[0001]【産業上の利用分野】本発明は、Vベルト式無段変速機に関する。transmission,例えば、特開昭55ー100443号公報に記載のものが知られている。transmission01として、多層構造の無端リング102と、この無端リング102に動けるように取付けられ、主面103を相互に接触させている多数のエレメント104とで構成したものが示されている。105は隣接するエレメント104の窪み106に係合する突起、107はベルト接触面、108はプーリシーブ面である。shift01に芯ずれが生じ、その結果Vベルト101が片当たりして破損したり、大きな騒音を発生するという問題点があった。101が入(出)力プーリ109a(109b)の最小径の部分に配置される最大減速比あるいは最大増速比の時には、片側のプーリにより回転ピッチ半径が規定されることで芯ずれがほぼゼロとなるものの、Vベルト101が入(出)力プーリ109a(109b)の中間径の部分に配置される変速比がほぼ1の時、回転ピッチ半径の安定が最も低く、最大の芯ずれが生じる。.【0006】本発明は、上記問題点に着目してなされたもので、その目的とするところは、Vベルト式無段変速機において、滑らかな無段変速を確保しながら芯ずれを低減し、片当りによるVベルトの破損や騒音の発生を防止することにある。[0007]【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため本発明のVベルト式無段変速機では、入出力プーリのシーブ角とVベルトの側面角が、外径側のシーブ角と内径側のベルト側面角が内径側のシーブ角と外径側のベルト側面角より大きくなるように2段階に形成され、その境界部は連続して滑らかな凸曲面状に形成されている手段とした。continuously.【0008】すなわち、サーボ機構により実効径が可変となる入出力プーリと、前記入出力プーリ間に巻掛けられて動力を伝達するVベルトと、を備えたVベルト式無段変速機において、前記入出力プーリのシーブ角と前記Vベルトの側面角が、外径側のシーブ角と内径側のベルト側面角が内径側のシーブ角と外径側のベルト側面角より大きくなるように2段階に形成され、かつ、その境界部は連続して滑らかな凸曲面状に形成されていることを特徴とする。continuously.【0009】そして、好ましくは、入出力プーリのシーブ角を、変速比が1となるときのVベルトの回転ピッチ半径を境にして2段階に形成する。2段階に形成される入出力プーリのシーブ角とVベルトの側面角は、外径側のシーブ角と内径側のベルト側面角をαとおき、内径側のシーブ角と外径側のベルト側面角をβとおくと、その比が1<α/β<1.4の範囲とする。transmission,増速比の場合、変速比の変化に対する出力側回転ピッチ半径(R2)の変化量(dR2)は、入力側回転ピッチ半径(R1)の変化量(dR1)に比べて大きい特性を示す。side,Vベルトとプーリは共に角度αで摩擦係合し、出力側では、Vベルトとプーリは共に角度βで摩擦係合して動力を伝達する。発生し、半径変化量の小さい入力プーリでシーブ角が大きく、半径変化量の大きい出力プーリでシーブ角が小さいため、トータルで芯ずれを小さくすることができる。total.【0013】軸間距離が一定のVベルト式無段変速機では、減速比の場合、変速比の変化に対する入力側回転ピッチ半径(R1)の変化量(dR1)は、出力側回転ピッチ半径(R2)の変化量(dR2)に比べて大きい特性を示す。side,Vベルトとプーリは共に角度βで摩擦係合し、出力側では、Vベルトとプーリは共に角度αで摩擦係合して動力を伝達する。発生し、半径変化量の大きい入力プーリでシーブ角が小さく、半径変化量の小さい出力プーリでシーブ角が大きいため、トータルで芯ずれを小さくすることができる。total.【0016】また、角度の異なる2段階に形成された面の境界部は連続して滑らかな凸曲面状に形成されているため、この境界部を移行するような変速域で急激な変速比の変化や芯ずれが発生するのが防止され、無段変速機としての滑らかな変速比変化が確保される。実施例を図面に基づいて説明する。drawings.【0018】まず、構成を説明する。configuration.【0019】図1は本発明実施例のVベルト式無段変速機に用いられるVベルトの要部拡大図、図2は本発明実施例のVベルト式無段変速機のプーリ及びVベルトを示す図である。illustrates.【0020】Vベルト1は、図7〜図9に示される従来例と同様に、多層構造の無端リング2と、この無端リング2に動けるように取付けられ、主面3を相互に接触させている多数のエレメント4とで構成されている。5は隣接するエレメント4の窪み6に係合する突起である。4.【0021】前記エレメント4の側面は、その内径側のベルト側面角7aとその外径側のベルト側面角7bとの2段階に形成されており、ベルト側面角7aの角度αとベルト側面角7bの角度βとでは、α>βの関係が成立するように構成されている。7b,8bの境界部は、所定の凸曲面状Rで滑らかに連続的につながれている。diameterbの角度βとそれぞれ同一に形成されている。8b,所定の凸曲面状Rで滑らかに連続的につながれている。1の回転ピッチ半径にとってある。radius.【0024】Vベルト1は従来のものと同様に、入出力プーリ9a,9b間に巻掛けられて動力を伝達し、そして、サーボ機構(図示せず)により入力プーリ9a及び出力プーリ9bの実効径が可変となるように構成されている。variable.【0025】ここで、Vベルト1,入力プーリ9a,出力プーリ9bは本発明のVベルト式無段変速機を構成している。