今回はより実践的にということで、ゲームコントローラとArduinoで組んだLED回路を用いて、コントローラの操作によりLEDを点灯させる演習を行いました。講習の中でメンバーからROSの利便性を評価する旨のコメントをもらう場面があるなど、今回の一連の講習会は非常に有意義なものになりました。ROSとは一言で説明するとロボットを動かすために必要なプログラムを効率よく開発できるよう、プログラムとOSの仲立ちをするソフトウェアです。今回は基本となる複数のプログラム間でロボットを動かす際に必要な情報のやりとりを行う方法について講習を行い、受講していたメンバーはCUIの操作体系に悪戦苦闘しつつも、最後の演習問題まで取り組むことができました。