(月))追加された行はこの色です。削除された行はこの色です。コンテスト」にて[[&color(red,){優秀賞};>Award#i0f074bb]]をいただきました。コンテスト」にて参加賞をいただきました。人の活動支援につながるようなロボットシステムを実現するため、人とロボットの両方を研究テーマに取り上げている点がヒューマン・システム研究室の特徴です。どのようにしたら人は簡単にロボットシステムへメッセージを届けられるか。どのようにしたら人は簡単にロボットシステムのメッセージを受け取れるか。コミュニケーションを行うために特殊な技能や知識を必要とせず、かつ長い時間使用しても疲れないような『人とロボットシステムが共生する仕組み』を研究しています。ヒューマン・システム研究室の1番の特徴は,ロボットやメカトロニクス機器と人との関係を研究テーマの中心に取り上げている点です.近年,計算機,アクチュエータ,センサ技術の向上により,ロボットやメカトロニクス機器,コンピュータなどの小型デバイス,それらを取り囲む空間などが能動的に行動することが実現しつつあります.本研究室では,前述のようなロボットや計算機システムを用いて,人の五感を拡張したり,活動を支援したりするような,人とシステムの相互作用について考えます。『人とロボットシステムが共生する仕組み』について考える学際的な研究テーマに取り組んでいます。2010年度のテーマは大きく4班に分けられます。//人とロボットの持続的なコミュニケーションの実現を目指して,本研究室では犬の愛着行動の解析から得られた知見をロボット工学に応用することを検討しています。ロボットについて検討します。ロボットの自律移動機能の実現に加え,ハンドルやジョイスティックに代わる新しいヒューマンインタフェースの提案,身体が拡張したかのように乗り物を使用できるようにするための認知的なアプローチなどについて研究します。人とロボットの持続的なコミュニケーションの実現を目指して,犬の愛着行動の解析から得られた知見をロボット工学に応用します。人と犬の関係に基づき、ロボットの社会的行動モデルについて検討します。ロボットについて検討します。ロボット化された電動車いすの挙動や、電動車いすが観測している世界を搭乗者に提示することにより、身体感覚が拡張したような乗り心地を目指します。感覚器の代替、あるいはロボットとの感覚の共有を実現するようなヒューマンインタフェースについて研究しています。視覚から得る周辺環境(例えば壁までの距離)を聴覚刺激を用いて提示したり、仮想的な物体の触感を提示したりするための仕組み、刺激の設計方法などについて検討しています。