・LargeMotorの回転角度が指定できない・同じパワーで同じ時間回してもタワー上部のMediumMotorの回転数が違う(これにより時々紙コップが斜めにハマってしまう)・場所によってライントレースの交差点判別がうまくいかない時がある(部屋の明るさのせいか?)と、上げきれないほどの問題点がありました半年間のロボティクス入門ゼミの授業で、チャレンジすること、とにかく手を動かしてみること等、多くのことを学びましたこれからのご時世、機械システム屋にとっても電子制御はつきものです。