Blynk以前、次のような記事を書いたのですが、このロボット、対象年齢が10歳以上っと書いてある割には作るのが大変で時間がかかるんです。ギアボックスがっ!それで、もっと簡単で安く動くものを作ることができないかなぁと思っていたんです。したら、たまたま秋月電子で良さげなものを見つけました。秋月電子の製品ぺージを見ている人は”あれっ?”という印象を持ったと思いますが、下の写真のようにマニュアルではタイヤの方が後ろになっています。小さい球の付いたベアリングホイールが前だと、ちょっとした障害物にも引っかかってしまいますよね?移動は前に進むことが圧倒的に多いので、前進しやすい状態にするためにぼくは前後を逆にしたんです。動作ビデオ回路タミヤのロボットの時と使っている部品は同じで、両目のLEDを外しただけなので、回路は殆ど変わっていません。筐体が小さくなったのに合わせて、小さいブレッドボードと単4電池3本用の電池ボックスに変更しています。(電池はニッケル水素1.2Vでないとダメですよ。miniやモーターの動作電圧を上回ってしまいます。950円(税別)Blynkアプリ今回は追っかけ機能はやめて、レーザー距離センサは衝突防止・後ずさり用に使っているので、Blynkのウィジェットは操作用のジョイスティックと距離表示だけにしています。衝突防止・後ずさり動作とジョイスティック操作を両立するように工夫しています。miniの粗悪品に注意!ESP8266月別アーカイブはてなブログをはじめよう!IntellectualCuriosityさんは、はてなブログを使っています。ブログを報告するスターをつけました引用をストックしましたストック一覧を見る閉じる引用するにはまずログインしてくださいログイン閉じる引用をストックできませんでした。再度お試しください閉じる限定公開記事のため引用できません。