装備し、空地火力の脅威下で主として路上機動により偵察警戒任務に当たるほか、側方警戒行動も行なう。それまで小型トラックやオートバイなど非装甲車輌しか保有していなかった偵察部隊(第7師団を除く)に装甲化された車輌が配備されたことは、威力偵察など行動力の大幅な向上に繋がった。車輪は6輪のコンバットタイヤを使用しており、ある程度被弾しても走行を続けることができる。特殊装置として操縦用および砲手用の微光暗視装置を搭載。車体後部にはTVカメラがあり、偵察員は車内のモニターで監視する。エンジンは82式指揮通信車と共通のコンポーネントが使用されている。大型の箱型風防や一枚板の風防を装着する場合もあるようだ(下記サムネイル参照)。荷物運搬用に砲塔後部にバスケットを取り付ける等、部隊単位の小改良が行なわれている事例もある(下記サムネイル参照)。いいことだが記念行事などで小さなお子様がこいつを見て「せんしゃー!」と言っているのを見ると何だかほのぼのする。サムネイルをクリックすると部分名称を記載した図解が見れます。(新規ウインドウで開きます)サムネイルをクリックすると大きい写真が見れます。