必要であれば数値を変更してピン・アサインを変えることができます。rf24bbを走らせます。Arduino側もスタートさせておきます。間の通信を確認することができました。管理人2Xbox360有線コントローラ久々の投稿になってしまいました。今回はXbox360のコントローラの修理にチャレンジしました。FPS(一人称シューティングゲーム)というカテゴリに属する、戦争もののテレビゲームです。各シーンの描写がとてもリアルにできていて、オンライン対戦ではいつも顔が真っ赤になる程熱中しています。残念なことに歳とともに反射神経もにぶくなってしまい。成績がぜんぜんよくなりません。】ハード、ソフトとも子供から借りて使っているのですが、ついつい力が入ってコントローラがすぐだめになってしまいます。ここ何年かの間にコントローラを何個か買いなおさせられてしまいました。私の場合壊れる箇所が決まっていて、左アナログスティックの押し込みボタンが壊れてしまいます。このジョイスティックの部品交換をします。waxdvd)から購入。上記2箇所からジョイステック部品を購入しました。後でわかったのですが、写真左側の品物とよく似た部品が楽天でも売りに出ていました。ネジをはずし分解したところ無線コントローラのトルクスネジと違い、有線コントローラは普通のプラスネジ7個で止められています。1箇所はシールの下になっていて見つけるのに手間取りました。このシールをはがすと保証が無効になるようです。開けてみてびっくりしたのですが、長年使っていたコントローラは思いのほか手垢やほこりで汚れています。ケースやボタン等、プラスチックやゴムでできている部材は水洗いをして、きれいに乾かしてあげました。一つ一つの部品は簡単にはずすことができますが、位置や取り付け方向などを覚えておかないと、後で組み立てるときにパズルの様になってしまいます。できるだけ詳細に覚えておきましょう。デジカメで写真に撮っておく事も良い方法だと思います。私はこれを怠って、かなり苦労してしまいました。振動用のモータ2個のコネクタをはずします。おもりの大きさが違うところに注意します。基盤から伸びるUSBケーブルのコネクタは、はずすのが難しそうだったのでテープを貼り付けて養生をすることにしました。左のジョイスティック部品はハンダ付けされているので、そのハンダを除去しなければならないのですが、そのためには、ちょうど干渉している左トリガをはずさなくてはなりません。写真親指のところに見えている3箇所のハンダをハンダコテで温めながら、吸い取り器で取り除きます。このトリガは再利用しますので注意深く取りはずさなくてはなりません。取り外し後の基盤とハンダ吸取り器ジョイスティク部分は14箇所のハンダを吸取ります。何かコツが必要なのか、私には完全には吸取ることが出来なかったようです。作業後もかすかに付着しているみたいで、素手では簡単に基盤から外すことができません。気を取り直して、ペンチでつまんで引き抜くとあっけなく外れました。トリガと違い代替部品があるので気が楽です。ここまでくれば終わったも同然です。新規購入のジョイスティック部品やトリガをハンダ付けした後、元の通りにケースに組み立て直します。私の場合、終わったも同然の後が長かった)修理したコントローラの操作感ですが、残念ながら純正品と同じという訳ではありませんでした。7daysget.comから購入した部品は押し込みボタンの遊びが少なく、前後左右の動きも少し柔らかいような感触です。許容範囲内と言ったところでしょうか。ebayから購入した部品は、ほぼ純正品に近い感触でした。(それでも少し違和感があります)修理した2ヶのコントローラは子供から無償でもらうことに成功したので、マイコントローラとして活躍しています。これで当分新しいコントローラを買わずにすみそうです。管理人4さて、シリアルモニタに温度を表示させるだけではつまらないので、現在動いている自宅サーバにログを取って、その結果をweb上からグラフにして表示させてみることにします。Kenji.Yさんが構築された素晴らしいシステムには遠く及びませんが、とにかく頑張りましょう。Getメソッドでサーバにデータをcsv形式で記録し、それを基にグラフ作成です。グラフの描写はhighstockで行うことにしました。サーバ側のコードはphpで書きました。これは、Mapo堂さんの記事を参考にさせていただきました、ありがとうございます。tempera_log.php[PHP][/PHP]動作確認のためにブラウザからhttp://サーバアドレス/パス/tempera_log.php?tempera=1234.5などとアドレス欄に入力してtempera_log.csvが作成され、数値が記録されるか確かめます。私の場合データの投稿はLAN内からのアクセスですので、外部からこのファイルにアクセスできないようにアクセス制限を掛けておきました。将来仮に、インターネット側からデータを送らなければいけないときは、安全性を考慮して別の手立てをしなければならないでしょう。ログファイルの置かれているディレクトリはwebサーバを動かしているユーザーから書き込む事ができるようにアクセス権を設定します。私はいつもこのことで失敗してしまいます。(学習能力がまるで無い)続いて、先日作成したRx_data.inoにwebサーバアクセス用のコードを付け加えます。