購入したドップラーセンサーモジュールを前回製作したArduCAMの回路に追加しました。J1(24GHz)OpenHABにはメールを送るアクションがあります。訪問者があった時、ドップラーセンサーで感知して画像をメールする一連の動作を考えました。結論から言いますと、上手く動作しませんでした。今回は失敗ですが、備忘のために作業した記録を残します。02NJR4265J1は説明によると、24GHz帯マイクロ波ドップラーによる移動体検知を行う人感センサ(最大10m)で、単一電源3.3V~5.0V動作です。シリアルインターフェースはCMOSレベル、10KΩ抵抗でプルアップされてます。NJR4265J1OTAで書き込みができるようになりましたので、一度スケッチを書き込んだ後には書き込みのためにシリアルポートを使わなくてすみます。そちらにNJR4265J1を繋ぎました。後からコマンドを送りセンサーの感度調節を行うことができます。}}前回のスケッチにNJR4265J1の制御を付け加え、MQTTブローカーを経由してセンサーの値をやりとりするようにしました。シリアルインターフェースを通して送られていたメッセージをすべてコメントアウトです。メッセージを送るとNJR4265J1を制御できます。動きが無いときは”@N“を送ってきます。“no_movement”と文字列変換しました。以前使用したMQTTlensで動作の様子を見ることができます。subclibeするとセンサーから送られてきた情報が表示されるようになります。これは現在設定されている近接感度(閾値)を応答する命令です。02に示されている例では700が応答されています。今回のスケッチでは感度の初期設定値を近接と離反、双方とも550にしましたが、1~999の範囲で設定することができます。siteからダウンロードすることができます。02続いてOpenHABの設定です。