造った「東黒川館」が始まりされています。その後、蘆名盛氏が改築し、現在の城の原型を築きました。1593年に、蒲生氏郷が7層楼の天守を有する城にし、「鶴ヶ城」と名付けられました。1611年の大地震で被害を受け、加藤明成はそれを5層に改修し、ほぼ現在の城の姿となりました。1868年の戊辰戦争の時には戦場となりました。一か月に及ぶ籠城戦を耐え抜き城は落ちませんでしたが、城から遠く離れた丘に辿り着いた少年兵たちは、城の方から上る黒煙を見て、自刃しました。その後、会津は降伏し、開城されました。明治政府は1874年に鶴ヶ城を取り壊しました。時を経て1965年、地域市民のサポートで鶴ヶ城は再建されました。