合同研究会・シンポジウム(12/14-16)の一環として開催いたします。Oz方による知能ロボットの研究とロボットアバタの研究を対比しながら、今後、ロボットやインタラクティブメディアで行って行くべき知能研究のあり方について考える。CS研)方位角・仰角の全方位に高感度な特性を持つ64chマイクロホンアレイの設計と移動ロボットによる音源定位実験について述べる。音の選択聴取を可能とする実世界アバタのためのユーザインタフェース植田俊輔(慶應大),今井倫太(慶應大),中村圭佑(HRI-JP),中臺一博(HRI-JP)ユーザの言語・非言語を統合した指示パターンと、そのパターンに対応するロボットの行動パターンの対を、音声認識を利用した教師無し学習に基づき獲得する手法を提案する。浅野太(AIST/HRI-JP),麻生英樹(AIST),中臺一博(HRI-JP)部屋などの閉空間で、マイクロホンアレイを用いて音源定位を行う場合、部屋の残響が有色性雑音として働き、空間分解能が低下する場合がある。本報告では、階層ベイズ推定を用いて、有色性雑音の空間共分散行列を推定し、これを用いて音源定位を行う手法を提案する。シミュレーション及び実データによる評価についても報告する。博(京大)ブラインド音源分離と音源のアクティビティ推定を同時に達成する。奥乃博(京大)複数ロボット、複数人による同期合奏を、フルートのジェスチャー検出、Kinect入力の視聴覚ビートトラッキング、ロボット動作生成モジュールで実現した。木元大輔(熊本大学)耳介を取り付けた二つのマイクロホンを持つ聴覚ロボットにおいて音源方向の推定では周波数領域での特徴量との距離を用いるが、この特徴量の表現法を考察し、推定精度について検討する。健太郎((株)システムインフロンティア)ドーム型円形マイクアレイを使った音源定位のデモと、新製品のUSBメモリサイズの8CH音声取込装置の展示。今井倫太(慶應大)人と一緒に視野を共有しながら会話できる肩乗りアバターTEROOSを紹介する。視線方向が一致しているので、周囲の場所や物を参照した会話を容易に行うことができる。