光センサーを使って、ライントレース(マジックの黒い線を識別して、その線上を通る)するロボットの製作。目の前で線路を塞ぐマシンを避けて再び走行を開始するようにプログラムを作ることが課題の目的。以下にプログラムを載せました。トトロの輪郭に沿って黒い線上をロボットが動く。角を減らしてゆるやかな線になるように心がけた。2つの光センサーを使って黒い線を挟むようにとりつけた。ロボットを動かしてみると、二つの光センサーのうち左側についているセンサーの反応が悪かったために、左沿いを走るのに、ロボットが黒い線を見失ってしまうということがあってそれを修正するのが大変だった。黒い線の幅を太くして二つの光センサーを取り付け直すことによりい、問題を解消した。プログラムに特に大きな問題はなかった。最初のプログラムでほとんど黒い線沿いを走ることができた。(写真がなくてすみません。プログラムがうまくいかなかったりで心配だったけど、最終的には皆の協力のおかげか奇跡か知らんけど、なんとか課題をクリアすることはできました。今回のライントレースは問題点が多数生じた。本番のロボコンではこのラインとレース、タッチセンサーを使った応用版といえよう。今回の失敗した点を見直して、次回へ生かしたいと思う。光センサーを使って、ライントレース(マジックの黒い線を識別して、その線上を通る)するロボットの製作。目の前で線路を塞ぐマシンを避けて再び走行を開始するようにプログラムを作ることが課題の目的。以下にプログラムを載せました。トトロの輪郭に沿って黒い線上をロボットが動く。角を減らしてゆるやかな線になるように心がけた。2つの光センサーを使って黒い線を挟むようにとりつけた。ロボットを動かしてみると、二つの光センサーのうち左側についているセンサーの反応が悪かったために、左沿いを走るのに、ロボットが黒い線を見失ってしまうということがあってそれを修正するのが大変だった。黒い線の幅を太くして二つの光センサーを取り付け直すことによりい、問題を解消した。プログラムに特に大きな問題はなかった。最初のプログラムでほとんど黒い線沿いを走ることができた。(写真がなくてすみません。プログラムがうまくいかなかったりで心配だったけど、最終的には皆の協力のおかげか奇跡か知らんけど、なんとか課題をクリアすることはできました。今回のライントレースは問題点が多数生じた。本番のロボコンではこのラインとレース、タッチセンサーを使った応用版といえよう。今回の失敗した点を見直して、次回へ生かしたいと思う。