本発明は、挿入部に進退及びねじり動作を加えることが可能であると共に操作性を向上した内視鏡装置に関するものである。近年、体腔内に細長の挿入部を挿入することによりこの体腔内を観察すると共に、必要に応じて処置具を使用して治療行為を行なったり、或いは上記挿入部を管孔内に挿入して該管孔内の観察を行なうことが可能な内視鏡装置が広く用いられている。within.上記体腔内や管孔内の被観察部位は挿入部の進行方向に存在することはまれであるため、観察等を行なう際には、挿入部の先端側に設けられた湾曲部を湾曲操作することにより先端部を上記被観察部位へ指向させるようになっている。by.この湾曲部を湾曲させる手段として、上記挿入部に操作ワイヤを挿通してこの操作ワイヤの一端を上記湾曲部内の先端側に固定すると共に、基端を操作部に設けたワイヤドラムに巻装し、このワイヤドラムに湾曲操作ノブを連設した技術が一般に用いられている。湾曲操作ノブにてワイヤドラムを回動させて上記操作ワイヤを引張或いは弛緩することにより湾曲部を湾曲する。wire.しかし、このような構成では、比較的大きな操作力が必要であるため操作性を向上させることが困難である。force.また、上記挿入部は観察されるべき管路の長さを有して形成されており、該管路が深く、被観察部位がその奥部に存在する場合、観察の前後に必要な挿入部の挿入及び抜去に煩雑な手間が要求され、特に医療用の内視鏡装置の場合には被験者の負担増大に繋がる可能性がある。JP-A-1-148232号公報には、上記操作部にモータ等のアクチュエータを配設してこのモータを上記ワイヤドラムに連設する一方、鼓状に形成した一対のローラを有する進退駆動装置に上記挿入部を挿入,抜去することができるように構成した技術が開示されている。insert,挿入部を挿入しつつ該挿入部にねじりを加えると共に湾曲部を湾曲させα状のループを形成することにより更に奥部へ挿入する所謂αループ法と呼ばれる手技が用いられている。このねじり動作は上記管路の直線度が比較的高い場合であっても挿入部に加えることにより挿入及び抜去が容易に行なえることが経験的に知られている。conduit.上記先行技術を用いれば、これらの進退動作,ねじり動作及び湾曲動作のうち進退動作と湾曲動作は容易に加えることが可能であるものの、ねじり動作は術者が自らの手で加える必要があり、操作の煩雑さを低減するのは困難である。operation.また、湾曲部の湾曲操作を行なうアクチュエータは操作部に、進退駆動装置は挿入部にそれぞれ設けられており、操作スイッチがそれぞれの装置に設けられていると、操作が極めて煩雑なものとなる。circumstances,挿入部に進退及びねじり動作を加えることを可能にすると共に、操作性の向上を可能とした内視鏡装置の提供を目的としている。本発明による内視鏡装置は、挿入部の湾曲部を湾曲させるアクチュエータを設けた内視鏡と、上記挿入部を進退及び回動させる進退回動装置と、上記内視鏡の操作部より突出するように形成され、操作者により把持される把持部と、上記把持部を手で把持した際に該手における少なくとも一つの指が位置する部位に設けられ、操作されることで上記進退回動装置による上記挿入部の進退を実行する進退スイッチと、上記把持部を手で把持した際に上記進退スイッチを操作する指とは異なる他の指が位置する部位に設けられ、操作されることで上記進退回動装置による上記挿入部の回動を実行する回動スイッチと、を具備したものである。operated.かかる構成により進退スイッチにて挿入部を進退させ、また必要に応じて回動スイッチを操作することにより該挿入部を回動させて上記挿入部の挿入,抜去を行なうものである。以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。drawings.まず、実施例の説明に先立ち、第1図乃至第3図を用いて内視鏡における湾曲部を湾曲させるアクチュエータ,そして挿入部を進退及び回動させる進退回動装置を有する内視鏡装置の概念について説明を行なう。described.第1図は内視鏡装置の説明図、第2図は進退回動装置の正面図、第3図は内視鏡装置の外観図である。apparatus.第3図に示す如く、内視鏡1は可撓性を有し体腔内等へ挿入することが可能な細長の挿入部2と、この挿入部2の基端側に設けられた比較的太径の操作部3とを具備している。portion3aが延出されており、上記内視鏡1はこのユニバーサルコード3aを介して光源装置4,モニタ5aが付設された信号処理装置5,操作盤6に接続されるようになっている。6.