]追加された行はこの色です。削除された行はこの色です。1.フィールドは課題2で使用した紙を使用する。2.図のマジェンタの円に逆さまにした紙コップを置き、その中にピンポン玉を2つずつ入れておく。3.図の黄色い円に紙コップを通常の向きに置き、障害物とする。4.紙コップには色をつけたり文字や記号を書いてもよい。5.割り箸を使って一辺が14cmの正方形を作り、X地点を中心とした円に接するように置く。1.競技時間は審判が続行不能と判断するまで、あるいはリタイアするまで。2.図のA地点または(および)D地点からスタートする。内に収まるものとする(線上はOK)。上空部分は領域からはみ出していてもよい。3.ピンポン玉をX地点に運び、割り箸で正方形に囲まれた領域に入れる。4.紙コップをY地点がある黒線に囲まれた領域に運ぶ。5.開始の合図から5秒以内にスタートボタンを押す作業を完了すること。6.競技が終了するまで、ロボットに触ったり人間が遠隔で操作してはならない。[#ebf68b0c]まずは超音波センサが降ろしている状態でコップを見つける。風吾のページを参考ください。結果は0点だった、コップを仕組みはそんなに精確ではなかった。それと、時間が足りなく、三つ目のコップを探すプログラミングはできなかった。結果は0点だった、コップを仕組みはそんなに精確ではなかった。目のコップを探すプログラミングはできなかった。