圧入装置)のサンプルプログラムです。コンベアでワークを搬入してプレスでワークに圧力を加えて,はめ込みます。(圧入)はめ込みが完了したワークは搬出コンベアにより搬出されます。【制御のポイント】Point1:押当て制御を使用することにより,位置決め制御中でもモータを停止させずにスムーズにトルク制御に切換えることが可能です。Point2:位置とトルクの管理が同時にできるので,ロードセルやリニアスケールなどの外部センサを使用しないシンプルなシステム構成での圧力制御が可能となります。Point3:トルク指令がリアルタイムに変更でき,指定トルクまでの時定数も調整できるので,多彩な圧入パターンが実現できます。トルクフィードバックゲインの調整により押当て時の衝突負荷を軽減することができます。任意のフォルダに、ファイルをダウンロードしてください。ダウンロードしたファイルを解凍すると,サンプルプログラム名のフォルダが作成されます。ダウンロードしたファイルを右クリックします。「すべて展開...」を選択してください。「すべて展開...」の表示がない場合は,解凍方法2を行ってください。展開先を指定して、「展開」ボタンをクリックすると解凍されます。ZIP対応の解凍ツールをお持ちでない方は、解凍ツールを入手してください。解凍ツールを使用して解凍します。※解凍ツールの使用に関しては、全てお客様の責任において行ってください。縦ピロー包装機お問い合わせ購入・見積もり仕様・機能よくあるご質問(FAQ)ページトップに戻る。