2RepRapプロジェクトは短い間に幾つかの形が違うバリエーションを生み出しています。その1つが当初Wedgeと呼ばれ、後に名を改められて第2世代として認められたMendel。部材の減少と占有面積の削減を両立して、同時にDarwinとあまり変わらないプリント容積が確保されています。Sellsがデザインに貢献しました。彼はDarwinとの比較をブログに記しています。ステンレス・ロッド12本の組み合わせで立方体のフレームを形作るDarwinのスマートさに比べて、8ミリの寸切りボルト(全ネジ・長ネジ)剥き出しでテントのような形に組むMendelは武骨な感が否めません。吐出ヘッドが往復する動きに対して構造的に弱いという点も課題として残ります。Průšaによってもたらされました。Mendelまたは単にPrusa(プルシャ)と呼ばれて、流通するプリント済み部品の価格低下に貢献しています。MK1という商品になっています。他にアルミ板の背面にブロック型の抵抗素子を貼り付けて使う方法が見られますが、軽くて薄い点と自作が簡単に行えることで彼のアイデアの方に分があるように思えます。Sells自身や他のメンバーからもミニ版(上掲イラスト)のプランが出され、すぐにHuxleyと命名されました。これもまた既に幾つかのバリエーションが生まれて来ています。Mendelで使われるNEMA17サイズのステッピング・モーターに対してNAMA14サイズのモーター、同じく8mmのロッドに対して6mmのロッドという風に小型化が図られています。いずれにしても、ボルトとナット、プラスチック生成部品の組み合わせで直交軸ロボットのフレームを正しく組み上げるのは至難の技。位置決めに関係するタイミング・プーリーやアイドラーなどの回転部品には精度の良いパーツを投入して、ベルトもピッチをより細かなものに変えるようにしないと満足な結果は得られないことでしょう。2TopBasic2ColWordPress。