知能ロボコンK'sロボット工房MCR・知能ロボコンが中心のロボコンブログ。日々のロボット製作日記を書き残すものです。ないブログに表示されています。新しい記事を書く事で広告が消えます。(Thu)六足ロボットNO2六足歩行ロボットの1足のプロトタイプを組み立てました。KONDOで新発売のパーツをKHR-1を分解したものに流用。規定のサーボとは全く形がことなるようで、部分的に改造・変造が必要。大まかな形は出来上がってきたが、完成型にはまだならず・・・。小学4年生と一緒にドライバーでネジしめばかりしています。先日、避難所になっている中学校で会議がありました。避難所には人がいます。尋常ではない教育現場がまだまだたくさんあります。早く、以前の生活がもどってほしいものです。Comment(0)断念2009年の知能ロボコン出場を断念しました。5/15付けで締め切られた参加募集を見送ることにしました。このゴールデンウィークから家庭内のことでバタバタと過ごし、開発時間が全くなかったということが一番です。長年、闘病生活を送っていた母が先週に亡くなり、葬儀やらなにやらあってのこと・・・。喪に伏していようかと思っております。今年は見学すら行けないような気がしています。知能ロボコンの募集が始まったようです。募集のアナウンスがあってから、しばらく経ちますが、いまだ申し込みはしていません。今年度の目標は「チビと一緒にロボット生活」でしたが、新年度が始まってから、鼻血が出るくらい多忙でロボットを触る機会がほとんどありません。サッカー部との両立が難しくなりつつもあります。先日、梅沢無線にパーツを購入に行ったにも関わらず、基板製作が全く進んでおりません。今年度の知能ロボコンも見送りにするか、悩むところ・・・。MCRの一般全国大会が秋葉原開催というところも、なかなかモチベーションが上がらない原因である。地方大会は情報交換の場でもあったので、今年は高校生の大会にお邪魔すらしないかもしれない・・・。う~ん、モチベーションを上げる方法を考えていきたい。Comment(0)知能ロボコン前哨戦そろそろ知能ロボコンのエントリーが始まる頃かと思い、HPをチェックしています。掲示板に前哨戦にあたる大会が紹介されていました。私も大変お世話になった知能ロボコン創始者の中野先生が深く関わっているようです。詳しくは下からhttp://www.narashino-cci.or.jp/topics/mono_challenge/2009.html明らかに知能ロボコンのチャレンジコースです。学年末で調整がてら、ちょっと行ってくるということが出来ないのが残念ですが・・・・。プログラミング作成と調整をしないと間に合わない。ロボットの形のみでソフトがまったく手をつける気がおきない・・・・。COFFEE知能ロボットコンテストのテクニカルコースのルール改定に伴って、対象物の変更が掲示板で話題になっていました。COFFEEの缶をサンクスで見かけたので購入してみました。黄色というよりもオレンジ色に近いような感じを受けます。千葉・茨城県で限定発売していたものが全国展開になったというもの。あのコーヒーは甘すぎです。練乳入りだということだが、血糖値がめちゃくちゃ上がりそう。ペットボトルもあるようですが、あの量を飲んだら鼻血がでそう!?MCRはアッカーマンマシンのためのセンサを製作。高輝度LEDを購入していた物を探して、組み立て。アッカーマンマシンも走らせ見たいなあ。疾風怒濤TypeRを走り込ませていますが、レーンチェンジクリアが比較的、高速化できるようになってきました。TypeSも明日から走り込み。上手くいってほしいなあ~。Comment(0)対象確認センサ知能ロボットマシンにMCRのスタートバー検出センサを活用することにしました。対象物であるボールを持ち上げたかどうかを判断するためのセンサに使うつもりです。新しいボールの青・赤色に反応するかどうか検証が必要だと思われる。マシンの形は整ってきている。残りは、センサ類のコネクタケーブル回路を追加したら。春まで、プログラム作成でこつこつやっていこう。MCR疾風怒濤typeSの調整も完了しました。走り込んでいける状態になりました。来年に向けて、こちらもチビチビ進行中。日曜日にベガルタ仙台チームドクターの講演会を拝聴してきた。スポーツ選手としての自己管理は何事にも通ずることだと感じた講演会でした。Comment(0)いよいよいよいよ知能ロボコンマシンが形になってきました。作業アーム部分に3cm×3cmのアルミ角材を切断加工して、L字型に加工しました。当初、L字アングルを使おうかと考えましたが、思いの外、重量がありました。軽量の物を探していると、先日購入した簡易テントを直すためのアルミ角材を使うことにしました。実に軽量で、丈夫です。アルミ角材をL字に切断加工し、写真のような形になりました。ボールを持ち上げたときに、確実に持ち上げたか、持ち上げていないのかを判断するセンサを取り付けようと考えています。これを色識別センサにすることができればよいのですが・・・。ここまではいかないと思います。明日から仕事が本格的に始まりますので、しばらく休止状態。連休もMCR全国大会の結果が気になりつつも、遠征合宿です。実際にあれこれと考えている時間が楽しいときです。今日は初詣を済まし、家族でボーリングに行き知能ロボコンの作業の続きを行いました。初詣では久しぶりにおみくじを引き、「末吉」。よい内容とはいえないおみくじを引いてしまった。頑張れと言う意味の年なのかもしれない。家族でのボーリングは、これまた何年ぶりでしょうか。姫とチビの手前、かっこ悪い姿は見せられない。久しぶりだったのでストライクがあまりでなかったが、「145」でゲーム終了。久しぶりだし、こんなところです。知能ロボコンは対象物のゴールまでの行程を3パターンほど考えました。色識別センサは今回は載せないつもりなので、3パターンを確実に実現できるようにしなくてはいけません。1確実にゴールまで運ぶパターン2後ろ向きに転がすパターン3後ろ向きに勢いよく投げるパターンの3パターン。2と3はやってみないと分からないが、あまり比較できない内容になるかもしれない。チビと楽しんでロボットを動かすのが目的です。6月までチビチビと進めていきましょう。あとはアーム部分の設計・製作を進めていきましょう。明日からしばらく作業中止。雪がすごいらしい・・・。先日は一晩で30cm近く降ったらしい・・・。Comment(0)サーボ変更KHR-2HVのサーボを交換しました。腕部分のサーボが擦れた感じになってきていました。動作も動いたり、動かないときがありました。擦れた部分のコードの心線がむき出しになっているところもありました。ついでにサーボと一緒にMCR用の部材を発注。九十九電機に発注後、すぐに九十九電機の経営に関する報道を見ましたので、どうなるかと思いましたが、無事部品は届きました。伝票が珍しく!?手書きだったので、どうしたのかなと思っただけでした。日記のブログ化に戻します。