レビュー機をお預かりしてしばらくいじったのですが、これは知的探究心をくすぐる最高のマシンでした。S1をレビューしていきたいと思います。S1は、通常のラジコンのようにマニュアル操縦で楽しむこともできますが、何より楽しいのはプログラムを組み合わせたコントロールでしょう。プログラムを使ってコントロールするには、その機体(車体)がどのような構造を持っていて、どのような仕組みでどのように動くのか...を知ることが大切です。そのため、S1を購入するとまずは組み立てるところから始まります。今回はレビュー機ということで組み立て済みをお借りしたので組み立ては省略しますが、まずは機体の構造を確認するところから始めましょう。未来感たっぷりの全体デザインところどころ入ったLEDのラインが未来感を演出する戦車のような攻撃的でメカニカルな構造と未来感のあるデザインが特徴的です。ところどころに入ってたLEDイルミネーションが未来のロボットを感じさせます。近未来を舞台にしたアニメ「攻殻機動隊」や「PSYCHO-PASS」を連想してしまう、物欲を刺激するデザインです。LEDの色は6色用意されており、設定から変更もできます。このアングルはもはやSFアニメブラスターは赤外線ビーム+ゲル弾を発射!なにより特徴的なのは砲台「ブラスター」です。ジンバル機構を搭載し、ライバルを攻撃する赤外線ビームやゲル弾を発射することができます。ブラスター上部にはFPVカメラが搭載されていますので、手元のタブレット等でFPV映像を確認しながら操縦が可能です。オレンジ部分が赤外線ビーム及びゲル弾発射後口。可動範囲は左右回転方向に540°、上下は-24°~+41°と広範囲。一方向に移動しながらでもあらゆる方向のライバルを狙い撃つことができそうです。全方向移動を可能にするメカナムホイール12個のローラーで構成されたメカナムホイールタイヤは特徴的な「メカナムホイール」を採用。聞き慣れない方もいるかも知れませんが、車輪円周上に45°に傾けた空転するローラーを取り付けたタイヤ(S1は12個のローラー)のことを言います。通常のタイヤと同じ動作のほか、各タイヤの回転方向や速度を制御することで機体の向きを変えることなく全方向の移動を可能にしています。メカナムホイールの動作原理。4つのホイールを独立コントロールすることで向きを変えずに全方位移動を可能にするココは各プロペラの回転数制御で超安定飛行を実現しているDJIのノウハウが特に生きているところではないでしょうか。このメカナムホイールの制御がS1を自在にコントロールする(マニュアルもプログラムも)キモになります。悪路を乗り越えるフロントサスペンションロールサスペンションの可動は意外と大きいフロントホイール周りにはロール型サスペンションを搭載。左右ホイール独立のサスではないものの、多少の凹凸を吸収して安定した走行を支える大切な仕組みです。機体後部にある拡張ボード機体後部には拡張ボードを搭載。6つのPWMポートを備えており、サーボを活用したオプションパーツの制御などに使えそうです。マニュアル操縦でS1を楽しんでみたいと思います。操縦はアプリ「RoboMaster」をタブレットやスマートフォンにインストール。アプリを立ち上げると「Wi-Fi接続」と「ルーター接続」のいずれかの接続モードを選択するモードになりますので、1台で楽しむなら手軽にS1とWi-Fi接続、多数でゲームするなら同じルーターに接続します。接続モードは2種類用意されており環境によって選択できる操縦は画面左のバーチャルスティックが前後左右移動、右のバーチャルスティックが向き&ブラスター角度となります。設定でジャイロ対応にしておくと、大まかな画角をバーチャルスティックで合わせて細かい画面の位置(赤外線ビームを打つときなど)はタブレットの傾きで合わせる...という操作ができるので便利です。操縦はトイドローンに近いターゲットレースで操縦練習!用意されたビジョンマーカー。S1で画像認識できるただ動かすだけでも楽しいのですが、せっかくなので家の中にビジョンマーカーを置いて「ターゲットレース」を満喫してみたいと思います。