その世紀と現在」の単行本化。特殊相対性理論のまとめから説き起こし、一般相対性理論の鍵となる概念・基礎理論から観測による検証について解説するとともに、よく話題となるトピックスを取り上げて物理的に解説する。連載終了後に実際の観測が発表された、重力波観測の現状や、実観測によって見えてくる今後の展開について加筆。最新の話題まで含めて簡潔にまとめた読みやすい解説書。物理的基礎に重きを置いて、大学初年級の数学的知識で読み解けるよう解説。相対論は間違っていると感じがちなポイントも、論理的思考を積み重ねることで納得できるよう配慮。発表から100年を経てもなお尽きない謎が広がっている一般相対論の世界を、一般読者にもわかりやすく解説。