†ロボットに関しては説明書の通りに作った。二つのモーターをつないだ前輪と、モーターをつないでいない後輪を基礎として、前方に光センサーをつけた。右側のタイヤはAに、左のタイヤはCに、光センサーは1に接続した。//※1まずはじめにこのwhile内の動作を33秒間させることにした。光センサーの基準の値を定義することで変更する箇所を減らせたのも良かった。†どうしてもサブルーチンができなかった。そのまま、サブルーチンのなかに入れてもエラーが起こってしまい直すことができなかった。次の課題をするときには使いこなせるようにしたい。高い確率でゴールまで行けたことは良かった。図を協力してきれいに描けたので誤作動がほとんどなかったのは良かったと思う。†ゴールまではたどり着けたのだが、サブルーチンなど使いこなせていないプログラミングの要素があったのは反省点であると思う。次の課題に向けて克服していければ良いなと思う。