構造材は外殻でなく、肉質的円筒そのもの。骨は極めて微小で、関節的集合体になっている。...微小骨片(酸で溶解する炭酸カルシウム)+コラーゲン柔軟性と硬直性の発現能力あり。...感覚器官が無いから雌雄遭遇には役立つまい。いった器官は特化していない。神経はローカルに散在。(おそらく円筒断面配置)感覚器官の情報を統括する脳を持たない。水管系があり、様々な機能を発揮している。足としての利用だけではない。いる脊椎動物と比較すると、ボディプランが全く異なり、全く無縁な生物と見なしがちだが、分岐分類では、同一の祖先とみなされている。目を引くのは、動物として最重要機能と思われる前進向きボデイプランの大原則である"左右相称"ではない点。円筒であり、前後と上下があり、見かけは左右対称形だが、肉体は五放射相称形。固着を旨とする植物型動物ということになる。できる限り動かない生活を送るという方針を採用した"動"物なのである。五放射相称形ということでは、海胆[→"海胆の分類"@「ばふんうに」]と同じであり、その発展形ということになる。このことは、海鼠は原始的という訳ではなく、"最高に"進化した形と考えるべきと思われる。RandDManagement.com。