ハードウエアとシミュレーションの関係がわかりません。Simulatorの略でシミュレーションを活用したコントローラー(ECU)のテスト装置のことです。パワエレの分野でHILSはリアルタイムのシミュレーションにより主回路・モーター・電源などを模擬します。HILSと開発対象のコントローラを組み合わせることによりコントローラーの開発を効率良く行うことができます。HILSを使うことで主回路の構築なしにコントローラーの動作確認を行うことができます。PSIMはリアルタイムのシミューレーションではないため、HILSとして使用することはできません。実際の開発では、PSIMで仕様設計を行った制御アルゴリズムをコントローラーに実装しHILを使って動作検証するといった使い分けが行われます。