「日本は世界一の産業用ロボット大国」「人間型ロボットで世界をリード」「21世紀は日本のロボットの時代」というばら色の夢を語る人たちがいる。「この40年、ロボット産業、ロボット工学に何のブレークスルーもなかった」「学者は論文を量産しているが産業には何の貢献もしていない」「ロボット工学ほど産業と学会の断絶が激しい分野はない」とする冷たい意見もあります。この両極端の見解が存在するのがロボット工学、産業の現状であります。産業用ロボットが発展してきた過程、新しいロボットの時代が期待されている現状を分析し、今後の日本のロボット工学、ロボット産業の正しい発展のための問題点、課題を紹介しました。システム心得ノート」(日刊工業新聞社)など8冊。