Comments前回は、ボックスの作成と外部ライブラリの読み込みについてご紹介しました。今回は、Pepperの胸部分にあるタブレットを使用するアプリケーションを作成したいと思います。Pepperと会話をし、通信により表示したいPNG画像ファイル名を取得してタブレットに表示させてみたいと思います。バーチャルロボットでは「タブレット」サービスはサポートしていないので、ビルド時に「エラー」となり動作確認できませんが、参考情報として是非、ご覧ください!タブレットで表示できる画像ファイルは、「PNG」、「JPEG」、「GIF」のいずれかとなります。今回は、PNG画像をタブレットに表示してみます。アプリケーションを作成してみましょう。データは、「sample3.png」のみ【手順1】SDKを起動します。【手順2】プロジェクト内に用意した画像ファイルを格納するため、ディレクトリを作成します。「+」ボタンをクリックします。「ディレクトリの作成...」ボタンをクリックします。【手順4】ディレクトリ名を「html」とし、「create」ボタンをクリックします。【手順5】htmlディレクトリが作成されたことを確認します。再度、「+」ボタンをクリックし、「ファイルのインポート...」を選択します。用意したPNG画像ファイルを選択して、「オープン」ボタンをクリックします。【手順8】ファイルがインポートされたことを確認します。【手順9】PNG画像ファイルを「html」フォルダへ移動します。残りのPNG画像ファイルを「html」フォルダに格納します。【手順11】Pepperとの会話や通信については、以前の記事でご紹介していますので、そちらを参照してください。必要なボックスを中央の作業スペースへ配置し、ボックス同士を接続します。今回使用するボックスは下記です。Image(tablet内)言語設定を行います【手順13】パラメータボタンをクリックします。Image」ボックスを使用して設定します。【手順16】behavior_1フォルダ内にある「behavior.xar」をプロジェクト内の最上位ファイルとなるよう移動します。※これを実施しないと、フォルダパスが取得できないため、PNG画像の表示に失敗してしまいます【手順17】ボックスをつなぎます。バーチャルロボットではエラーとなり確認できませんが、タブレットに画像ファイルを表示させる方法となります。Pepperをご購入した際には、是非試してみてください!以上で、「タブレットを使ってみよう!」は終了となります。最後までご覧いただき有難うございました。次回も引き続きPepperアプリケーション開発に触れていく予定です。弊社では全国各地の請負い(ご自宅)で作業協力頂ける、フリーランスエンジニアの方を常時探しております。ご興味ある方は、お気軽にお問い合わせ下さい。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。BlogFeathersFeathersHTMLJavaScript。