†AAM-4航空自衛隊にて、AIM-7の後継として開発された空対空ミサイル。?方式、終末アクティブレーダー誘導方式で撃ちっ放し能力を有する。弾頭は指向性弾頭となっている。優れているとされているほか、対艦、対地巡航ミサイルの迎撃も重要視されたため、威力や命中精度の面でも優れているとされる。優秀な民生技術を大幅に取り入れて性能を向上させたのと同時にコストダウンしたらしく、ライセンス生産したAIM-7よりも安い。運用には中間指令誘導装置であるJ/ARG-1の搭載やレーダーのOFP?改修などが必要とされている。現在運用が可能な機体はF-15J/DJの改修機のみであるが、「アクティブ・電波・ホーミング・ミサイル搭載に関する研究」で同ミサイルをF-2に搭載して運用可能にする研究が行われ、順調に行けば2010年度からはF-2の改修が行われ運用が可能になる。ビーム機動目標対処能力の向上やスタンドオフ・レンジの延伸、ECCM能力の向上、巡航ミサイル対処能力の向上、コスト削減などを盛り込んだ99式空対空誘導弾(改)が開発されていた(平成19年度に開発完了)ほか、シーカーのアクティブフェースドアレイレーダー化やエアブリーチングエンジンの搭載も考えられている。