かかるなど、幼少の頃より病弱だった為、強い心と身体を求めて、坐禅や神道の「みそぎ」の呼吸法を修行。19歳から合気道開祖の植芝盛平に師事。後に最高段位である十段を得る。終戦後から中村天風に師事。1953年から単身で世界を回り、アメリカを皮切りに合気道の普及に尽力する。1971年、「氣の研究会」を組織し、以降、氣の原理(心が身体を動かす)に基づいた心身統一合氣道を世界中に普及し、多くの指導者を育成する。氣の原理を幅広い分野で指導、スポーツ界では広岡達朗や王貞治への指導がつとに有名。総てを息子・藤平信一に継承させる。以降、指導の第一線から退き、心身統一合氣道の発展を見守る。2011年5月19日、91歳で逝去。著書には『氣の威力』(講談社)、『氣の確立』(東洋経済新報社)、『氣の呼吸法』(幻冬舎)など多数。意識ヨーガ自分の体と動きを観察するだけで、いつも冷静に考え、行動できる!本当に強くなる"一人稽古"ジャンル問わず!達人たちはみな、“型稽古”で達人になっている!崩して極める五つのコツ古武術・合気柔術で悩んでいる方へ。力任せの技ではない、形だけの稽古ではない。技を掛けられる人は出来ている「共通の動き」があります。