Shieldを使ってキャタピラ車のモーターを制御してみました。ShieldはI2Cインターフェース対応で制御用にピンを2つしか消費しないエコな作りになっている上に、用意されているライブラリを使って非常に簡単にモーターを制御することができます。いかんせん、日本で売ってなくて入手の敷居が高いという問題がありました。そこで、日本で入手可能な部品で作るとどうなるか試してみることにしました。Shieldの代わりに、ブレッドボードで作った回路に使用した部品のリストです。Shieldと同じTB6612を使用していて、ブレッドボードで使えるように基板に半田付けされています。今回は電源を1つに統合しました。mini用にモバイルバッテリーを使用してたのを、レギュレーターを使ってモーターとESP8266の両方に電源を供給することで、モバイルバッテリーだけで動作するようにしました。※2017/12/28追記ダイソーで300円で買えるモバイルバッテリーは過電流保護回路が付いているらしく、1電源で使用していると電流供給がストップすることが多々あります。このモバイルバッテリーの仕様は1Aとなっているので、2A程度の電流供給能力のあるモバイルバッテリーであれば1電源で使えると思います。秋月電子のESP-WROOM-02開発ボードは、ハズレを引くと外部電源での動作が安定しなくなります。FAQにはTXDをプルアップするとありますが、この対処を行ってもスケッチが動作しないことが多々ありました。Joystick操作はクラウドサーバー経由でESP8266に届きますが、動作は非常にスムーズです。Shieldのライブラリに記述されていたdelay(100);が原因でした。Shieldライブラリのクラスと同じ仕様のクラスにTB6612のGPIO制御を書いてみました。"TB6612_Motor.h"に変更して、次の2つのファイルをBlynkTankスケッチフォルダに保存すれば動作します。ホームペ...2019-06-15タミヤのカムプログラムロボットは作るのが大変なので、秋月電子で売っているミニスマートロボットモバイル...以前、次のような記事を書いたのですが、このロボット、対象年...2018-07-25IoT化したTAMIYAのロボットに追っかけ機能を追加した夏なのでホラー企画として、IoT化したTAMIYAのロボットに追っか...2018-05-16ESP8266で2桁の7セグメントLEDを7セグメントドライバ(74HC4511)を使って制御してみ...いきなりですが、今回作ってみたのはこれです↓。miniの粗悪品に注意!ESP8266月別アーカイブはてなブログをはじめよう!IntellectualCuriosityさんは、はてなブログを使っています。ブログを報告するスターをつけました引用をストックしましたストック一覧を見る閉じる引用するにはまずログインしてくださいログイン閉じる引用をストックできませんでした。再度お試しください閉じる限定公開記事のため引用できません。