的成像区域116a的情况的图。的成像区域116a的情况的图。314的对象物检测系统300的图。100的结构如图1所示。如图1所示,该对象物检测系统100以摄像装置110、照明装置130、控制/运算部150为主体而构成。"驱动控制装置(ECU200)"。112和数据传输电路(省略图示)的结构。(三维图像)式的照相机(也称作"监视器")。所谓的"3D图像芯片"。116的规定成像区域(后文所述的"成像区域116a")成像。该光学系统114相当于本发明中的"光学系统",距离测量图像芯片116相当于本发明中的"图像芯片"。flight:飞行时间法)方式。照相机、复眼立体3D照相机。该摄像装置110构成本发明中的"摄像单元"。