4今週は機体製作と制御の両方でかなりの進歩があった。機体製作では、当初から行なっていた3次元構造設計に誤りがあったので、全体を大幅に見直した。9th1回目の飛行試験を行った。飛行試験でははじめに通常の固定翼機として飛行させ、成功した。マルチコプター用のローターを姿勢制御なしで作動させ揚力が十分に発生することを確認した。私たちは飛行ロボットプロジェクトBチームで、エルロン制御の複葉機を作成している。前回手作業で主翼を組んで大きく歪んでしまったことから、上下翼の左右それぞれの土台の作成が決まり、今回までにfusion360で部品を設計し、計四個の土台を作成した。これによって精度の高い主翼の骨組みを作ることができた。予定としては、主翼を上下貼り合わせるところまで行う予定だったが、レーザーカッターの調子が悪く、部品作成が難航したため思うように進まず、主翼の骨組みを作るところまでしか終わらなかった。機体設計と並行して、回路の作成も始めている。次回には機体をおおよそ完成させる予定で、時間外作業も行う予定だ。