invention.【0026】次に、作用を説明する。ratio2の変化量dR2は、図3に示されるように、入力側回転ピッチ半径R1の変化量dR1に比べて大きい特性を有する(計算条件として軸間距離160mm、ベルト周長700mm)。=1.0近傍で芯ずれδは最大となる。dR1とdR2とは異符号である。図2に示されるように、入力側ではエレメント4と入力プーリ9aはベルト接触面7aとプーリシーブ面11a(ともに角度はα)で摩擦結合し、動力が伝達され、一方出力側ではエレメント4と出力プーリ9bはベルト接触面7bとプーリシーブ面11b(ともに角度はβ)で摩擦結合し、動力が伝達される。9bでシーブ角βが小さいため、トータルで芯ずれを小さくことができる(図5参照)。0.4で芯ずれ0となるように入出プーリ9a,9bをセットした場合であって、計算条件としては、同じである。4と出力プーリ9bはベルト接触面7aとプーリシーブ面11a(ともに角度はα)で摩擦結合し、動力が伝達される。9bでシーブ角αが大きいため、上記した増速時同様、トータルで芯ずれを小さくすることができる。total.【0033】[無段変速作用]角度の異なる2段階に形成された面8a,8b並びに11a,11bの境界部は連続して滑らかな凸曲面状Rに形成されているため、この境界部を移行するような変速比1の領域で急激な変速比の変化や芯ずれが発生するのが防止され、無段変速機としての滑らかな変速比変化が確保される。°),(α=14°;β=11°)とした場合の芯ずれ特性を示す。was.【0035】この特性により明らかなように、芯ずれ幅は、シーブ角α,βの大きさ設定により、大きくなったり小さくなったりする。decreases.【0036】そこで、軸間距離160mm、ベルト周長700mmの計算条件で、シーブ角α,βの測定点を増やして、シーブ角比α/βに対する芯ずれ幅を特性図によりあらわしたのが図6である。=1.2であることが分かった。<α/β<1.4の範囲において、従来例より芯ずれ幅を小さく抑えることができることが明らかとなった。<1.4の範囲に芯ずれ幅を効果的に小さくするα/βが存在する。present.【0038】次に、効果を説明する。10bとVベルト1の側面角7a,7bが、外径側のシーブ角10aと内径側のベルト側面角7aが内径側のシーブ角10bと外径側のベルト側面角7bより大きくなるように2段階に形成され、その境界部は連続して滑らかな凸曲面状Rに形成されているため、滑らかな無段変速を確保しながら全変速比域で芯ずれ幅が小さくなり、片当たりによるVベルト1の破損や騒音の発生を防止することができる。conventionally,変速比=1.0近傍で最大を示していた芯ずれδを大幅に小さくでき、しかも、この変速比1での芯ずれ点を境にして芯ずれ特性が増速比側特性と減速比側特性の2つの特性に分割されることで、トータルでの芯ずれδを効果的に小さくすることができる。effectively.【0041】(3)1.0<α/β<1.4の範囲に含まれ最も芯ずれ幅を小さくできるシーブ角比であるおよそα/β=1.2に設定したため、芯ずれ幅を効果的に小さくすることができる。reduced.【0042】以上、実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成は実施例に限られるものではない。Examples.【0043】例えば、実施例では、Vベルト1として無端リング2とエレメント4による構成のものを示したが、チェーンと荷重ブロックによる構成のVベルトにも適用することができる。[0044]【発明の効果】以上説明してきたように本発明にあっては、Vベルト式無段変速機において、入出力プーリのシーブ角とVベルトの側面角が、外径側のシーブ角と内径側のベルト側面角が内径側のシーブ角と外径側のベルト側面角より大きくなるように2段階に形成され、その境界部は連続して滑らかな凸曲面状に形成されている手段としたため、滑らかな無段変速を確保しながら芯ずれを低減し、片当りによるVベルトの破損や騒音の発生を防止することができるという効果が得られる。DRAWINGS【図1】本発明実施例のVベルト式無段変速機に用いられるVベルトの要部拡大図である。embodiment.【図2】本発明実施例のVベルト式無段変速機のVベルト及びプーリの要部拡大図である。embodiment.【図3】軸間距離一定のVベルト式無段変速機における変速比に対する回転ピッチ半径特性図である。transmission.【図4】従来のVベルト式無段変速機における変速比に対する芯ずれ及び回転ピッチ半径特性図である。transmission.【図5】本発明実施例と従来のVベルト式無段変速機における変速比に対する芯ずれ特性比較図である。transmission.【図6】実施例のVベルト式無段変速機におけるシーブ角度比α/βに対する芯ずれ幅特性図である。embodiment.【図7】従来のVベルト式無段変速機に用いられるVベルトの側面図である。transmission.【図8】従来のVベルト式無段変速機に用いられるVベルトの正面図である。transmission.【図9】従来のVベルト式無段変速機におけるVベルトのプーリ接触状態を示す図である。その境界部は連続して滑らかな凸曲面状に形成されていることを特徴とするVベルト式無段変速機。前記入出力プーリのシーブ角は、変速比が1となるときのVベルトの回転ピッチ半径を境にして2段階に形成されていることを特徴とする請求項1記載のVベルト式無段変速機。beta<1.4の範囲にあることを特徴とする請求項2記載のVベルト式無段変速機。