介護保険認定を受けている高齢者が受けられる自宅にいながらの介護。独り暮らしではあるものの日常生活に不安があったり、家族との同居であっても、家族も高齢者である、老々介護状態の場合は訪問介護を受けるケースが多い。調理や洗濯、掃除、買い物等のサービスを決められた時間内で行なわれる。原則として、同居家族の分の調理等はしてはいけないこととなっている。時間が過ぎた場合のサービスを受けることもできない為、必要な支援が増えた場合には介護支援専門員へ相談してケアプランを変更することが必要。