「ロボット入門」という科目を開講することになりました。この科目を計画し、昨年度は、大岡高校にて短期集中講座(1単位認定)という形で実現することができました。この科目も今年度は2単位の科目(前期+夏期集中講座)として、更に充実したものにしていきたいと思っています。前期9月までは、本校にてロボットを多角的に学んでいければと思っています。本校は総合学科とはいうものの、前身が普通科であり、いろいろな意味で限界があります。近隣の工業高校である磯子工業高校のお力をお借りすることで、この科目が実現できたことを心から感謝しております。この科目は1〜3年生向けの選択科目として開講しました。定員15名のところ、1年次生11名、2年生4名の内訳です。*最初の授業では、授業の概要を説明しました。この科目の目標、めざす姿について話をしました。様々な分野で活躍しています。コンピュータによるロボット制御の基本を学びます。教材などについて説明しました。次に、学校のネットワークへのログインの仕方を説明しました。実際にログインしてもらいました。原則使用禁止、メディアの持ち込み禁止などを注意しました。個人用にこちらで用意したホームフォルダの使い方の説明をしました。無茶な使い方はしないでほしいということなどを伝えました。この科目でのファイルはすべてここに保存をするように指示をしました。次にWordを起動し、そこに簡単な自己紹介を書いてもらいました。このファイルを「先ほどの「ロボット入門」フォルダに保存し、提出してもらいました。ファイル名は「****自己紹介」、ただし、****は学年、組、番号を表す4桁の数字になります。個人を識別するために、必ず頭に数字4桁を入れるということなどを指示しました。自己紹介のファイルを提出してもらいました。最後に、アンケートに協力してもらいました。並びにそれらを利用してどのようなことを行っているか、などです。後半は、生徒1人ずつ自己紹介をしてもらいました。その中で、ロボットとの関わりについても話をしてもらいました。楽しみなメンバーです。最後の次回のグループ分けをして、次回予告編ビデオをほんの少し見て終わりになりました。その生徒に頼んで、ロボットを持参してもらいデモンストレーションをしてもらいました。寝かされた箱を立て、そこにピンポン球を入れていくというものです。ゴールに入ると拍手が起きました。操縦させてもらったりしながら、苦労した点、更に改良したい点など話を聞きました。*日本におけるロボットの原点ということで、「からくり人形」を取り上げました。NHKの番組「からくり人形」をみました。江戸時代の日本で多くの人々に愛された「からくり人形」の素晴らしさを見ることができました。生徒たちの感想を紹介します。人形を作ってみたいと思いました。からくりに対する気持ちが伝わってくるようでした。(それだけビデオで紹介していたからくりは凄かった)私自身は、段返り人形が一番印象に残りました。ドリームキャリー、すごいことを考えるなあと思いました、発想の転換が重要ですね。モーターなどがない時代にあんな動き方をするものをよく作れたと思います。今の日本の原点を見たような気がします。電気を使わないロボットは素晴らしいと思った。江戸時代にこんなものを作れるなんて人間ってすごいなあと思いました。電気を使わず、ゼンマイだけで動く、しかも200年くらい前から自動で動くものがあったのがすごいなあと思いました。からくり人形の原理は、電気を使わず環境にやさしいと思った。電気を使わず、昔の人はよくあのようなからくり人形を作っていたとは、すごいなあと思った。自分もそんなロボットを作ってみたいと思った。からくり人形の動きを見ると、何百年も前に作られたものとは思えませんでした。モーターもないのに、あれだけ動くのはとてもすごいと思ったからです。使うこともとても良いことだと思いました。モーターがなくてもロボットが動くということを知りました。水銀で動くロボット、昔の人はよく考えたと思う。からくり人形はとても環境にやさしいロボットだし、見ていて楽しいなあと思いました。一言で「からくり人形」と言ってしまうのはもったいないと思いました。私は茶運び人形が一番気に入りました。江戸時代の人って頭がいいなあって感心しちゃいました。あんな構造を思いつくなあって思いました。すごいと思ったのは、水銀を小さい穴から流して、重心を次々に変えるところです。あれはすごいと思った。OFFの切り替えをしているところも、よく考えているなあと思いました。自分たちも「からくり人形」の製作にチャレンジすることにしました。大江戸からくり人形(茶運び人形)、弓曳童子の製作に取り組むことにしました。今日は箱を開けて、部品を確認したところで時間切れでした。*本格的に、からくり人形の制作に取り組みました。大江戸からくり人形(茶運び人形)が2チーム、弓曳童子が2チームです。弓曳童子チームは、台座部分の動力部から取りかかります。カムが複雑に組み合わさっています。茶運び人形チームは足の部分ができたところです。