プロジェクトの成果として、RTミドルウエアの参照実装であるOpenRTM-aist-0.2およびそのインターフェース仕様が公開されました。)においてRTCインターフェース仕様の標準化が進められ、2008年4月にOMG公式標準仕様となりました。この標準に準拠したRTミドルウエア実装の一つが2010年1月に公開されたOpenRTM-aist-1.0です。OMG標準OpenRTM-aistの大きな特徴として、コンポーネントモデルとそのインターフェースがOMGという国際標準化団体で標準化されていることが挙げられます。Language)を始めとして、様々な分野のソフトウエア標準を策定・管理している組織として知られています。)として2008年4月に公式リリースされました。標準化のメリットとして、標準に基づき多くのベンダ、開発者が自由にミドルウエアを実装することができる点が挙げられます。RTC仕様に準拠、または一部準拠するミドルウエアとして、表に示す7種類(OpenRTM-aistの3種類の言語を含む)が存在します。他の実装とは内部モデルが同一であるため、ブリッジ等を作り連携させることも可能であり、またその際に全体としての整合性に矛盾が生じる可能性を最小化できるでしょう。複数の組織による多様な実装が存在することで、用途に応じて適切な言語やライセンスを選択することも可能であり、プラットフォームとしての永続性や可搬性も高いと言えるでしょう。(サンプルの実行ができます。1.2.1-RELEASERTコンポーネントを開発するためには開発環境のインストールが必要です。