ロボットのブレが収まるまで待った。←次の動作に支障が出たためである。光センサーで紙コップの色を区別して6つの場合分けをすればよい、と考えプログラムを作ったが、時間が足りず途中までしか作れなかったのが残念である。時間が足りなくなったのは、モーターの疲弊による時間調整を繰り返していたことによるものが多い。時間調整を極力減らせるようなライントレース主体のプログラムを作れればよかった。紙コップを置くときに後退して待つプログラムをputの定義の中に組み込んでもよかった。