現在のロボットアーム制御機能共通インタフェース仕様について、以下の3項目の拡張を行い、仕様書の第1.1版(草案)を作成した。char[m_len+1];とメモリ領域を確保していますが、これが解放(delete)されていないようです。セットで使うようにした方がよいと思います。11:07OperationCommandRTC::ActCommand()ですが、この関数だけで1500行程度あります。関数分割する等の工夫をした方がよいと思います。コードの可読性も悪いですし、何よりメンテナンスが大変です。コメントの方、ありがとうございます。ご指摘の通り、メモリリークを防ぐためにメモリの解放(delete)を行う仕様に変更しようと思います。仰る通り全オペレーションコマンドを1つの関数内に記述するのはメンテナンスが大変ですので、コマンド毎の分割記述を検討いたします。