電子技術科(都留キャンパス)No.0892019年10月25日こんにちは。2限に2年生の『制御工学』におじゃましたんだ。『制御工学』では、『シーケンサ』って呼ばれる機械を制御する専用の『コントローラ』を使って、機械の制御プログラミングを学んでいるんだよ。講師が、ホワイトボードに今日の授業目標を示したんだ。授業目標を確認したところで、前回の復習を兼ねて、演習問題のプログラムを作成することになったんだ。工場にある『コンベア』の制御プログラムの問題だよ。『コンベア』を動かすわけにはいかないんで、実習装置に付いてる『小型コンベア』を制御するんだけどね。写真の中央にある、大きい機械が実習装置で、その真ん中にある左右に長いのが『小型コンベア』だよ。写真の左にあるのが、『シーケンサ』なんだ。『シーケンサ』にはキーボードもモニタもないんで、パソコンにつないで、パソコン側でプログラムを作成するんだ。『シーケンサ』のプログラムは、『C言語』と違って、写真みたいに『ラダー図』って呼ばれる図形を組み合わせてプログラミングしていくんだ。みんな、先週学んだ内容をテキストで確認しながら、プログラムを作成していたよ。講師のチェックを受けているんだよ。クリアできたみたいだね、やったね!今回のプログラムでは、押しボタンスイッチPB1を押すと『コンベア』が左に動いて、PB2を押すと右に動くんだ。停止スイッチPB3や左右のリミットスイッチで、コンベアが停止するんだよ。キャンパス』で決まりだね!詳細はお問い合わせください。お知らせ産短大の様子サイトマップお問い合わせアクセスマップ。