collision.(JA)搬送効率が高く、且つ占有床面積が小さい昇降装置を提供することを課題とする。昇降ガイド(6a,b,c,d)と、誘導ガイド(7a,b,c,d)及び昇降台(8a,8b)によって構成されている。昇降台(8a,8b)には、載置台(13)がある。昇降台(8)の昇降部材(12)は、昇降ガイド(6)に沿って昇降可能である。誘導ガイド(7)は曲線状であり、これに係合する係合ユニット(52)は横方向の自由度を持つ。昇降部材(12)自体は、昇降ガイド(6)に誘導されて上下方向にのみ移動するが、係合ユニット(52a,52b)は、横方向にも移動し、載置台(13)を移動させる。二つの昇降台(8a,8b)は、衝突することなく入れ違う。