一方、上記挿入部2の先端側には先端部2aが配設されており、この先端部2aを介して上記光源装置4にて発生される照明光を被観察部位へ照射することができるようになっていると共に、この被観察部位の映像信号が上記信号処理装置5にて処理されてモニタ5aに出力されることにより、このモニタ5aの画面を介して被観察部位の観察を行なうことが可能となっている。possible.また、上記先端部2aの操作部3側には湾曲部2bが設けられている。この湾曲部2bは例えば複数の節輪にて構成されていて、2方向或いは4方向等の複数方向へ屈曲することが可能に構成されている。2aを被観察部位へ指向させることができるようになっている。interest.上記アングルワイヤ7の中央部は挿入部2内を経て操作部3内へ延設されており、この操作部3内に回動可能に配設されたワイヤドラム8に巻装されている。該ワイヤドラム8は操作部3内に設けられたアクチュエータの一例である超音波モータ9に連設されていて、この超音波モータ9にて上記ワイヤドラム8が回動されるようになっている。.上記超音波モータ9は上記操作盤6上に設けられた操作スイッチの一例であるジョイスティック11にて操作されるよう構成されている。11の傾斜された方向に応じた信号がアングル制御装置9aに入力されることにより上記超音波モータ9が適切な方向へ回転されて上記ワイヤドラム8が回動されるようになっている。該ジョイスティック11の周囲には上記超音波モータ9が作動された場合に湾曲部2bが湾曲される方向を示す矢印が描かれていて、術者の便宜が計られている。paced.ところで、上記挿入部2は進退回動装置12に挿通されるようになっている。第1図及び第2図に示す如く、この進退回動装置12は外筒13とこの外筒13内に配設された内筒14とで構成されている。1415が形成されていると共に、この挿通孔15側に開口する複数の凹部15aが設けられている。hole15に突出して挿入部2の外周に接触する転動輪16aが固定されている。otherが把持されるようになっている。611近傍に配設された回動式の進退スイッチ17にて操作されるようになっている。上記外筒13の外側より操作盤6に接続されているユニバーサルコード18が延設されていて、上記モータ16はこのユニバーサルコード18を介して進退スイッチ17に接続されている。rotationに把持された挿入部2が進退されるようになっている。the.一方、上記外筒13の内孔19は内筒14の外径よりも多少大きく形成されている。of,この凹部19aに、上記内筒14の外周に接触され、且つこの内筒14の周方向に回転される転動軸21aが回動自在に配設されている。これら複数の転動輪21aの幾つかは上記外筒13の内側に固定されたモータ21の出力軸に連設されており、このモータ21が作動されると内筒14が上記挿通孔15の軸心を回動中心として回動されることにより挿通孔15内の挿入部2が回動されるようになっている。17にて操作するように設定されている。このように、スイッチ類が操作盤6上に集合して配設されているため、挿入部2の挿入,抜去、湾曲部2bの湾曲操作等がこの操作盤6上で行なうことが可能である。.上記回動スイッチ22は、右回転スイッチ22aと左回転スイッチ22bとに分割して形成されており、それぞれのスイッチ22a,22bを操作することにより上記モータ21を所望の方向へ回転することができるようになっている。way.尚、上記右回転スイッチ22aと左回転スイッチ22bはシーソースイッチとなっていて、一方が操作されている際には他方を操作することは不可能に構成されている。operated.このような構成を有する内視鏡装置を用いて体腔内の観察等を行なう場合、まず挿入部2の先端部2aを進退回動装置12の内筒14に形成されている挿通孔15の一端に係入し、この先端部2a及び挿入部2を操作部3と反対方向へ相対的に移動させる。16aをモータ16の出力軸が有する弾性に抗して離間されると共に、これらの転動輪16aにて上記先端部2a外周が把持される。616aを回転させ、挿入部2を先端部2a方向へ付勢すると、先端部2aが挿通孔15の反対側より突出される。15.次いで、上記挿入部2を停止させて先端部2aを体腔の開口部に係合し、上記モータ16の作動を再び開始することによりこの挿入部2を上記体腔内へ挿入する。again.また、挿入部2にねじりを加える必要のある場合には、上記進退スイッチ17の近傍に配設されている回動スイッチ22を操作することにより、モータ21を介して転動輪21aを所望する方向へ回動させる。contact,操作された回動スイッチ22に応じて右乃至左のいずれかに回転されて、この回転が操作部2に接触されている転動輪16を介して挿入部2へ伝達されることにより、該挿入部2にねじるが加えられる。