アマチュアで8ミリフィルムで自主製作アニメーションを作っており、制作集団「グループえびせん」に在籍した。ふくやまけいこ、片渕須直、飯田つとむ、石田卓也などがメンバーとして腕を競っていた。アマチュア時代の代表作は、1980年に発表した『人間うごくいのお』。卒業の時期を迎えると、大学の講師だった脚本家の大和屋竺の紹介で、シンエイ動画系のアニメ制作会社あにまる屋に入社。アマチュアでの実績を買われて、間もなく同社の福富博がチーフディレクターを務めたテレビアニメ『怪物くん』の絵コンテでデビュー。以後、『フクちゃん』『ドラえもん』などシンエイ動画作品を何本か手がけた後、日本サンライズへ。鉄の紋章』で高橋良輔監督の片腕を務める。これらの作品の絵コンテは『機甲界ガリアン』で作画監督を務めた作画スタジオ・アニメアール所属の吉田徹からも絶賛される。手腕を認められた池田は1988年、高橋良輔のシリーズ構成として文芸面のバックアップの元、『鎧伝サムライトルーパー』で監督デビュー。スポンサーの男児向け玩具商品の売れ行きは芳しくなく、スポンサーからの「必殺技のシーンでTV画面に『超弾動』の文字を入れるように」との要望を拒否した結果、池田は2クールをもって降板させられる。同作は本来ターゲットと目されていなかった女性ファンからの支持を受けることとなり『機動戦士ガンダム』以来となる版権収入をサンライズに及ぼす大ヒット作となる。メッセージ』で監督に復帰した。アデューレジェンド』全13話の監督を無事に終えると、1995年に『新機動戦記ガンダムW』で再びサンライズからテレビシリーズの監督に起用される。これも高橋良輔に文芸の支援を求める等の末に池田は途中降板するが、5人の美少年が活躍するという『鎧伝サムライトルーパー』と同趣向の設定は再び人気を得て、アニメ雑誌の表紙や巻頭特集を何度も飾る話題作となり、OVAやドラマCD、劇場アニメが製作されるなどの商業的な成功を収めた。EDGE』の監督と、サンライズからは幾度となくヒットメーカーとして監督のオファーを受けた。孤影再び」においても、脚本と絵コンテを担当している。ヴァンパイアハンター』など。