航空自衛隊にて、AIM-7の後継として開発された空対空ミサイル。?方式、終末アクティブレーダー誘導方式で撃ちっ放し能力を有する。弾頭は指向性弾頭となっている。優れているとされているほか、対艦、対地巡航ミサイルの迎撃も重要視されたため、威力や命中精度の面でも優れているとされる。運用には中間指令誘導装置であるJ/ARG-1の搭載やレーダーのOFP?改修などが必要とされている。現在運用が可能な機体はF-15J/DJの改修機のみであるが、「アクティブ・電波・ホーミング・ミサイル搭載に関する研究」で同ミサイルをF-2に搭載して運用可能にする研究が行われ、順調に行けば2010年度からはF-2の改修が行われ運用が可能になる。ビーム機動目標対処能力の向上やスタンドオフ・レンジの延伸、ECCM能力の向上、巡航ミサイル対処能力の向上、コスト削減などを盛り込んだ99式空対空誘導弾(改)が開発されていた(平成19年度に開発完了)ほか、シーカーのアクティブフェースドアレイレーダー化やエアブリーチングエンジンの搭載も考えられている。