次世代ロボットプログラミングオンラインリソース正誤表FAQ書籍紹介オンラインリソースサンプルコード本書のサンプルコードは以下のGitHubレポジトリで管理されています。2.0の下、ご自由にお使いください。https://github.com/youtalk/get-started-ros2サンプルコードの動作確認は、以下のROSディストリビューションで行なっております。Moreniaサンプルコードは紙面の文字数制限の都合上、1行あたり72文字以内で記述しています。整形ルールとは合致しない点、ご留意ください。ソースコードはオンラインリソースhttps://github.com/youtalk/get-started-ros2/tree/release/ros1/hello_worldにビルド可能な形で全て保存されています。本文では紙面の都合上、ライセンスやインクルード文などを省略し、ソースコードも一部のみを抜粋して記載しています。ソースコード全体をご覧になりたい場合には、こちらをご参照ください。ライセンス条項に関しては、まとめて付録に記載しています。サンプルコードのセットアップ方法は以下の通りです。本文と照らし合わせながら読み進めていってください。4章、7章で使用するパッケージのソースコードはオンラインリソースhttps://github.com/youtalk/get-started-ros2/tree/release/ros2以下にビルド可能な形で全て保存されています。本文では紙面の都合上、ライセンスやインクルード文などを省略し、ソースコードも一部のみを抜粋して記載しています。ソースコード全体をご覧になりたい場合には、こちらをご参照ください。ライセンス条項に関しては、まとめて付録に記載しています。サンプルコードのセットアップ方法は以下の通りです。本文と照らし合わせながら読み進めていってください。次世代ロボットプログラミングyutaka.kondo@youtalk.jpyutaka.kondoyoutalkyoutalkyoutalk本書は今後のロボットアプリケーション開発のデファクトスタンダードになるROS2の入門書です。基本操作から、ROS1の資産を活用するための接続方法、パッケージの開発方法までを網羅します。これからロボット開発をはじめたいと考える方だけでなく、ROS1ユーザにとっても有用な1冊です。