ファイルを作成できるのでダウンロードします。メンバーを新規作成します。追加するメンバーにはサービスアカウント作成時に設定されたメールアドレスを設定します。メンバーには役割を設定する必要があるのですがとりあえずオーナーを割り当てます。これはカレンダー限定とかに絞れるのかも...。メンバーとカレンダーを共有します。カレンダーを開き、右上の歯車アイコンから設定を開きます。メンバーのメールアドレスを設定します。これでサービスアカウントとカレンダーを共有することができました。