【しっかりとした安定歩行】KHR-3HVの関節に使用しているロボットのために開発されたKRS-2552RHVサーボモータは、全段に金属ギヤを採用し、ハイパワーなモータを搭載することで高剛性、高精度な動作を実現しました。そのため、二足歩行ロボットでありながら転倒しにくい、しっかりとした安定歩行が可能です。【組み立てやすいキット内容】KHRの組み立てに特殊な工具や技術は一切必要ありません。ドライバーによるねじ止め作業だけでほとんどの作業が完了します。慣れている人でしたら1日、通常は2~3日で組み上げることが可能です。親切な組立説明書も付属します。【扱いやすい専用のソフトが付属】KHRのプログラミングに専門知識は不要です。多彩な機能を持つパネルを並べていくだけで簡単にモーション作りができます。ほとんどの作業はマウス操作だけです。「教示機能」を活用すれば、直接ポーズを取ってモーションをプログラムすることもできます。キットには多数のサンプルモーションが付属しますので、前進、後進などの基本動作はもちろん、シュートやパンチ、あいさつや逆立ちなど多彩な動きをすぐに実現できます。【シンプルなセット内容】KHR-3HVは、最小限に必要なものだけがパッケージされています。それは、ロボットの使い方は人それぞれ違いますので、余計な費用を負担することなく、多様な要望に応えられるようにという考えがあるからです。豊富なオプションラインナップから、KHRオーナー独自のセットを選んでください。無線LANボード、Bluetoothモジュール、ゲームパッドなどの無線機器や、ジャイロセンサー、加速度センサーなどのセンサー類、各種フレームなど、KHRにはユーザーの用途に合わせたオプションが用意されています。※動画のロボットは、キット標準状態にジャイロセンサKRG-4を搭載しています。Ver.2の付属バッテリーをニッケル水素バッテリーからリチウムフェライトバッテリー(Li-Fe)に変更しました。充電器としまして、バランスチャージャーBX-10Lも付属します。付属する充電器が変更されました。詳細はこちらをご覧ください。リフェバッテリーは、従来のニッケル水素バッテリーに比べて放電容量が高く、ロボットをより安定的に動作させることができます。KHR-3HV標準の17軸でも効果がありますし、22軸以上に増やしたりKRS-2572HVなど高トルクなサーボに交換してもふらつきにくくなります。リフェバッテリーに関しましては以下の記事をご覧ください。■サポートページ『Li-Feバッテリーのメリットと注意事項』バッテリー、充電器以外はセット内容に変更はありません。※付属のサンプルプログラムをリフェ用に電圧カット設定済みに変更し、マニュアルもリフェバッテリー対応になりました。Ver.2よりICS3.5対応のKRS-2552RHVに変更になりました。切り替えて使用できます。内容を一新し、より使い易くなったHeartToHeart4最新版Ver.2.1が付属します。ソフトウェアについてはこちらをご覧ください。USBアダプターHSに変更になりました。コントロールボードRCB-4HVとの通信はもちろん、サーボの細かな設定も可能です。サーボやKRI-3のIDの変更や通信速度の設定も楽になりました。『KHR-3HV組立説明書』『HeartToHeart4ユーザーズマニュアル』を再編集しました。ソフトの手順が減り、シンプルで簡単に操作できるようになりました。頭部で使用しているサーボを腰軸に変更する組立方法も追加しました。お好みのスタイルでロボットを組み立てられます。リフェバッテリー付きセットKRS-2552RHVサーボが実現したかつてない性能KRS-2552RHVサーボは、出力軸をボールベアリング支持したオールメタルギヤ仕様。精密かつ滑らかでトルク14kg・cmの力強い動作を実現。抜群の強度で最高の耐久性を発揮します。スタイリッシュかつ動作制限を抑制シリアル接続が可能なKRS-2552RHVサーボを17個実装。リード線の煩雑な取り回しから解放するデイジーチェーンが可能なので、スッキリとした仕上がりになります。リード線の取り回し不備によるトラブルも防止でき、信頼性も向上しました。正座も出来る独特の骨格形状をデザイン直立時に違和感のないサーボ位置設定を施しつつ、微妙にオフセットさせたアングル形状により、脚部をぴったりとリトラクトさせた正座姿勢も可能に。モーション自由度を向上させるアイデアを各部に実践しました。どちらも大幅に安定性を向上。新設計アングル&サーボアーム強度と剛性を増したアングル材やサーボアームにより、全体剛性や耐衝撃性を大幅に向上。コンペティションスペックの丈夫さで、信頼のモーション実行をバックアップ。オリジナルヘッドが楽しめるヘッドサーボヘッドサーボを胴体内に納め、ショルダー部との自然なつながりを実現。増設希望の多い仮想軸を最初から設定。サーボの追加購入により、腰の旋回を始めとした軸拡張仕様へとバージョンアップが可能。別売りのKRC-5FHを使用することでR/Cコントロールが可能。Bluettothモジュールや無線LANモジュールなど用途に合わせた無線機器オプションを用意。※無線機器はセットに付属しません。機能的なバックパックスタイルでメンテナンスも楽々バックパックにはメインボード、さらにはPC通信コネクタまで集中搭載。ワンタッチ開閉できるハッチ等とも相まってアクセスが簡単。Heart新マイコンボードRCB-4HVは完全シリアル対応。3.0/3.5対応モジュールを制御可能で、処理速度の向上を果たしつつ、汎用入出力ポートとアナログポートを豊富に用意。オプションの追加装着に幅広く対応。Heart」もバージョンアップ。きめ細かな設定と使い勝手の良さを実現。付属するバッテリーは、大容量かつ大電流放電に耐えるROBOパワーセルF3-850タイプリチウムフェライトバッテリー。KHR-3HVの性能を余すことなく発揮するためのパワー源です。付属のバランスチャージャーBX-10Lは付属バッテリーのみならず、2セル3セルの2000mAh以下のリポ、リフェバッテリーを充電可能です。USBアダプターHSで、最大1.25Mpsの高速通信を実現。従来比約10倍での通信が可能。ICSモードを使用すれば、サーボの設定変更も書き換え可能。※画像はシリアルUSBアダプターHSです。ロボットの持ち運びに便利。モーション作成管理ソフトウェアはHeartToHear4が付属モーション作成ソフトHeartToHeart4が付属。モーション作りから、書き込み、データの管理などマウス操作だけでほとんどの作業が可能。詳しくはこちらをご覧ください。