†A3の紙に相棒の似顔絵を書くロボットを作成せよ。ペンの動作に関わるところは、それぞれ一体になっており、取り外し、組み立てが容易である。ペンの動作部にウォームギアを使用して速度を落とし、制御しやすくした。ウォームギアを使用したことにより、ペン側からの力はモータに伝わらないので、ペンが自然に下がったりしない。土台部分と本体とのつながりが弱いので、その部分の強度を改善したい。ペンの持ち方、動き方についても改善したい。動作させる場所によって動き方が変わり、出来た絵が歪んでしまうので、その点を改善したい。†ペンを2回以上連続で上げたり下げたりしないよう(ifを使って良いか分からなかったので)repeatを使った。サブルーチンを使うことにより、それぞれの動作を容易にコメントアウトでき、途中から途中までの動作チェックを容易にした。線の角のつなぎがうまくいかないので改善したい。髪がずれてしまっているのでその点を改善することと、量ももう少し増やしたい。マクロを使用したせいか、プログラムの転送に時間がかかったので、その点を改善したい。紙の上とそうでない場合の時での曲がる時間を変えた。マクロを使い、プログラムを簡略化した。†プログラムがうまくまとめられず、長くなってしまい、またデータの転送に時間がかかった。線と線とのずれをうまく調節できなかった。†ペンの動作部の製作に時間をかけすぎてしまい、プログラムの調整の時間が足りなくなってしまった。今後は時間配分を考えて製作したい。今回は限られた部材でロボットを作るなどの様々な経験が出来たので、今後に生かしていきたい。(みのう)微調整がうまくいかず、時間を大幅に使ってしまった。プログラムを簡略化していれば、時間の節約になり、またうまく調節ができると思うので、その点を改善していきたいと思います。