Moore猫マンション建築の野望を胸に零細事業主として資本主義の荒波に漕ぎ出したアラサー男の技術メモ2020-02-19subprocessライブラリでパイプ処理をするpython前回の続き。シェルの醍醐味(?)といえばパイプ処理。hda`に相当するコマンドが、以下の様に。他のプロセスがあったとき、p1がSIGPIPEを掴めるようにする。移植性を高めるためにやむなしって感じなんですかね??シグナル関係は不勉強もいいとこなのですが、どうもSIGPIPEシグナル*1は結構悪さをするケースがあるようですね。動画/音声再生ツールとして著名なVLCにはCLI用のインターフェイスが付いています。このうち、ヘッドレス......というか、GUIなしで起動するのがcvlcです。こいつを使うと、標準入出力を経由した動画や音声の再生・加工が容易に行えます。マルチプレクサの略で、その引数tsはmpeg2系の取り扱いの模様。出力側のマルチプレクサで、h264はお馴染みの動画規格ですね。台湾製🇹🇼テックマンの実機見てきたんですが......なんか画処理系ライブラリがデフォルトで入ってて強い。稼働中にワーク対象移動しても治具とマーカーの相対位置が変わらなければZ方向の傾きも補正してくれる強い機能が実装されてます。......そんなもん、自社で実装してたらアホほど工数かかるので超助かります。一部展示企業はOMRON製いうてプレゼンしていました。オムロン日本の総代理店はSSIさんというところでした。21:45【イベントログ】第四回ロボデックスにいってきました広告を非表示にするもっと読むコメントを書く2020-02-13【自習メモ】sigaction関数でエラーハンドリングCshuzo-kino.hateblo.jpの自習メモの続き。大元で使われていたsigal関数はすでに古いものらしく、sigaction関数を使えというお達しが。そのsigaction関数の定義は以下の通り。三番めの引数は非推奨らしく理由がない限りはNULL。*oldact);実際につかうとこんな感じ。(Interrupt)signal関数と比較すると、シグナルを掴むモンが構造体になって色々取り回せるようになったようです。ブログを報告するスターをつけました引用をストックしましたストック一覧を見る閉じる引用するにはまずログインしてくださいログイン閉じる引用をストックできませんでした。再度お試しください閉じる限定公開記事のため引用できません。