会員登録ログイン会員登録ALLお知らせ基礎知識インタビューコラムイベントニュースまとめ市場レポートタグ「ロボット」の一覧イベント新調理システムとロボットが結びつくとき、厨房に革命が起こるニチワ電機による自動搬送ロボット台車活用の試み投稿日:2018年03月13日|カテゴリ:イベント|tags:ロボット幕張メッセにて2月14日-16日の日程で「スーパーマーケット・トレードショー2018」、続けて2018年2月20日-23日にはビッグサイトで「HCJ2018」が行われました。いずれも、外食・中食産業の省人化・効率化がテーマでした。ある西氏の講演内容をもとに、外食・中食産業へのサービスロボット導入効果を見てみましょう。最終回いよいよ最終回となる今回は、ロボットマニピュレータの力制御と、インピーダンス制御を解説します。エンドエフェクタが出力する力の大きさを制御する技術と、人間とロボットの握手を可能にした技術を学びましょう。≫続きを見る基礎知識マニピュレータの運動学:ロボット工学の基礎知識5投稿日:2018年01月17日|カテゴリ:基礎知識|tags:ロボット今回は、ロボットマニピュレータの運動学について説明します。運動学は、マニピュレータの位置制御を行う上で、切っても切り離せない重要な要素です。≫続きを見る基礎知識ロボットマニピュレータの自由度:ロボット工学の基礎知識4投稿日:2017年12月20日|カテゴリ:基礎知識|tags:ロボット今回はマニピュレータの自由度について解説します。目標とする運動を実際の手先が実現できない場合、実際の手先の自由度が目標運動に必要な自由度より低い可能性があります。マニピュレータの運動制御を考える上で、手先と関節の自由度は必要不可欠な要素です。≫続きを見る基礎知識ロボットマニピュレータのセンサ:ロボット工学の基礎知識3投稿日:2017年11月30日|カテゴリ:基礎知識|tags:ロボットロボットマニピュレータの駆動と制御には、アクチュエータ以外にセンサが必要です。搭載されたセンサの計測性能以上の精度を、マニピュレータは発揮できません。アクチュエータと同様に、センサの性能がマニピュレータの性能を左右するのです。今回は、ロボットマニピュレータに用いられる代表的なセンサについて解説します。≫続きを見る基礎知識ロボットマニピュレータのアクチュエータ:ロボット工学の基礎知識2投稿日:2017年11月10日|カテゴリ:基礎知識|tags:ロボットロボットマニピュレータの性能は、アクチュエータの性能に大きく左右されます。マニピュレータのパワーは搭載されたアクチュエータの性能以上にはならないためです。マニピュレータの用途に合わせ、アクチュエータを選定しましょう。今回は、アクチュエータの種類と特性について解説します。≫続きを見る基礎知識ロボットマニピュレータとは?:ロボット工学の基礎知識1投稿日:2017年10月13日|カテゴリ:基礎知識|tags:ロボットソフトバンクのPepperやiRobot社のロボット掃除機ルンバのように、私たちの身近な場所でさまざまなロボットが活躍しています。技術者がロボットを活用するためには、多くの知識が必要です。本連載では、技術者に必要なロボット工学の基礎知識について解説します。センター(都産技研)が、2017年6月8日と9日に「TIRIクロスミーティング2017」を開催しました。今回は、日本ユニシスの「業務効率化を目的とした自律移動型ロボット導入の可能性について」という講演セッションについてレポートします。