糸川英夫を中心に開発され、1955(昭和30)年3月に初めて発射された。長さは23cm、直径は1.8cm、重量180gと鉛筆程度の大きさだった。特徴それまでの日本でも、兵器としてのロケットやミサイルの研究や開発は存在したが、宇宙を目指すロケットはこのペンシルロケットから始まる。ペンシルロケットこのロケットは、タイニー・ランス→ベビー・ランス→フライイング・ランスという名で開発される計画の一番最初、タイニー・ランスに相当するものである。参加の案内ダウンロード↑本の。