H-IIAロケットの第35号機であり、日本の大型液体燃料ロケット第72号機である。「H-IIA・F35」とも呼ばれる。2017(平成29)年8月19日に種子島宇宙センター大型ロケット発射場より打ち上げられた。(4S)ペイロード(積載物)みちびき3号機(準天頂衛星)ピギーバック衛星は無いようである。打ち上げは、2017(平成29)年8月11日09:20(@055)頃とされ、予備期間は8月12日〜9月30日が予定されていた。8月9日に悪天候のため1日延期が発表され、更に8月12日にロケットの推進系統に確認を必要とする事項が生じたため再延期が発表された。8月16日に、8月19日打ち上げを再発表。8月17日に、打ち上げは、2017(平成29)年8月19日14:29:00(@270)とされ、打ち上げに成功した。予備期間は8月20日〜9月30日が設定された。目的GPSを補完するための日本の準天頂衛星システムは4機体制が計画されており、3機目の衛星を打ち上げるものである。計画では、2017(平成29)年度中に4号機まで全て打ち上げ、2018(平成30)年度中に4機体制でのサービス開始が目標とされている。