AX=λX\quad(X≠0)左辺に項を集めます。なることから固有値や固有基底が求まります。固有値を求める方程式を固有方程式(特性方程式)と呼びます。分解型複素数の固有方程式|A-λ|=0固有方程式を解いて固有値を求めます。絶対値を外す際の平方根を避けるため両辺を2乗します。あることが確認できました。同様にして固有基底を求めます。固有基底に定数倍の自由度があることを意味します。字形をしていることが分かります。字形は特殊相対性理論で光円錐と呼ばれます。