†まず、ペンをどのようにして持たせたら良いか。そこまでの過程がかなり長かった。グループのメンバーや、ロボを取っている友達の意見を参考にして、タイヤでペンをはさむように、うまく組み立てた。途中、プログラムの送り方が全く分からなくなったり、どこでエラーが発生しているのかが分からなくなったりして大変だったが、消して、書いて、動かして、の作業を細かく繰り返し、目標の左が書けるようになった。以下は、そのプログラムである。