Corporationに対し、ロボット把持機能の新しいアプローチ開発への資金支援を行います。Energidでは、ロボットが実世界で実際に物体を操作できるようにするための、実際的かつ再使用可能なツールを開発します。Corporationに対し、ロボット把持機能の新しいアプローチ開発への資金支援を行います。Energidでは、ロボットが実世界で実際に物体を操作できるようにするための、実際的かつ再使用可能なツールを開発します。現在のロボットは、工場のようなきちんと整った環境においては物体を取り扱うことができますが、物体を扱う環境が不確定要素が多い場合や、周囲の条件に不明の点が多い場合には、ほとんどの場合、パフォーマンスが悪くなります。屋外や家庭、通常の職場において人間を支援するような次世代のロボットでは、不確定要素の多い環境においてこのような操作を行うことが必要になります。Technologiesでは再使用可能なソフトウェアツールの開発を進めています。これは、前もって知らなくとも多様なタイプの物体を実際的に把持・操作することができる、さまざまなロボティックシステムに適用することができます。このツールは迅速に作動し、設定が用意で、すばやく適用することができるものになります。Liは次のように語っています:「現在当社が開発しているシステムは、1本または2本の手で作動し、複雑な環境において固定または移動中の物体をつかむことができます。風に揺れるオレンジの実を収穫したり、テーブルから落ちるコーヒーカップを受け止めたり、そんなことのできるロボットを考えてみてください。」このシステムでは、物体のタイプに合わせた最適アプローチを選択するための把持アルゴリズムデータベースを活用し、アプローチのうち使用できない角度や、壊れやすい障害物なども含めた、さまざまな環境に合わせて把持方法を変更します。把持する物体は、コーヒーカップのような固い物もあれば、キュウリのような軟らかい物、はさみのように関節でつながった物体もあります。このデータベースを構築するための新しいソフトウェアの作成が、プロジェクトの要となります。このプロジェクトの結果、他のロボット研究や開発による事実上あらゆるロボットハードウェアに適用できるソフトウェアツールキットが誕生します。Keeslingは次のように語ります:「Energidは、市販用のActinロボット制御・シミュレーションツールキットの構築によりこれを実現しようとしています。このシステムは、非常に効率的なだけでなく、適用もきわめて簡単です。お問い合わせください。ロボット応用のためのツールを開発しています。伸張性のあるソフトウェアツールキットの形態で最先端ロボティクス技術を供給するものです。Energidは複雑系における計測・制御・シミュレーションを専門としています。Corporationの商標です。内線419yl@energid.com本プレスリリースは発表元企業よりご投稿いただいた情報を掲載しております。お問い合わせにつきましては発表元企業までお願いいたします。Japan企業情報センターサービスへのお申し込みをいただく必要がございます。詳しくは以下のページをご覧ください。JapanTetsudo.com当サイトは最新ブラウザでの閲覧を推奨します。広告について当サイトは最新ブラウザでの閲覧を推奨します。permission.このサイトでは、利用状況の把握や広告配信などのために、Cookieなどを使用してアクセスデータを取得・利用しています。これ以降ページを遷移した場合、Cookieなどの設定や使用に同意したことになります。Cookieなどの設定や使用の詳細、オプトアウトについては詳細をご覧ください。