすることが大切である。身体の一部が動けば、全身各部で動かない部分はない。手足の指先に到達させ、全身の筋肉をゆるめ、身体を動かしていくようにする。ときに、手(腕)の動きが止まったままは不可。この時、手(腕)に大きな変動はないが、「緩めていく」という意味で「動いている」のである。