弓曳童子チームは、動力部ができて、人形部分にとりかかっています。カムの動きを各部分に伝える糸を張っていきます。足の部分と合体させました。うまくいかずやり直し・・・。動く距離と回転の具合を調整して、ばっちりです。衣装はまだつけていませんが、ほぼ完成。*前回に引き続き、からくり人形の制作です。弓曳童子チームは、糸かけですが、とても細かい作業なので大変です。茶運び人形チームは完成です。進む距離と回転する角度を調整します。矢立ての組み立てと糸かけも終わり、構造部がほぼ完成。連携した動きを調整していきます。うまく矢が放たれると、拍手!・・・でした。*予定の時間を超えてしまいましたが、今回も制作の続きをしました。予想以上に「弓曳童子」制作が難航しています。細かい調整が必要になります。ものはなかったのだから・・・」と、感想をもらす生徒がいました。来週の発表に備えて、模造紙に調べたことなどをまとめています。*からくり人形のまとめの発表をしてもらいました。1班は、茶運び人形のデモと、そのからくりについて説明をしました。江戸時代のからくり人形を作った人々について発表をしました。矢を飛ばすことはできませんでした。4班の弓曳童子は、見事に4本の矢を続けて放ちました。(ただし衣装を着せると微調整が狂うということで、衣装を着ていないのが残念!)からくり人形の制作を終えての生徒たちの感想です。からくり人形を作ると聞いたとき、自分にそんなたいそうなものが作れるのだろうかと少し不安だった。ひとつひとつ仕組みを理解していき、組み立て、動いたとき、本当にうれしかった。からくり人形の歴史を調べると、平安時代からあったというのに驚いた。驚いたのは、弓曳童子は専用キットですら作るのに大変そうだったのに、0から作った田中さんはすごい人物だと思う。「昔の人はすごい!」ただそれだけしか思えなかった。糸とカムだけで動かすなんて考えもつかないと思った。ぜんまいを巻き、糸をカムにひっかけ動作をする。その設計をするのは、どんなに困難だったろうと思うと、想像を絶する。シンプルだけれど、微調整がむずかしかった。いたので、現代でも省エネではなく、電気を使わないというところまで考えてもいのではないかと思う。茶運び人形は、弓曳童子ほどむずかしくはなかったが、完成した時に走らなかった。どこがだめなのか?など調べて、理由がわかり、走ったときはうれしかった。からくり人形は、昔の物だけれど、しっかりと動くということは、とてもすごい技術だと思いました。ひとつひとつの部品がきちんと役にたっていてすごいなあと思いました。結局最後まで完成できなかったのが一番残念なところです。弓曳童子の糸かけのところが一番むずかしかったです。カムを何枚も使って、矢を放つまでの細かい手の動きをするところがすごいと思いました。糸かけの作業が一番大変でした。昔はどういう材料を使っていたのかなあ・・・と思いました。動かしてみて動いたときはとてもうれしかった。電気なしで動くのはすごいなあと思いました。今、キットを使っても作るのがむずかしいのに、昔の人はとてもすごいと思いました。自分ももっとすごいロボットを作ってみたいと思いました。*ロボット開発の歴史について話をしました。ロボット三原則、からくり人形、産業ロボットについてなどです。*ロボフェスタ神奈川2001公式記録のDVDをみました。4会場で開催されたものです。2年前の映像ではありますが、様々な分野で活躍しているロボットの様子が映像でよくわかります。後で生徒に感想を聞いてみると、ロボットが様々なところで活躍していることがわかりました。これからもできたらいいと思います。ヘリコプターがすごかったです。国際交流もしていて素晴らしいなと思いました。人が対戦させるロボットがあって、やはりロボットは基本的に人型とか虫型に似せて作るのかなあと思いました。いろいろな場所で活躍するのを見て、自分が思っていたよりも技術が高いことに驚いた。ロボットはいろいろなところで使われているのを知った。書道ができるロボットだった。ロボットの性能も上がっていき、なくてはならない存在になると思う。一言でロボットと言っても様々な物があり、特に動物を模したロボットが多かった。形によってそれぞれの作業が違い、それに特化しているものも多かった。印象に残っているのは、人に食べ物を与えているロボットです。ロボットって、なんでもできるようになったんだなあって思いました。見ていてとてもおもしろかったです。ロボフェスタには、いろいろなロボットがあるのだということを知りました。魚の動きにはとても驚きました。映像を見ていると、限りなく子供が多い。将来是非こういう分野に進み、よりいっそういいロボット作りをしていきたいと思います。私よりずっと小さい子供がコンピュータを使って、プログラミングをしていたのには驚きました。あんな小さい子供がコンピュータを使えるほど、身近になったのだなあと思いました。ロボットはアームがかっこいいと思う。機械だけでなく見た目も重要だと、個人的には思う。早く実際に作ってみたいと思った。