Examplesにあるwebclientスケッチを元に作成しました。failed”);}client.stop();[/C]さて最後に一番手こずったのがグラフ描写です。今回試したhighstockは以前使ったRRDtoolsとは違いJavaScriptで書かれていて、クライアント側でグラフを描くものです。Highsoft社が開発元で、個人利用であればフリーで使うことができます。姉妹版のhighchartsというライブラリもあって、豊富な種類かつ表現豊かなグラフを描くことができます。highstockは時系列のデータに対して相性が良いようです。こちらからライブラリをダウンロードして適切なディレクトリに解凍して設置します。ドキュメントを参考にしてプログラムを組んだのですが、CSVファイルの取り込みがどうしてもうまくいかなくて苦労しました。サポートフォーラムの中を必死に探してようやく動かすことができました。すると、もっと根本的な恥ずかしい間違いを犯しているかもしれません。このソフトに関しては日本語の資料があまりなく、へっぽこメモさんのwebに助けていただきました。ありがとうございます。highstock.jsとtempera_log.csvのファイルのパスに注意します。文字コードセットをUTF8で保存します。管理人11無事DS18B20+センサを使って温度を計測することができましたので、NRF24L01+無線モジュールをつかって無線でデータを飛ばすことにします。送り手側は電池駆動で試してみました。将来他の事例にも応用が利くと思います。今回の実験のためにもう一台Arduino互換機を作る事にしました。コンデンサ、ピンソケット等、必要最小限の部品を購入して組み立てました。USBインターフェースと電源レギュレーターは省略します。IDEからブートローダとスケッチ双方が書き込めますので大変便利です。昇圧型DC-DCコンバーター(3.3Vタイプ)を仕入れました。入力電圧が0.7~3.3V出力電圧が3.3V最大出力電流が200mAという性能です。広告には電解コンデンサを1個追加するだけで使えると書いてありました。DC-DCコンバータから供給するように配線します。送信側ハードですハードは整いました。RF24ライブラリにバンドルされている「pingpair_sleepy」スケッチを基にして作りました。この「pingpair_sleepy」は電池駆動のために消費電力を抑えるAtmegaのスリープモードとウオッチドッグタイマを利用しています。パワーダウンモード5種類あって、パワーダウンモードが一番消費電力が少ないモードになっています。スリープモードから復帰するためにWatchdog(WDT)タイマーを使って割り込みを発生させます。ウオッチドッグタイマーは、スリープモード中でも動いている内蔵128KHz発信器のクロックをカウントして指定のタイムアウト時に割り込み又はシステムリセットを行う機能を持ちます。タイムアウト時間は16ms,32ms,64ms,128ms,250ms,500ms,1s,2s,4s,8sの中から選ぶことができまして、またそれをループさせることにより任意の間隔で一連の処理を行うことができます。setup_watchdog()のパラメータでタイムアウト時間を指定し、sleep_cycles_per_transmissionの値の倍数の期間だけスリープモードを繰り返すように組んであります。内蔵発信器のクロックなので時間の精度はあまり良くないようです。参考にさせていただきました。awawaさんありがとうございました。75として、5分に一回データを送るように設定しました。以下にarduino1.0用に作成したスケッチを記述します。(ロールピン)の部分を削除した所です。私のハードがNRF24L01+無線モジュールのCE,CSNがそれぞれデジタル8,9ピン、DS18B20+温度センサのDQがデジタル6ピンにつががっていますので、スケッチの該当する部分もそれに合わせてあります。温度センサの解像度は10bitに設定してあります。Rx_data.zipこのスケッチを動かすためには前述のOneWireライブラリとRF24ライブラリをインストールする必要があります。送信側と受信側双方をセットして動かすとシリアルモニターに温度が無事表示されました。シリアルモニタの通信速度はNRF24L01+無線モジュールの関係で57600bpsになっています。実際に回路の電流を測ってみると、待機時に流れる電流が約0.2mAでした。どのくらい電池が持つか計算してみましょう。こちらの記事を参考にさせてもらいました。計算では結構長く電池が持ちそうです。この期間についても検証してみたいと思っています。2012年8月17日まで、電池交換なしで5.5ヶ月間動き続けました。8月17日に落雷が原因で受け取り側のPC(サーバ)が不調にならなければ、もっと長い期間の記録になったはずでした。管理人11NRF24L01+を使って無線実験が成功したので、実用的な用途に応用です。本当は家の中の消費電力を計測したいのですが、他の方の製作記事を拝見すると結構大変そうです。今の私には少々荷が重すぎるようですね。手始めに気温を測る温度計に挑戦です。これなら何とかいけそうです。冷静になって考えると”気温を測ってどうするの?”という素朴な疑問がわいてきました。「実用的な用途」と言えるかどうかも論議が必要です....