Reality)サービス以外への展開、2.ARサービス以外に適用する際の通信速度向上及び、3.Visionモジュール以外での接続を課題としている。RTCに接続するKinectRTCに着目、ジェスチャーを使ったオンラインドキュメントサービス(手の位置情報を用いて複数人同時の編集を可能にするサービス)の考案を試みた。配信型通信方式の実装により、ストレスを感じさせない通信速度を確保し、通信速度の向上を試みた。RTCに接続する新たなKinectRTC開発を試みた。これにより、全身および腕によるモーションでの入力インターフェースを増やし、これまでターゲットにならなかったユーザ層及び、新規分野へアプローチを試みた。成田研究室に帰属します。22:09OpenRTM-aistのバージョンについて質問です。manual.pdfには"RTミドルウェア:OpenRTM-aist-1.1.0"と記載されてました。バージョンをご教示くださいますよう、お願い致します。返答遅くなり申し訳ありません。C++はバージョン1.1.0をJavaはバージョン1.0.0を使用しています。