ASIMOが見た目に反して、スラスラ動いていて良かった。今まで全く知らないロボットがたくさんあった。世の中には、様々なロボットが存在しており、そしてこれからも進化していくのだなあと思った。子供のおもちゃまで作るなんてすごいと思いました。すごいと思ったのは、無人ヘリコプターです。人も乗っていないのに、動かしたりできるなんてすごいと思いました。*そして、2004年、様々な分野で活躍するロボットとその未来を展望していこうと思います。15人のメンバーが以下にような分野をそれぞれ担当し、報告することにしました。今日は、分野の割り振りをしました。各自が担当している分野のロボットについて調べて、まとめていきます。将来はどのように活かされるのかなどを発表していきます。マイクロロボットは、その技術を医療分野に応用できそうです。介護ロボットは、これからの高齢化社会にはとても役立ちそうな分野です。医療の分野では、手術支援ロボットなども実用化しています。最近特に開発が進んでいます。活躍を期待する声が多くありました。災害救助ロボットの報告をしています。操作の練習をするのですか?」という質問も出ました。ロボットを購入できないという現実があるという報告もありました。ロボカップサッカーのレポートがありました。すべてが終わって、それぞれ感想を書いてもらいました。僕は、海洋・航空ロボットについて調べて、個人的には航空ロボットのすごさに感動しました。するロボットもあってすごいと思いました。みんなの役にたつようなロボットが増えるといいと思いました。みんなうまくまとまっていてわかりやすかったです。ロボットはもう身近なものだなあと思える発表だった。ロボットは、エンターテイメントだけで充分だと思う。人の代わりに何かをしたりして、とても役にたつと思った。作れるようになってくれれば、一家に一台ということも実現すると思った。将来はもっとロボットの種類が増えて、ロボット産業は活性化すると思う。停電対策、エネルギー対策などが必要だと思う。ロボットと人間の違いは、感情があるかないか、だけなのではないかと思った。自分の発表は上手くいかなかったが、みんなの発表はかなりまとまっていて良かった。全部を見て思ったことは、ASIMO型がたくさんあったということで、びっくりした。知らなかったので、いろいろわかって良かった。家族にもなれそうな気がした。SFでよくあるように、ロボットが結集して人間に向かってきたら人間はどう対応するのだろうか。自律型っていうのは、好ましくないかも。ロボット作りに力を入れて、ロボットが人間と一緒に暮らせるような時代が来てほしいなあと思います。*5月16に放送されたこの番組を見ました。ロボットを戦争に使うと聞いてショックだった。今までASIMOやAIBOなどを調べて来ていただけにショックが大きかった。人を守るために人を殺すロボット、というのはおかしいと思う。カーネギーメロン大学の目玉のついた車は、行く先に目を向けられるのがとてもすごいと思った。これだけの技術を持っているのなら、もっと良い事に使ってほしい。人が乗らずに車にコンピュータを積んで、車だけで動いたりして、すごいと思いました。足場の悪い砂漠を軽快に走るロボットカーはとてもすごいと思いました。自軍にはいいと思うけれど、相手の軍の兵が死んでしまう。放射能とか有毒なガスがあるところなど危険なところなどで、人を守るために使ってほしい。ロボットが人を越えるにはすべての能力が人より高くならないといけない。ロボットカーのセンサーに超音波が使えるのではないかと思う。未来には、戦争がゲームのような感覚で起こるのではないかと考えるとこわい。軍がロボットカーの大会を主催したのは驚きだった。力を入れていると思う。ロボットカーを作っていた。思うと、自分は悔しく思う。その技術を売っていきていく人もいるので、しょうがないのかもしれない。今までも、戦争によって大きく進歩した技術がある。される方はもっと激しい被害を受ける、そんなことがあっていいのでしょうか。人の命を簡単に奪う機械に殺されるなんていやだ。なんでロボットに殺されなければならないのか?無人だからといって、ロボットを戦争に使うことは良くないと思った。無人で車を操作することはすごいと思った。バイクも転ばないで走るなんて、コンピュータはすごい物だと思いました。今後は、ロボットで車が走る時代がくるのか?と思いました。ロボットが戦争に使われているのは悲しい。人の死ぬリスクを無くしてしまったら、戦争が増えて大変なことになる。そのおかげで少しは経済効果が見込まれるかも。コンピュータが誤作動を起こして暴走したらどうなるのだろう、大変なことになる。人の命の代わりにロボットが働くのは構わないと思う。いうものを作って戦争をしやすくするような環境にするのは良くないと思った。老人を助ける介護ロボットをもっと作った方がいいと思った。ロボットが人を殺すようになるのなら、ロボットを作るのを廃止した方がいいと思う。ロボットは人を殺しちゃいけないと決まっているのだから・・・。