Machine大型建設機械用エンジンのシリンダーヘッドカバーへのステムシール圧入機です。圧入ユニットをガントリー型X−Yロボットに装備し、多機種対応可能としました。最大4軸を同時圧入します。圧入ヘッドは段取交換しています。Unit組付けの完了したマグネット端子のカシメを行う装置です。段積みされたパレットよりワークを取り出し、順送送りでカシメていきます。カシメチェック機能を装備しています。完成品は次工程バケットに投入されます。カシメパンチの段取交換により多機種対応しています。Machine大型トラック用エンジンのピストンに各リングを自動的に組付ける装置です。組付ヘッド、ワーク受け治具部をN/C制御することにより多機種対応可能にしています。各リングはインデックスタイプマガジンより自動供給されます。機種検知機能を装備し、自動的に段取交換します。4軸制御のアームに取付けたACサーボナットランナーにより締付を行う機械です。締付座標,傾斜角度は任意に設定可能です。多機種混流ラインに設置しました。Machineパレット搬送され搬入されたシリンダーヘッドにボルトを自動供給し、締付ける装置です。8軸ACサーボナットランナーにより締付けます。ボルトはパーツフィーダーにて切出し、X−Yロボットで供給します。Machineパレット搬送され搬入されたシリンダーヘッドのカムハウジング部にボルトを自動供給し、締付ける装置です。19軸ACサーボナットランナーにより締付けます。ボルトの供給はパーツフィーダーよりエア圧送されます。Machineパレット上の汎用エンジンのボデーにノックピン,ガスケット,ヘッドカバーを自動で供給し自動組付けします。ノックピンはパーツフィーダーによる供給。ガスケットはインデックスマガジンより切出し。ヘッドカバーはピッチコンベアーにより供給します。ガスケットの2枚重ねチェック機構,ソリ修正機構を装備しています。組付ヘッドにフローティング機構を採用し、パレット精度のバラツキを吸収しています(±1mm)。Machineパレット搬送された汎用エンジンにベアリング,オイルシールを圧入し、グリス塗布後、ケースカバーを組付けます。オイルシールはパーツフィーダーにて供給します。ベアリングは通箱に段積されたものをX−Yロボットで取り出し、供給します。供給姿勢,チャック、取出動作を工夫することにより、投入時の並べ替え等の工数をゼロにしました。ケースカバーはストッカーよりリフト&キャリーにて供給します。Machine自動車用エンジンのインテークマニホールドに上下・左右・前後6方向より16箇所にボールを同時圧入します。ダイレクトで搬送されたワークを引込んで圧入します。ボールはパーツフィーダーより、16分配して供給しています。安全のため上下にエリアセンサーを配置しています。Machine自動車用エンジンのインテークマニホールドに、自動供給されたワン型プラグとパイプを圧入します。ワン型プラグはパーツフィーダーより供給し組付けます。パイプはパーツフィーダーより供給され、P&Pにより受渡し、組付けます。各パーツの圧入圧力はロードセルにて管理しています。安全のため上下にエリアセンサーを配置しています。