00:525/21に向けて準備中。先週は出張でずっと不在、土曜に無線化をでっちあげ、日曜はサーボブラケットを半分製作したところで間に合わなさそうと諦め、現行のサーボをOHして挑むことに急遽変更、壊れかけた膝サーボをrsv2の物と交換し、膝サーボはモータ交換して腕に回した。サーボホーンも交換して引き回しよう配線も製作した。止まったり、変な動きをしたりする。いや無線化はオシロで確認しただけでサーボは動かしていないもんな。これでは寝られない!うーん、このままではモーション作成もできやしない。00:15無線制御用コンバータのチェックサムを殺してあったのを修正、モーションプログラムの制御コード振り替え未対応だったのを修正、これで無線は、なんとなく動作しています。仕方がないので、電源投入直後からパルスを発生するように変更。いうわけで3日遅れで、無線化が終了しました。あとは、会社近くのホームセンターで、腕に付ける材木片を30円で購入。3mmだと少し弱そうなので保留。動画も公開(http://www.vstone.co.jp/top/gallery/index.html#ipoho)されている。歩行は、ほとんど足が上がっていない。体を揺らして重心移動はできるものの、遊脚をしっかりと持ち上げることができなくて、見ているとほとんどすり足歩行のようだ。あと軸数のわりに値段(29400円)が結構する。roppoがフルキットで3万円くらいなら、最高かもしれないけど、板金セットの説明通りに全部品で部品を揃えると、結構高そう・・・Robovie-iの仕様を良く見ると、サーボにはハイトルク製品が使われ、コントローラは30軸まで扱えるそうな、充電式電池は付かないものの、USB仕様になっている。んー、贅沢な仕様だな、これじゃあ1万円は無理だな。3<<RSSログイン。