音楽の活動は、4階の音楽ロビーと、A・Bスタジオが中心。2つのスタジオは、主に講座・クラブや、さまざまな催しに利用されています。親子向けの音楽遊びは、毎日音楽ロビーで行われています。家族ぐるみで楽しめる音楽遊び多様な音楽と出会い、表現することの喜びを体験し、創造性を豊かにする手助けをすることが音楽部門の基本的な考え方です。音楽ロビーを中心に、親子(幼児)連れの多い平日には、手遊び、ダンス、音楽遊びなど、親子がいっしょになって楽しめる家族ぐるみを基本としたプログラム。日替わりでさまざまな音楽遊びのプログラムを展開、音楽体験への導入的な活動を行っています。土・日曜日・祝日には、コンサート、楽器体験なども実施しています。音楽ロビーには、手作りのものを含めてさまざまな楽器(マリンバ、ガンザ、アフリカンタムタム、ピアノなど)が置いてあり、自由に利用できるようになっています。親子でスタッフの演奏に合わせて合奏を楽しんでいます。親子(幼児)で参加するものから、高校生などを対象にするものまでさまざまなコースがあります。和太鼓やブラジルのサンバなど、ユニークなものもあります。開館前から活動を始めた「こどもの城児童合唱団」は、夏の合宿を兼ねて全国の音楽グループ等と交流コンサートを行うなど、〔こどもの城〕と全国の子どもたちを結ぶ活動にも力を入れています。