車いすや杖の方でも楽しめる、貸し切り車両での日帰り旅行です。移動はリフト付車両を利用し、介助スタッフも同行します。午前中は歌舞伎座ギャラリーで、歌舞伎の舞台で実際に使用された大道具などを触ったりしながら見学します。木挽町広場では、歌舞伎グッズをはじめとした様々なお土産物を購入できます。昼食はお台場のホテルにて60品目のブッフェにてお好きな料理をお召し上がりください。午後は、東京湾ミニクルーズで、お台場など臨海地域を海から眺めます。