全方向から懐中電灯の方向を探しだし、懐中電灯に向けてブロックを投げる。懐中電灯は動かさない。懐中電灯をゆっくり動かしたとき懐中電灯に向かって進む。懐中電灯をゆっくり動かしたとき懐中電灯に向かって進み、懐中電灯の動きを止めればブロックを投げるの3つを注意して作る。†1つのモーターで左右どちらのタイヤも動かせる仕組みOnFwd(OUT_B)にすると左のタイヤが動き、右のタイヤが止まって右に曲がり、OnRev(OUT_B)とすると右のタイヤが動き、左のタイヤが止まり左に曲がる。左右に交互に曲がることにより前に進むことができる。今回は、モーターが2つあるうちの1つは、ブロックを投げるために使わざるを得なかった。そのため、上記のような仕組みが必要となった。・機械の真ん中かつ上のほうにつけているためブロックをスムーズに前方に飛ばすことができるこれらの機能が重なりあうことによって、このロボットは初めて、光に向かって進み更には、その光源に向かってブロックを投げることができるのである。†このプログラムは試作段階であり、光を追うのみである。†このプログラムは、前回のプログラムに更に手を加えて、なんと光に向かって走るうえにその光に向かってブロックを投げることができるのである。光センサーを前のほうに二つ付けることにより光をより追いやすくしたこと。タッチセンサを前方に付けることにより、もし機械が何かの障害物にあたっても止まれるようにした。光を見失ったと判断させるところ。部屋自体が明るいので、光センサーの値が低すぎても高すぎてもダメだったので、調整するのが難しかった。タイヤを動かすのに一個しかモーターを使うことができないので、機械を動かすプログラムをモーターの前後だけでやらなくてはならく、そのプログラムに苦労した。何から何まで時間が足りなかった、というのが正直な感想。次回はロボコンということで、今までの数えきれない程の反省点、がどこまで生かせるのか?わからないが、今自分にできる最大限のことをしたいと思う。_)mモーター1つでマシンの移動をやりくりするのが、この課題のポイントの一つですから、さらにさらに詳しい解説がほしいところです。00:44:55字の色を変えるなど、見やすさに注意しているのはよいと思います。09:22:40光センサーの角度を可変にした、理由、その機構を作ったときの過程、苦労、同様にブロックを投げる機構を作ったときの、過程、苦労、その他何か自分たちで苦労、集中して作ったポイントなどを書くとよいのではないでしょうか。