(他のメンバーとは別の経路になるようにする)。目的地まで運んで、ゴールに入れる。その途中、三叉路および交差点では2秒間停止すること。可能であれば、A,B,Cのそれぞれにエリアに入る三叉路付近からボールをシュートする。今回自分はA地点からB地点への移動を担当した。今回のロボット作成においての自分達のコンセプトは"よりコンパクトに"です。コンパクトにするのに苦労した点、かつ成功した点はボールをキャッチ、シュートするための機構です。ボールをシュートするのはロボット本体の前進による放出を利用し、キャッチするのはアームの上げ下げを利用しました。これによりキャッチ、シュートは問題ないと思われましたが、キャッチはアームの下がり具合によっては飛び出してしまったり、シュートはただの放出だけではボールがあらぬ方向に飛んでいきとても不安定でした。そこで、ボールをキャッチする機構のすぐ後ろに光センサーを取り付けることで、ボールをまっすぐと運んでくれるようになり安定しました。光センサーをロボット全面に着けることにより、光センサーの感知具合もよくなり一石二鳥でした。次にキャッチにおいてのアームの下がり具合の問題ですが、これはギア比によって問題を解決しました。写真の様にギアを四枚使うことにより、アームの下がるスピードを調節することに成功しました。これらが主に今回のロボット作成において大変だった点、成功した点です。光センサーの場所を設定する。今回の課題はなかなか問題を解決することができず、解決しても解決しても新たな問題が出てきて本当にしんどい課題でしたが、達成した時の達成感それだけにとても大きなものでした。本当に仲間の存在と精密なプログラミングの必要性を感じさせられた課題でした。