3神経とも求心性、遠心性のいずれにも作用し、膀胱、尿道をそれぞれ支配して排尿を複雑に調節している。副交感神経が興奮するとアセチルコリンが放出され、膀胱平滑筋上のM3受容体を介して膀胱を弛緩させる。交感神経が興奮するとノルアドレナリンが放出されα受容体を介して尿道括約筋を収縮させ、膀胱体部ではβ受容体を介して膀胱を弛緩させる。体性神経が興奮するとアセチルコリンが放出され、ニコチン受容体を介して外尿道括約筋を収縮させる。病気をな治すための研究をしています。