結局、結論がなかなか出てきそうにないので、先に進むために今そのことは考えないことにします。温度を測るセンサーもいろいろあって迷いますが、秋月電子の広告を見て「1wireデジタル温度センサー」という文字が目にとまりました。値段も1つ300円とお手頃です。他の温度センサーと比べて精度が良いみたいですね。電子工作の部屋さんのWeb中にDS18B20+の説明が書かれていました。マニュアルの日本語訳もされています。すごいですね、頭がさがります。ありがとうございます。調べて行くとArduinoとの相性も良さそうな事がわかりました。2.1)このライブラリをダウンロードします。zipファイルを解凍してできる「OneWire」フォルダをフォルダごとAduino1.0の「libraries」ディレクトリにコピーすると使えるようになります。Arduino単体で温度が読み取れるか試してみましょう。ブレッドボードにDS18B20+を配線します。このOnWireデバイスは、一つ一つのデバイスに64ビットのアドレスが割り振られているとのことです。ワンワイヤーと言っても現実には通信に2本の線が必要(パラサイトモード時)なのですが、カスケードにして複数つなぐことができるそうです。トランジスタ風のパッケージの中に、機能がぎっしり詰まっていますね。今回私は、DS18B20+の2番ピン(DQ)はArduinoのデジタル6番ピンにつなぎました。ブレッドボードに配線をすませて、ライブラリ付属のサンプルスケッチ「DS18x20_Temperature」を実行します。10この行は、自分の環境に合わせ、6に変更しておきました。これでシリアルモニターに現在の気温が表示されるはずです。スケッチを走らせると瞬時に気温が計測され、表示されます。センサーを指で触ると体温に反応して表示される温度が刻々と変化します。応答性能もよさそうです。ちなみに配線を間違えると85°Cの表示がされ、そこから微動だにしません。(なぜこのことを知っているかは秘密です)資料を見ると85°Cはパワーオンリセット時にセットされるデフォルト値みたいです。配線には気をつけましょう。壊れなくて良かったです。先ほどのPJRCさんのwebに、このスケッチには氷点下以下が測れないというBugがあると書かれていましたので、このスケッチを修正してみました。接続するDS18B20+は1つなので、アドレス指定の部分は削除してしまいました。動くか否か心配なのでテストをすることにしました。昨日まで冷え込んでいたので夜明け前なら外気温は氷点下なると見込んで測ってみました。残念ながらあとわずかの所で氷点下になりません。2~3日繰り返しましたが徒労に終わりました。このまま待っていると来冬になってしまいそうなので、DS18B20+を簡単なプローブにして氷と塩を使い測ってみました。小学校3年生以来ですね。Resolution)は9,10,11,12ビットのいずれかで設定することができ、それぞれ0.5°C,0.25°C,0.125°C,0.0625°C単位で測ることができます。設定をしないと12ビットになります。解像度が大きくなるほど温度をデジタルデータに変換する時間がかかりますので、電池駆動で消費電力を少なくしたい時は解像度を低く抑えた方が良いかもしれません。J.Colizさんが2.4GHz帯(ISMバンド)の電波利用状況を計測するスケッチを書いてくれました。RF24ライブラリをインストールした後、[Examples]-[RF24]-[scanner]でロードできます。ArduinoにnRF24L01L+無線モジュールをセットし、スケッチを走らせるとシリアルモニタには下記のように表示されます。RF24/examples/scanner/に続く2行はチャンネル(RF_CH)を表示しています。このチャンネルは縦に読むのがミソで、十六進数で00~7fの間、2.4GHz帯の1MHzごと、128CH分が表示されています。次の行からはスキャンした時点で使われている電波の強度を表示しています。Stumblerというものがあり、同時に計測してみました。b/g/n規格の物は2.4GHz帯を使用します。私の所は郊外で、家も少ない訳なのですが、それでも結構電波が飛んでいますね。下の行が私の使っている無線ルータです。無線LANの11CHを使っていて、この中では一番シグナルが強いです。ややっこしいのですが、無線LANのチャンネルは上記のチャンネルとは異なります。2.4GHz帯の無線LANの電波の割り当ては、第1CHの中心周波数が2412MHzで、それ以降は5MHzずつ中心周波数が高くなり13CHまで使われています。使う帯域は22Mhzですので隣どおしのchはかなり重なってしまいます。b/gの無線LANを使うには、3つの組み合わせしかなかったと思います。上記無線LANの11chは中心周波数が2462MHzですので、2451MHz~2473Mhzを使っている事になります。これは、ちょうどシリアルモニタに表示されたピンクのアンダーラインの所に該当します。双方を比較してみると、Arduinoで計測した方が明らかに詳しく測ることができますね。2.525GHzと書いてあります。このスケッチを使って無線LANや他の電波と干渉しないようにnRF24L+をセットする事ができます。ちなみにこのRF24ライブラリはデフォルトで76CH(0x4C)、2476MHzを使うようになっています。