懐中電灯の光を追いかけて進むロボットを製作し、以下の中から2種類以上のプログラムを作成せよ。光源を見失った時には曲を演奏しながらぐるっと旋回して光源を探す光源を見失った時には明るさに比例した周波数の音を出しながら旋回して光源を探す光源を見失っていないときにはある曲を演奏し、見失った時には別の曲警を演奏しながら光源を探す上記のいずれかに『光源に近づき過ぎると停止する』という機能を追加するただし支給されているモータ、光センサ、タッチセンサはいくつ使ってもよい。†1.光源を見失った時には曲を演奏しながらぐるっと旋回して光源を探す4.上記のいずれかに『光源に近づき過ぎると停止する』という機能を追加するを、含めたプログラムを作成することに決定。//センサの値が大きければ直進。//小さければ右回転。//大きい値を約半回転探す。//見つからなければ、左回転。}}<コメント>右旋回して最も明るい所を探し、そこまでにかかる時間を記憶。whileを使用して、その点まで左旋回します。以後、光源を通り過ぎるまで直進。過ぎてしまったら、右に半回転→見つからなければ左に回転と探します。}<コメント>曲の紹介にあった『メリーさんの羊』を使用しました。光源探索のルーチンは、基礎プログラムとほぼ同じなので割愛します。}<コメント>簡単な曲でごめんなさい。}<コメント>1)のプログラムに*1部分を追加。光源に近づきすぎたら、モータを停止して止まります。課題が課題なだけに、マシンとしては簡素な作り。光センサーを機体の先端にななめ上向きに取り付けました。全体的にスムーズに出来てよかった。曲を作るのに時間がかかった。非常に簡素な作りにして、マシンとしてのバグを少なくした。結果として、光センサーをつけただけの簡単なものだったのでよかったと思う。コメントをお願いします。