モードと発電機モードの両方で動作します。車両のトランスミッションと差動装置は、ギア減速比の固定されたモデルを使用して実装されています。サブシステムは、運転者の入力を、関連するトルク指令に変換します。ベース制御構造が含まれています。開ループのトルク制御のレートは、閉ループの電流制御のレートより遅くなっています。マシンとして実装されます。サブシステムには、シミュレーション結果を確認できるスコープが含まれています。以下のプロットは、テストで要求され、測定されたトルク、および電気駆動の相電流を示しています。コマンドを実行するリンクがクリックされました。ブラウザーでは動作しません。ウィンドウに以下を入力すると、このコマンドを実行できます。scienceMathWorksはエンジニアや研究者向け数値解析ソフトウェアのリーディングカンパニーです。