[#g5b92abc][[回転翼機]]において、[[メインローター]]を一組のみ装備する形式。~[[ローター]]が多いと重量が増加し、[[抗力]]増大の原因にもなるため、[[回転翼機]]のほとんどはこの方式である。~~[[ヘリコプター]]の場合は[[メインローター]]の発生する[[反作用トルク]]を相殺する必要があるため、[[テイルローター]]と呼ばれる小さな[[ローター]]と組み合わせて用いるのが一般的である。~この方法は[[シコルスキー>シコルスキー・エアクラフト]]社の設立者である[[イゴール・シコルスキー]]によって発明され、これによって[[ヘリコプター]]の設計自由度は大幅に向上した。~([[ノーター]]と呼ばれる、[[テイルローター]]を用いない方式も存在する)~~シングルローターの実用化において画期的だったのは、回転面の左右におけるローターピッチの制御である。~機体の[[速度]]を上げると、[[ローター]]は左右のブレードで[[対気速度]]に差が出てくるため、揚力が偏ってしまう。~従来の機体は[[ローター]]を偶数面持ち(([[ツインローター]]および[[クワッドローター]]。))、互いの回転方向を逆にすることで釣り合いを取っていた。~シコルスキーは機体の[[速度]]が上がるにつれ、[[対気速度]]の速くなる側のピッチを浅くし、遅くなる側のピッチを深くすることで、[[揚力]]の偏りを改善した。~これにより、[[ツインローター]]でなくとも[[揚力]]の偏りで[[ロール]]してしまう現象を防げるようになった。