なんか「Robi」について書いてます。なんか「Robi」について書いてます。Robiを完成させる動かない腕を直すために分解する。肩のモーターを調べるには胸部を分解する必要がある。気は重いが、70号から遡りながら分解を進める。ネジの位置の管理に付箋紙を使う。肩のモーターを外して動作確認をすると正しく動く。このモーターを固定すると動かなくなる...ケーブルが圧迫されていたのが原因らしい。ケーブルを逆にしてモーターを固定すると、動作は問題ない。途中でボードを頭につける六角ポストが1コちぎれるが、他の3コでボードは固定されているので影響なしと判断し、組み立てを続行する。付箋紙の効果は絶大で、ネジが余らず組み立てが完了する。Robiの電源を入れてダンスをさせると手も動く。ここにRobiは完成する。15:39Robiについて他にもなんか書いてます。