終了手順の待ち時間を利用して訳出。トラブルステージ昇降が変だ、という報告を受けて見に行く。ステージはよくある、ステッピングモーター+ボールねじによる昇降。ボタンを押すと動き、離すと止まる。ボタンを離しても止まらない、という症状。ソフトウェア的には停止できない。ごとのリセットが必要。ばらしてみたが、特におかしなところは見当たらない。これは上側のリミットセンサが入ったときの挙動らしい。あらゆる動かなくなったのだろう。手動でネジを下げ、リミットセンサを解除したら無事に復旧した。運用でカバーするしかないだろうなあ。「あまり上まで上げるな」ということで。見積りを出してくれるということに。メモリも今日明日入荷とのこと。所用で東京に出てきた、とのことで寄ってくれた。肩コリ首から左肩にかけて。やばいな、いつもの風邪の予兆のような気がする。寝たら少し良くなった。試験監督があるし、気をつけないと。レポート返却12:10〜12:50。明日も部屋をあけることに。