MCU、モータードライバ、直交エンコーダ、慣性計測ユニットが搭載されています。Pi制御のバランスロボットのベースにもなります。モーターとホイールは含まれていません。ホイールの色やギヤ比の選択肢がいっぱいありますので、ホイールとモーターは適合したものを選択し、ロボットをパーソナライズしてください。モータとホイール以外に必要な基板や部品一式がキットに含まれます。AVRマイコンをベースとした小型のプログラマブルバランスロボットです。Piでバランスロボットを制御するためのインターフェイスを備えています。制御ボードは、自由に使える強力な5Vスイッチング降圧レギュレータを搭載しており、最大2Aまで供給できます。基板上に3つのプッシュスイッチがあり、便利なユーザー入力インターフェースになります。LED表示、ブザー、オプションのLCD(製品に含まれていない)のコネクターがあり、ロボットからのフィードバックを提供します。本商品はキットになっています。組立て(半田付けなど)が必要となります。ロボットをパーソナライズできるように、モーターとホイール(車輪)は含まれていません。詳細については、下記をお読みください。6本(別売)で動作します。プログラミングには、Micro-Bケーブル(別売)が必要です。32U4はUSBインタフェースがあり、Arduino互換のブートローダが書き込まれています。Arduino開発環境から、ロボットを簡単にプログラミングできるソフトウェアアドオンが用意されており、Arduinoライブラリとサンプルスケッチが提供されています。プログラミングには、Micro-Bケーブル(別売)が必要になります。周辺機器を追加して、ロボットをカスタマイズや強化したい時は、ロボットの電源ラインとマイコンのI/Oラインへ、制御ボードの側面、前面/上部、背面/底面ある0.1インチ幅のスルーホールを使い接続できます。Piのベースとして機能させられます。A+など)をボードに直接差し込むことができます。Piに制御ボードから5V電源が自動的に供給されます。Piは高レベルのロボット制御を行い、BalboaのATmega32U4マイコンは低レベルなモータ制御、エンコーダの読み取り、他のアナログまたはタイミングに敏感なデバイスとのインタフェースなどのタスク処理を行います。このアクセサリーは、Balboaのシャーシの前部分にはめ込み長さを長くし、付属のボールキャスターで低摩擦の3番目の接地点になります。この追加パーツで、キャスターを使わずに拡張部品のみを使用して、Balboaの高さを増やして部品取付け場所を増やすこともできます。使えば、制御ボードに直接取付けることができ、簡単にラインセンサを追加できます。モーターとホイールの選択Balboaは、2つの金属マイクロギヤードモータで駆動します。モーターシャフトで直接駆動するのではなく、ボールベアリングと外部のギヤボックスでギヤ比をさらに高め、ロボットの重量を支えます。Balboaキットには、ロボットを組み立てる際に、5つの減速比(1.64:1〜2.88:1)から選択できます。キットには、モーターは含まれていません。内蔵直交エンコーダを使用するためにも、モーターシャフトは両軸仕様のギヤードモータを選んでください。ホイール(車輪)も、選択肢がいくつかあるためキットに含まれていません。目的があれば、より大きな90×10mmホイールや小さい70×8mmホイールも選択できます。(70×8mmのホイールは、バランスをとるときにわずか数ミリのクリアランスしかないため注意してください。32U4ロボットを構築するために必要なものがすべて含まれています。2017年5月19日以降に販売されたすべてのユニットに、Balboaバンパーケージキットも含まれています。32U4バランスロボットユーザーズガイド(英語)を参照してください。