DESTINY』に登場する、モビルスーツ(MS)に分類される架空の有人式人型ロボット兵器の一つ。劇中では単に「ドム」と呼称されている。メカニックデザインは大河原邦男。MSV』に登場する原型機であるドムトルーパー(オリジナル仕様)についても解説する。DESTINY』の監督を務めた福田己津央はインタビューにおいて、ドムトルーパーの発案者は同作でキャラクターデザインを担当した平井久司であると語っている。福田によれば、グフイグナイテッドの登場が決定した後、「ザク、グフ、ドムは揃えたい」という平井の要望から同機体が誕生したのだという。ドムトルーパーのパイロットの一人であるヒルダ・ハーケンのデザインはガンダムシリーズ一作目『機動戦士ガンダム』に登場した「マチルダ・アジャン」に眼帯を付けた姿を意識したものだと言及している[1]。ヒルダ・ハーケン(003番機)ヘルベルト・フォン・ラインハルト(004番機)マーズ・シメオン(009番機)諸勢力の非戦派からなる組織「ターミナル」が、ザフトのデータベースから奪取した設計図を基に、独自の仕様変更を加えて製造した機体[4]。ザフトでは前大戦終結後もMS開発が行われ、数度のコンペティションが行われた。ドムトルーパーはその一つであり、ザク量産試作型をベースとし、ミラージュコロイド技術とウィザードシステムを搭載した機体として開発されていた[5]。この機体のもう一つの特徴であるホバリング推進システムによって同機は地上では他の二足歩行MSを圧倒する機動力を得たが、これを使いこなすには特殊なテクニックを必要とし、ジンやゲイツなどに乗り慣れたザフト軍の兵士たちには不評であった[5]。これらの理由から、本機は数機の試作機が作られた段階でザフトの次期主力MS選定コンペティションからは落選し[5]、同じくウィザードシステムを受け継いだうえに多くのザフト兵が操縦しやすいザクウォーリアが次期主力MSに採用された[5](ただし、このコンペからの脱落自体が、ザフト中枢に浸透していた「ターミナル」工作員の謀略だとする説も根強くあるという[4])。