[#ydaa5914][[防衛省]]が開発し、2019年に[[陸上自衛隊]]に制式採用された[[自走榴弾砲]]。~現在、[[陸上自衛隊]]の[[野戦特科>特科]]部隊で使用されている[[155mmりゅう弾砲>FH70]]の後継として開発された。いう名称で開発が始まったが、平成26年度から名称を「装輪155mmりゅう弾砲」に変更し、更に2019年の制式化に伴って「19式装輪自走155mm榴弾砲」に変更している。~~戦略機動性の向上を図るために装輪式となり、低コスト化のために[[砲塔]]は[[99式自走榴弾砲]]の物を活用した。~試作車輛は車体部をMAN社の軍用トラック「HX」シリーズの8×8輪仕様をベースに採用している。~~また、火力指揮統制システムや[[観測ヘリコプター]]との[[ネットワーク化>データリンク]]も行われる。~平成25年度(2013年度)予算で開発が認められ、平成30年度(2018年度)に開発完了した。