13歳の頃に、芸人一座の舞台美術の作成などに関与し、行動を共にした原体験から、画家になる想いをふくらませ、1939年に日本美術学校に進学した。戦時状況の影響で日本美術専門学校を繰り上げ卒業し、さらに敗戦後のシベリア抑留を経験した。その後1949年に引き揚げて山口から上京したものの、社会になじめず放浪の旅をした。その際、何かを描かずにはおられないという衝動と渇望に突き動かされ、かつて行動を共にした旅芸人の一座や見世物小屋に、人間としての原初的なエネルギーと本質を見せつけられ、託すべきテーマへの足がかりを得た。して展開された「旅芸人シリーズ」は、その後の宮崎作品にみられる人間の本性に対する一貫した眼差しと、生きることへの喜びを見る者といかに分かち合えるかという取り組みの原動力となった。1957年に光風会展に出品。1965年日展でにて「祭の夜」が特選となる。1967年「見世物芸人」で安井賞を受賞。