ロボコンチーム、プログラム担当の”よね”です。なんだか気づいたらあん団子が大好きなキャラになっていました。いや、おいしいですよ?あん団子。今年はうちの大学はロボコン初参加と言うことで、WASAのメカトロと共同でロボットを製作しております。特定の曲が無限ループされる中で作業しているという、カオスな状況です。今年2年だったりするのですが、このところは朝昼は大学で授業を受け、終わればロボコンの作業を行い、大学が閉まった後は夜を徹してレポートを書く、という状況が続き、気づけば5月も過ぎようかという時期になりました。最近になり、春特有の気候の変化からか、風邪をひいてしまいました。つらかったりしましたが、なんとか快復に向かっているようです。早稲田の人も、他の大学の人も気をつけてください。ロボコン本番まであと二週間をきり、作業も正念場と言ったところです。ロボット全般に言えることは、制御が重要ということです。ロボットは中々思ったとおりに動いてくれません。WMMCクオリティによると、制御は理論よりもノリと勢いです。勢いで制御しています。