4今週は機体製作と制御の両方でかなりの進歩があった。機体製作では、当初から行なっていた3次元構造設計に誤りがあったので、全体を大幅に見直した。9th1回目の飛行試験を行った。飛行試験でははじめに通常の固定翼機として飛行させ、成功した。マルチコプター用のローターを姿勢制御なしで作動させ揚力が十分に発生することを確認した。・発注した部品が届いた(角パイプ、モーター等)・届いた角パイプの寸法が想定と異なったので、設計通りに空けたバルサ上の穴を広げた。断面形状が5*4のものを発注したつもりだったが、実際に来たのは外厚が5mmで内厚が4mmだった。・授業が始まるまでに設計図通りバルサを切ってリブの形状にしておいた。・寸法の調整し終わったリブ(センターリブ含む)を角パイプと結合した(左翼のみ)。その際使用したのは瞬着とプライマー。反省点としては、治具を事前に作ってから結合を行わなかったことが挙げられる。・次回は同じ日の午前から集まって翼の骨組みを完成させる。・重心制御装置の作成に着手する。機構のコンセプトはLiuさんの頭の中にあるので、次回までに共有し、改善案を出し合っていく必要がある。