机の下の所にちょっとした高さの違う部分があり、それをどのようにクリアするかという点。机に沿って行くときにうまいこと壁際にいきセンサが反応するようにする(特に曲がり角など)点。◎構成ロボットは、前方と横にセンセを取り付けるという2つのタッチセンサを使用したもの。◎工夫・苦労をした点バンパーをどのようにして強度大かつ柔軟なものにするかという点。机の下にあるちょっとした高さの差のためにタッチセンサがうまく作動しないことが多々ありそれを改善するという点。コメントをどうぞ!!前回作ったホームページを間違えて消してしまったので新しく作りなおしました。21:12:49『差分』で昔のページが見つかる可能性もあります。本当に困ったときには松本に連絡してください。一応バックアップは取ってあります。