負荷は、直径500mm、厚さ15mm、質量12kg、偏心無しのアルミ円盤。円盤上には、45°の間隔で、t+t+t+tt+t+t+tt+t+t+t1ωmax=2×θ11100x50x50mmの冶具が8個設定されている。各冶具質量は1kgで、重心位置は回転中心から150mm。回転の摩擦トルク(T+T)2×t+T2×t+(T−T)2×tt1T=は2Nm。0.3秒で45度回転し、1秒休止する。運動プロフィール:θ=45°=θ=45°=θ=45°=180ポイント・ツー・ポイントのアプリケーションである。最大角速度および最大角加速度は以下の通り。トルク計算eeeωmax=2×θ=2×0.78542220.3tffT=慣性モーメント(Jm)に対する負荷慣性モーメント(J)比は50倍以下が推奨される。ここでは30倍で考える。kgm2のTMS34を選定する。選定モータのトルク-速度曲線による確認最後に選定したTMS34について、TmaxおよびTeの確認を行う。A(rms)なので、選定したモータの使用条件での速度とトルクはいずれもTMS34のトルク-速度曲線範囲内にある。../index.html#564このブックを見る。