気持ちの上で親を頼らなくなること。代わりに自分を頼みに生きていくこと。とでもなるでしょうか。自分で考え判断し、行動する。いう風になることですね。一言でいうと、(自分のことに関して親が担っていた責任を)自分で担うようになる。対等なオトナとして付き合っていくようになります。互いの考えや意見か気持ちや立場を思いやって。日本のルールでは、オトナになるのは20歳です。一人前の社会人として認められ、だから自分の行動について法的にも責任を持たねばならなくなる年齢です。この時から、オトナとしての権利と義務が生じるのですね。この自立、人によって差があります。人によっては、20歳過ぎても自立度が低い人がいます。人によっては、10代のころにオトナレベルの自立度の人もいます。ときに一ケタの年齢の頃からオトナとして暮らしている人もいるでしょう。親をアテにしなくなる。