ディスクジョッキーなどを経て、83年、テレビアニメ『サイコアーマー・ゴーバリアン』で声優デビュー。以後、『キャプテン翼』や『機動戦士ガンダムZZ』などの人気アニメで声の出演を重ねる。ほか、『フルハウス』(ジェシー役)、『ビバリーヒルズ高校白書』(スティーブ役)などが有名。ゲームや映画吹き替えも多数あり、自身設立したプロダクション“ケンユウオフィス”のオーナーでもある。Anniversary』をリリースした。