歴史談義1574年5月。長年睨みあっていた甲斐の武田勝頼と尾張の織田信長&同盟軍徳川家康。ここ、奥三河の長篠・設楽ヶ原で一大決戦が行われました。ある一人の勇士が壮絶な討ち死にをしています。この男の壮絶な死がなければ、戦国の世は大きく変わっていたかもしれません。徳川家康の配下、長篠城を預かる奥平貞能の家臣でした。甲斐から進軍した武田軍は、徳川方の最前線長篠城を囲みます。このまま真正面から迎え撃てば落城は必至。そこで、一人の家臣を呼びました。与えられた役割は、徳川家康への援軍要請を伝えに行く使者。夜間、城を抜け出した鳥居強右衛門は、一路徳川家康の岡崎城へ向かい、主君徳川家康へ長篠城の危急存亡と援軍要請を伝えます。要請をするとともに、自らも援軍となるため即座に準備を整えます。無事役目を終えた強右衛門は、そのまま岡崎で休息を取っても良かったのです。彼はすぐに長篠城へ引き返します。『あのまま包囲を続けられれば、長篠城はいずれ落城する。一目散に駆け、長篠城へ戻った強兵衛門でしたが、入城する直前、城を囲む武田勢に捕まってしまいます。捕らえられた鳥居強右衛門は、逆さに張り付けにされ、城内へこう伝えるよう強要されます。