使用しているバージョンを確認するときは、USBでコンピュータにつなぐことで、SMCソフトウェアに表示されます。いう数字で区別できます。ピンヘッダーと端子台は、含まれていますがはんだ付けされていませんので、使用するにははんだ付けが必要です。ハードウェアと付属品SMCには、0.1インチの分割できるピンヘッダと、5mmの端子台が2個付属しています。モータとモータ電源を接続するために、端子台を4つの大きなスルーホールにはんだ付するか、その上の小さなスルーホールへ0.1インチピンヘッダをはんだ付けできます。0.1インチピンヘッダをはんだ付することで、ブレッドボードやプリント基板、0.1インチコネクタで、使えるようになります。コンパクトに使うなら、穴にワイヤーを直接はんだ付してください。A-MicroBケーブルがPCとの接続に必要です。Stampなどの半二重コントローラと通信するためにシリアル応答遅延時間設定1つのシリアル線で何百のモータを制御するために、他のPololuシリアルモータコントローラやサーボコントローラと簡単にチェーン接続してまとめて制御できます。入力動作ポテンショメータ・可変抵抗やアナログジョイスティックの切断検出設定2つのアナログチャンネルでのシングルスティック(ミックスモード)モータ制御用を、2つのシンプルモーターコントローラを組み合わせてジョイスティックにより差動駆動ロボットを簡単に制御可能アナログチャンネルは、どのモードでもリミットや停止スイッチとして使用可能このビデオは、Sharpアナログ距離センサのアナログ出力から直接シンプルモータコトンローラを制御する方法のデモンストレーションです。他の制御ボードやプログラミングは不要です。G2も同じ機能があります。blog投稿(英語)を見てください。G2ファミリは、緑色基板のオリジナルシンプルモータコントローラと比較して、いくつかの改良点があります。G2のモータドライバは、ソフトウェア設定したしきい値を超えたときに、動的制限に電流チョッピングを使用します。G2コントローラは、オリジナルSMCと同じピンは位置で、一般的な使い方ではそのまま置き換え可能です。対してオリジナルは5.5V)。G2を動かすために変更は必要ありません。