行なうことができます。その結果に基づいてボールやロボット等の位置をグラフィックに表示します。以下のシステムを前提とします。コンパイルしたあと、以下のように起動します。ある場合は、その情報をあらかじめ読み込むことができます。これを指定しない場合はデフォルト値で起動します。左上が、カメラの生画像(静止画)です。通常の使い方は以下のような順序によります。それを含むような矩形領域を、2回のマウスの左クリックで指定します。頂点とする矩形が赤色で描かれます。スライダーバーによって上限と下限を指定できます。ボタンを押して確認します。黒色になることを確認します。不十分な場合はV(U)とV(L)を調整します。空間(色相・彩度)にプロットされていきます。Stopボタンを押してHS空間へのプロットを止めます。範囲パラメータを調整します。Arcをチェックした場合。下限と上限を、S(L)とS(U)で半径方向の下限と上限を指定します。Rectをチェックした場合。矩形領域の上端と下端、左端と右端を指定します。