Plus電子デバイス・電子工作用語集モータドライバ博士のQ&A読者よりいただいたお問い合わせを元に、ロボット製作者、エンジニアのみなさんに役に立つ技術解説を発信していきます。Plus電子デバイス・電子工作用語集モータドライバ博士のQ&A読者よりいただいたお問い合わせを元に、ロボット製作者、エンジニアのみなさんに役に立つ技術解説を発信していきます。東京大会は2009年以来だ。我々デバプラ編集部チームは先日お届けした日本代表選考会に引き続き、過去最大規模のスタッフ動員で、このABUロボコンの状況をお届けしていく。2016年のヒット映画「シン・ゴジラ」でゴジラが遡上した川を超えた先に、国際大会の会場がある。東京の気温は34°C。気温も高いが湿度も高い。うだるような暑さのため野外にいる関係者は少ない。そのため会場周辺は一見落ち着いて見えたが、会場内に入ったとたん、空調の効いた室内には、別の種類の熱気と、いつもとは違う匂いがうずまいていた。海外チームは金曜日のうちに現地入りしている。チームによっては日本観光を楽しんだり、技術見学をする予定でいるようだ。訪日なので満喫してほしい。本大会の見どころ&テストラン速報!今年は18カ国19チームが参戦する。注目は2016年優勝校のマレーシア(マレーシア工科大学)、同じく2016年準優勝校の中国(東北大学)、2012・2013年準優勝、2014年優勝校のベトナム(ラクホン大学)。東京工業大学(日本)言うまでもなく、6月に行われた国内大会(ABU・アジア学生ロボコン代表選考会)の優勝校。打ち出し用のバット「かまいたち」の形状がかなり変わっている。それ以外は大規模な改造は行わず、調整と合わせ込みに徹したようだ。国内大会の時よりも足が速く、打ち出し間隔も速い。ディスクの分散も小さくなったのではないか。テストランでは、向かって右端のスポットになかなか乗らず、1分53秒でようやくAPPAREを達成。苦手なスポットがあるのかと危惧していたが、その後のテストフィールドで連射APPAREを決めていた。チームインタビューによれば「5分のテストランで合わせ込みを終わらせるのは、正直キツい!」とのことだった。不安の残るテストランになった。東京大学(日本)ABU仕様、最大のアップデートは発射台の軸追加。チルト動作が可能になっている。細かな角度調整によって、精度とAPPARE達成タイムが向上しているとのことだ。国内大会で目立っていた「足の速さ」は、最高速をセーブしたように思える。日本大会で注目を集めたサブマシン(ディスクの検品装置)は使わないようだ(あれ好きだったのになあ......)。組織力が高く、テストランもトップバッターでの参加。一回目のテストランで、すでに実戦のよう。