Manazuru)フレーム対応のブラウザでご覧下さい。真鶴町真鶴港の近く、及び湯河原町北西に連なる城山にそれぞれある、源頼朝ゆかりの史跡である。1180年(治承4年)、石橋山合戦で平家に敗れた源頼朝が、これらの地にあった岩屋に身を隠し、箱根権現別当のもとに逃れた後、真鶴海岸から安房国へと脱出したと伝えられている。岩屋の岩石は、真鶴町では真鶴半島をつくる安山岩質の真鶴溶岩であり、湯河原町では、城山をつくる安山岩質の白糸川溶岩である。2か所あることから、頼朝は房総半島へ渡るまでに、いくつかの場所に身を隠したのではないかと言われている。「しとどの窟」の由来は、追手が「シトト」と言われる鳥が急に飛び出してきたので、人影がないものとして立ち去ったと言われている。Koreanモデルコース「しとどの窟(真鶴)」を含むモデルコース(04真鶴の地質、生物、歴史を満喫するコース)フレーム対応のブラウザでご覧下さい。