S1は付属のビジョンマーカー(数字「1」~「5」「♡」「?」)を使うといろいろなゲームを楽しむことができます。「ターゲットレース」は「1」~「5」のビジョンマーカーすべてを赤外線ビームで撃つまでの時間を競うゲームです。狭い部屋ですが、そこをあえて楽しんでビジョンマーカーを設置!さっそく「ひとりターゲットレース」スタートです!いつもいる自分の部屋なのですがS1の視点で見るとどこかのダンジョンに迷い込んだかのよう(笑)これはおひとり様でもじゅうぶん楽しめますが、仲間がいたらさらにおもしろいですね。ゲル弾も楽しいゲル弾の水を含む前と後。約4.5時間で8mmまで膨らむ。水は多めに入れたほうがよさそう片付けがたいへんそうなので今回はあまり使いませんでしたが「ゲル弾」も一応チェック。直径1mmほどのツブが水を含むと8mm近くのタピオカのようなゲル弾になります。試しにお皿に適当にツブを入れて水を含ませたらなんと溢れんばかりのゲル弾が誕生(苦笑)。明るい屋外などで撃ち合うにはこちらのほうがよさそうですね。ゲル弾はブラスター後部のマガジンに装填する醍醐味はライバルとのバトル!オリジナルプログラム作成で「必殺技」もどうしてもやってみたかったバトルモード(自由参加)。午前中に購入したS1が届いたという方がいらっしゃったのでお誘いしてバトルしてみました!もう、楽しい!...のひとことに尽きます。会場はとある会社のOfficeの一部だったのですが、テーブルにガッコンガッコン衝突しても壊れる気配はなし。さきほどのターゲットレースのビジョンマーカーは動かなかったのですが、動いてさらに反撃してくる相手を撃つのはなかなかむずかしい。そこが何よりも楽しい!どうもポイントはメカナムホイールの動きを理解して(まさに動きはマルチコプタードローン)自由自在に動けるか...ということと、障害物をうまく使って赤外線ビームを避けられるか...というところにありそうです。赤外線ビームは意外とすぐに当たります(苦笑)。姿をさらしているとすぐにHPが減ってしまうので、物陰に隠れながらヒット&アウェイ的にライバルのHPを削れるとゲームを優位に進められる...はず!そして、今回は実践の中で試せませんでしたが、必殺技をオリジナルプログラムで作成・発動できるところは非常に魅力的。ビジュアル型のプログラム言語としてもおなじみの「Scratch」を使えるので、プログラミング初心者でもオリジナルの必殺技を作成できます。S1今回遊んでみてわかったことは、遊び方が自由自在で、突き詰めれば突き詰めるほど奥が深く、ちょっとやそっとじゃ壊れないものをDJIが作った...ということでした。単純にFPV操縦+射撃で楽しむこともできるし、プログラミングを組み合わせたり、プログラミングそのものを楽しんだり、またはそれら以外のまったく違う楽しみ方も可能です。それは突き詰めれば突き詰めるほど楽しく、限界点も深いのでさまざまなレベルに対応できそう。それらを支える強固なボディ。レビュー映像で見ていただいたとおり、ちょっとやそっとじゃ壊れない。壊れないから、思いっきり遊ぶことができる。これはシンプルですが、とても大切な要素だと感じました。最後に、それらを支える技術はDJIがこれまでドローンで培ってきた技術やノウハウがふんだんに詰まっているということ。4輪独立の繊細なコントロールやジンバルの技術など、DJIの優位技術が盛り込まれたS1だからこそ、無限の遊びと学びを体験できるということなのです。今回はアナログ操縦に絞ってレビューをお伝えしましたが、「後編」ではプログラミングを中心にレビューをお伝えしたいと思います。motion(ドローンエモーション)代表。観光PR空撮動画制作、ドローンの活用をテーマにした講習等の企画・ドローン操縦士スクール講師、ドローン導入支援等も行う。DJIインストラクター。Open」を開催する。Company(以下:Livox)は、高性能で大量生産可能のLiDARセンサーである「Horizon」と「Tele-15」を発表した。PV2)が帰ってきた!人気ドローンは2019年3月に出荷を終了。