帰り道、平安時代末期の武将(ぶしょう)・源義経(みなもとのよしつね)の活やくを描いた『義経物語』について、出木杉くんとしずかちゃんが語り合っていた。内容がわからず、面白くないのび太は、強引に二人を引き離し、「今日はボクの家に来る約束でしょ!」としずかちゃんと一緒に帰宅する。のび太が部屋に入ろうとドアを開けると、突然、ひみつ道具の『ウマタケ』がぶつかってきたからビックリ!ドラえもんが運動不足解消のために乗ってみようと思い立ったところ、気性の荒いウマタケがあばれ出してしまったらしい。その後、再びあばれ出したウマタケを取り押さえようとするが、その拍子(ひょうし)に机の引き出しが開き、3人はウマタケもろともタイムマシンへと落下(らっか)。知らない場所に到着してしまう...。タイムマシンから降りるなり、3人をふり落して走り去ったウマタケだったが、なぜかひとりの侍(さむらい)を乗せて戻ってくる。実は、その侍こそ源義経本人だった!しかし、名前を聞いてもピンとこないのび太は、義経を“よっちゃん”とよぶことに。tv_asahi_douga配信されている動画は放送内容とは一部異なる場合がございます。予告なく終了する場合がございます。表示されている情報は、収録および放送当時のものです。消費税率の変更により、テレビ朝日番組内およびホームページ内の価格表示と現状が異なる場合があります。