太陽発電衛星のような超大型宇宙構造物の位置と姿勢を制御するための制御アルゴリズムについて研究しています.宇宙空間における機械要素の特性パラメータの値は,地上で正確に把握できないため,これらの不確かさに対して全体システムの安定性が保証されるように制御しなければなりません.また,衛星の中のサブモジュールのコントローラが故障しても,全体システムの安定性が保たれるよう制御する必要があります.さらに,制御システムには,構造物の位置や姿勢を速やかに応答させる性能が要求されます.これらの問題を解決するための実用的な制御方法を検討しています。