(ナイロ)のサイトです。2018(2018.6.14開催)2018年度の第1回セミナーは、ロボットへのAI適用をテーマに開催します。ロボットを使った自動化に画像技術がよく使われますが、案件に特化してソフトウェアを作ることが多く、開発費がかかり、導入コストが増大します。AIソフトウェアを使うと、すべてではありませんが、処理部分が共通化され、開発コストの減少につながるとともに、技術の横展開が容易になります。今回のセミナーでは、AIを使った画像処理技術を紹介するとともに、その適用事例を紹介します。外観検査は製造ラインで自動化の遅れている代表工程です。検査員の判定部分をどうするかが、自動化の課題となります。経済産業省のロボット導入実証事業において、県内の機器製造企業に油圧機器の外観検査の自動化設備を導入しました。検査員の判定部分をAIを使った画像処理技術で置き換えるとともに、人協働ロボットを使い、製造ラインの自動化に適用しやすいシステムを実現しました。判定部分は、AIで判定するも、AIで疑問な点は判定員の判断で決定し、それがAIに組み込まれ、AIの成長につながることに特徴があります。SVMと呼ばれる良品のみを学習する機械学習手法を使って実装しました。これは十分な数の異常サンプルを準備できない場合に有効な手法です。AIを使った画像認識には様々な手法が提案されていますが、検査対象の特徴や事前に用意できる学習サンプル数に応じて手法を選択し、前処理や特徴量の抽出において様々な工夫が必要となります。本講演では、AI画像認識技術の概要といくつかの事例を紹介します。(NIRO)公募は6月1日~を予定しています。詳細は公募開始時にNIROホームページに公開します。宛て、お申込みください。