†3つの交差点を作り、直線はあまりないが、カーブが多めのコースである。交差点の近くにもカーブがあり、そこでコースを外れてしまう為、工夫を要した。交差点には2つのロボットが衝突しないように一時停止をするようになっている。改良後はじめは、左図のようなバンパーであった。バンパーの上や下にもう一方のロボットが接触した場合に反応しない場合があった。そのため、右図の様な構造を取り入れて、反応する範囲を広げた。すると、感度がよく、幅が広いため多少ぶつかる位置がずれても反応するようになった。†はじめの光センサーの位置はもっと前で設置していたが、このコースを見ての通りカーブが多数あるので、小回りが出来るだけきくようにタイヤにできるだけ近づけた。判断できるようにする。光センサーは写真に載っているようにラインの幅よりも少し広めにして、左右に置かれている。この2つの光センサーが両方とも白を探知した時、真っすぐに進む。右の光センサーが黒を探知したら、右に曲がり、逆に左の光センサーが黒を探知したら、左に曲がるようになっている。両方とも黒を探知したら、一時停止をして、もう一方のロボットの進行を妨げないようにしている。一方のロボットにぶつかったら、バックするプログラムになっている。1800)は3周する時間を設定して、終わったら止まるようになっている。・光センサーと本体をできる限り近づけ、小回りが効くようにした。・もう一台のLEGOとぶつかったとき、反応がよくなるようバンパーを変えた。・プログラムをif,elseを使うことにより明瞭にした。†プログラムが思ったように作れず、苦戦した。かっこを多用したところ、複雑になってしまいどこが間違っているのかわからなくなることもあった。本体はうまく作れたが、LEGOのテキストにはあくまで基礎的なことしか載っていないので最初はどのような作りにすればよいかと惑った。コメントをどうぞ初めて見た人でも、どういう仕組みでラインとレースが行われているかのかがわかるような説明を加えましょう。15:30:54機構の説明が不足しています。