4今週は機体製作と制御の両方でかなりの進歩があった。機体製作では、当初から行なっていた3次元構造設計に誤りがあったので、全体を大幅に見直した。9th1回目の飛行試験を行った。飛行試験でははじめに通常の固定翼機として飛行させ、成功した。マルチコプター用のローターを姿勢制御なしで作動させ揚力が十分に発生することを確認した。先週、2つの垂直尾翼と1つの水平尾翼を作成しました。(おそらく)前回紹介があったように、私たちの機体は双頭機です。ボディを合計3つ持っています。2つは車輪のためで、ひとつはコントローラやプロペラがついています。今週は先週作った尾翼に紙を貼りました。機体のデザイン考え、8つのカラーを使うことにしました。出来上がった機体はとてもカラフルでカッコいい機体になること間違いなしです!初めての紙の貼り付け作業のため、みんな戸惑いながら作業を進め、ようやく完成させることが出来ました。主翼の骨組みも作成しました。双頭機のため主翼は外側2枚と内側2枚の計4枚あります。キャンバーはレーザー加工機で切り抜きます。外側は45センチで3つのキャンバーから成り、内側は25センチで2つのキャンバーがあります。外側にエルロンがつきます。主翼は前縁と後縁にヒノキでリブをつけ、真ん中にはCFRPを通します。クロスにバルサ材をつけることでねじり方向にも強くしました。来週はこの主翼に紙を貼り、また翼とボディとのジグを3Dプリンターで作成する予定です。