色抽出を行なうためにはExtractAllボタンを押します。生画像を再描画するにはRedrawボタンを押します。設定した矩形領域を確認するにはConfirmボタンを押します。ファイル名を指定して保存します。指定すると各色の範囲の初期値として使用できます。終わったらQuitボタンを押して終了します。各物体の、生画像中での表示色は以下のとおりです。コンパイルしたあと、以下のように起動します。LUT_FILEはxextで作成した範囲パラメータファイルです。shape.txtというファイルが必要となります。これは例えば以下のように記述します。Y-Robot5#から始まる行はコメントです。形状をもつことになります。ここでは黄=Y-Ping、緑=Y-Marker1、紫=Y-Marker2として示してあります。sizeで指定されている画素数分の円形領域のみを対象に行ないます。コンパイル前に確認してください。青チームのロボットについても同様です。何も記述しないでください。上記の例では、青チームのロボットのマーカを使用しないことになります。常に「-1」となります。size.txtというファイルも必要になります。確認できます)を、以下のような形式で記述します。あることを示しています。2行目以降は無視されます。詳細な情報を標準出力に表示します。毎秒処理されるフレーム数を表しています。等の処置をしてください。座標情報を取得してその後の動作を行ないます。座標情報中のロボット番号は、wemu4と同様に以下の順になります。statccamで抽出されたボールや各ロボットの位置等をグラフィック表示します。ID_FIRSTCCAM_HOSTはccamが稼動しているホスト名です。localhostで構いません。CCAM_PORTはccamの座標配信問い合わせ先のUDPポート番号です。デフォルトは10030です。IDが若いもののIDを、ID_FIRSTで指定します。画面中、三角形のとがった先がロボットの「前」になります。フィールド内でロボットのIDを、若い順に並べたときの順序をあらわします。ver1.25:最初のバージョン。座標フォーマットを変更。角度計算関係のバグfix。Copyrightを修正。