今回の課題は、ライントレースロボットの作成。自分たちでコースを作成し、出来るだけ早くコース上を正確にライントレースする。サブルーチンを使用して、出来るだけプログラミングを簡潔に書く。この区間をライントレースして交差点では毎回止まる、である。今回のロボットは、取り付けた部品がライントレースに必要な部品のみしか取り付けていないのでとてもシンプルに仕上げることが出来た。ロボットの組み立てが簡単であった分、色の明るさを調節するためにその部品を設置する高さを何回も調整した。課題1では使用しなかったサブルーチンでプログラムをまとめる。今回の自分のミッションである、A地点からB地点までの移動にかかった時間は約1分45秒でした。目標時間が1分30秒を切ることだったので残念でした。直進とカーブ・旋回する時のスピードを調整したかったです。それと図で示した場所でロボットが何度も交差点と判断しないことがあったので改善したかった。今回は、ロボットの組み立て、プログラミングの両方ともシンプルにできたと思います。サブルーチンも自分なりには使いこなせていたと思います。ミッションの成功率が8割がた成功したものの2割は失敗していました。到達時間もかかりすぎてしまったのでもう少し改善したかった。この反省を次に生かしたい。