robopo4件のコメント今日はオム二4輪で前行ったり、後ろ行ったり、浅い回り込み、深い回り込みなどの練習をしていました。AMはじめまして、色々見ていたらこちらにたどり着きました。オムニ制御、3輪バージョンですが、https://youtu.be/WPE1_IZs5ko二枚の透明シートと繋げるアームで出来てます。三本の線と目盛が合う所の目盛を見ると各モーターの出力比率が出ます。参考になれば幸いです。PMこちらこそ、初めまして!コメントありがとうございます。3輪は一度作って、難しかったので、現在は4輪ですが、もう一つ3輪で作ろうと話してます。これがあると、たいへん参考になります。近いものを作ってみても良さそうですね!本当にためになります。AMこんばんはyts-ta1父です。コメント返答有り難うございます。出力比率は計算で出したのと同じになるはずです...しかし動かして補整する必要が有ります。例、右に動かすとロボットが左を向いて行きます。この場合は後ろのモーター出力を落とす、若しくは前2つのモーター出力を上げる事で良くなります。出力盤は4輪ロボットも同じ様に出来ます。一応他にも動画を上げてます。youtubeでYTS-ta1で見れます。見た事あるロボットが有るかと思います。お互いロボット活動(サポート)頑張りましょう。AMとても参考になります。ありがとうございます!たいへん高度なことをされて素晴らしいですね。ここは田舎町でロボカップジュニアのチームが私たちしかおりません。半年近く?1度も勝ったことないので、正直娘たちがいつ辞めるか、せめてブログを立ち上げて、やる気につなげています。してコメントをいただけるのはありがたいです。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。ロボカップジュニアの情報です。