added.このようにして先端部2aが被観察部位の近傍に達すると、必要に応じて上記操作盤6上に設けられているジョイスティック11を操作し、超音波モータ9を作動させてワイヤドラム8を回動させる。するとこのワイヤドラム8に巻装されているアングルワイヤ7が引張或いは弛緩されることにより湾曲部2bが上記ジョイスティック11の傾斜方向に対応する方向に湾曲され、先端部2aが被観察部位へ指向される。5にて処理されてモニタ5aに出力されることにより上記被観察部位をこのモニタ5aを介して観察することが可能となる。etc.,他のスイッチ類を配設しておくと内視鏡1の操作をより容易に行なうことができるようになる。switches.また、上記各種スイッチ類は上記例に示したものだけでなく、例えば一つのスイッチにて湾曲と進退とを行なえるよう構成する等、他の構成にすることも可能であると共に、内視鏡1はファイバスコープ等、他の形式を有するものに代えることも考えられる。formats.次に、第4図及び第5図を用いて本発明の一実施例を説明する。第4図は本発明の一実施例における内視鏡装置の説明図、第5図はアクチュエータと操作スイッチとの接続状態を示す説明図である。前述の第1図乃至第3図に示した例と同一の部材及び同様の作用をなす部材には同一の符号を付与して詳細な説明は省略する。above.本実施例では、進退回動装置12の外径が角状に形成されていると共に、集中制御装置23に接続されている一方、この進退回動装置12の進退スイッチ17及び回動スイッチ22が内視鏡1の操作部3に配設されている。1.即ち、上記操作部3の基端側下部には把持部3bが形成されており、この把持部3bを手で把持した際に例えば人差し指が位置する部位に、該操作部3の長手方向に揺動可能な進退スイッチ17が配設されている。上記把持部3bを把持した手の例えば親指が位置する部位には右回転スイッチ22a及び左回転スイッチ22bよりなる回動スイッチ22が配設されており、この回動スイッチ22及び上記進退スイッチ17がユニバーサルコード3aを介して集中制御装置23に接続されている。上記進退スイッチ17を先端部2a側へ回動させると挿入部2が進められる一方、進退スイッチ17を把持部3b側へ回動させると、この操作部2が後退されるようになっていると共に、上記回動スイッチ22を操作することにより上記挿入部2を所望の方向へ回動させることができるように構成されている。23内には信号処理回路が内装されていると共に、この集中制御装置23にはモニタ5aが接続されていて、被観察部位の映像がこのモニタ5aに出力されるようになっている。on.一方、上記操作部3の後端であって把持部3bを把持した手の親指が届く部位には、操作スイッチの一例であるジョイスティック11が配設されている。9を回転させることによりワイヤドラム8を回動させて湾曲部2bを湾曲させることができるように構成されている。the.このような構成によれば、操作部3の把持部3bを把持した側の手のみで湾曲操作及び進退操作を行なうことが可能であるため、操作性を更に向上させることが可能であるという効果を有する。angular,この進退回動装置12の回動を容易に防止することが可能であると共に、この進退回動装置12を他の機器に係合したり組み付けたりすることも容易である。device.尚、本実施例ではアクチュエータの一例として超音波モータ9が用いられているため、操作部3の軽量化,小型化を実現することが可能であるが、アクチュエータはこの例に限定されるものではなく、例えばシリンダー状に形成した装置や湾曲部に配設した形状記憶合金等の感熱変形部材等の他の部材や他の装置に代えて構成することも可能である。endoscope,把持部を手で把持した際に該手における少なくとも一つの指が位置する部位に配設し、そして内視鏡の挿入部に回動を加えるための回動スイッチを、把持部を手で把持した際に進退スイッチを操作する指とは異なる他の指が位置する部位に設けたので、操作性が向上されるという効果を有する。DRAWINGS第1図乃至第3図は、内視鏡における湾曲部を湾曲させるアクチュエータ,そして挿入部を進退及び回動させる進退回動装置を有する内視鏡装置の概念について説明する図であり、第1図は内視鏡装置の説明図、第2図は進退回動装置の正面図、第3図は内視鏡装置の外観図である。第4図及び第5図は本発明の一実施例を説明する図であり、第4図は内視鏡装置の説明図、第5図はアクチュエータと操作スイッチとの接続状態を示す説明図である。具備したことを特徴とする内視鏡装置。