第二次世界大戦におけるドイツ軍の中戦車。3号戦車と共に行動し3号戦車では手に負えない相手と戦う為の支援戦車として、ほぼ同時期に構想され開発、制式化された。基本的には3号戦車をやや大きくしたような外見で非常に似通っている(転輪の数が二つ多いのですぐに見分けは付くが)。基本的な造りは全くの同一で、また乗員配置、乗員数も全く同一であるが、より大型で主砲が最初から75mm砲だった為、余裕有る構造から主砲は75mm/L24が段階的に75mm/L43、75mm/L48と強化され連合軍?戦車とほぼ互角に戦える様に成った。防御力不足は常についてまわり、本車のアキレス腱となった。本車は本来対戦車戦闘を意識した物では無く、又基本設計の古さから第二次世界大戦にはすでに旧式とも言えたが、その余裕有る設計が幸いして相次ぐ性能向上に耐える事が出来、陳腐化した3号戦車の後を受け継ぎ、5号戦車、6号戦車といった強力な戦車が登場するまでのギャップを埋め、数的にもドイツ軍戦車部隊の中心として結局敗戦まで戦い抜いた。ガソリンエンジン(230hp)、武装75mm/L24x1、7.92mm機関銃x2、車体前面装甲14.4mm、砲塔前面装甲20mm、重量17.3t、最高速度30km/hB型:先行量産型。砲塔と車体形状を変更した他はA型と同一。HL120TRM)等。