1996年から2004年まで同歌劇団理事長を務めた。型や口伝に影響されない狂言作者の意図に忠実な武智歌舞伎を世に問うたことで知られるほか、わいせつ図画公然陳列罪で起訴された「黒い雪裁判」の被告人の一人としても知られる。して『女の一生』や『華々しき一族』などがある。アニメ黎明期において多大な貢献をしたことから「日本のアニメーションの父」「日本動画の父」と評される。「唐ちゃん」「亮ちゃん」。独特のハスキーヴォイスを生かした役回りが多い。舞台では、3枚目の役を演じ、俳優として幅を広げる。自身主催の『劇団ENJIN☆猿人』の座長。ファッションコディネーターも手がける。所属事務所であるEnjin株式会社の代表取締役社長も務める。2016年現在、ENJINグループ[エンジンプロダクション株式会社・エンジンエンターテイメント株式会社・お役立ち本舗株式会社]として経営展開している。モダンスイマーズの座付き作家である。