平#研究室のページです。研究プロジェクトや、研究室イベント、所属学生について掲載しています。日常的に行う行動は男女や年齢によって様々ですが、「歯磨き」「洗顔」「手洗い」は多くの人が共通して行う生活行動だと言えます。それらの行動には、手腕を往復する運動が含まれています。本研究では、その手腕の往復運動の動きが、身体を通じて足にまで伝わることに着目しているほか、人によって洗面台前での立ち位置や立ち方(足の置き方)、足の大きさや体重が違うことにも着目しています。そこで、洗面台前の床面で圧力分布を計測すること、また立ち位置やその重心の変動(腕の振りなどによる振動)を計測し、機械学習技術(俗に言うAI)を用いることで、「誰が」「どの生活行動を」行っているのか、同時に認識する技術について研究しています。歯磨きについては、スマート歯ブラシなどの道具を使うことによる認識は可能ですが、洗顔や手洗いはカランを捻るしかモノを使いません。一方で、洗面台は浴室前に設置されていることが多く、脱衣場としての位置付けでもあるため、カメラを設置することの心理的障壁が高いと言え、画像認識技術を用いない行動認識手法が実用上は有効と考えられます。このような事情から、「歯磨き」「洗顔」「手洗い」などに含まれる手腕の往復運動を含む生活行動を床面で計測・認識する技術は、日常的な生活行動を変える必要なく、また特別な道具の利用方法を憶える必要なく利用できるものと言えます。【応用性】この認識技術が確立すれば、生活行動のライフログ応用(健康管理や認知症対応等への応用)が期待できます。リアルタイム処理を行うことで、子供向けの歯磨きや手洗いの練習や習慣付けの支援など、インタラクティブなアプリへの応用も可能で、その際にミラーディスプレイと共に利用することもできます。