PWMの発生器で動作も確認しましたが,大丈夫なようです。元になった諸兄は,変換後の周波数は,少なくとも20kHz必要だと書いていましたが,私は,100Hz→→10KHzにしてみました。基板に組んでないのですが,実験基板で,実際のコントロールがどうなるか確認してみたいと思います。参考までに,下記がプログラムです。main.c例によって,コメント,ゴミ等が沢山あります。TueスピンドルをPWMでコントロールすべく,いろいろやってました。MACH上に,回転数数を表示するのに,以前,EESX911Rというオムロンのフォトインタラプタ―を使いましたが〇月にある、CNZ1023を使おうと思いました。使えれば、CNZ1023の方が一個20円と格安なので、コスパ最高なのですが。結論から言うと、オシロでは、きれいな波形が確認できるのですが、残念ながら、私の力では、MACHに取り込めませんでした。諸兄のHPを参考に、プルダウンの抵抗やらいろいろ変化させてみましたが、だめでした。等で、処理しないとだめなんでしょうかね。いうことで、前回使ったEESX911Rで、回転数を取り込んで表示さて、入力した数値との比較を行いました。結果、クローズドループのコントロールになるかなと思いましたが、だめでした。結果は次のようでした。6222MACHの、フィードバック、クローズをコントロール、の項目にチェックをいれても大きな差はありませんでした。設定の項目もあり、ここはデフォでしたので、もしかして、設定によっては、うまくいくのかな、と思ったりもしました。ありきたりの実験の様子です。後日、変換した後どうなるか、見てみたいと思います。思うようにできないですね。SatMACHからのPWM制御で,PWMコントローラを通して,モーターを回してみましたが,入力値と,回転数がかなり離れています。MACHの問題なのか,PWMのコントローラーの問題か,それとも,別の問題なのか分からないので,PWM発生器から,DUTY比を変えて,回転数との関係を見てみました。PWMの基本周波数は,2khzにしました。モーターの最高回転数は,9400rpmです。回転せずPWMのDUTY比と回転数は,比例しないようです。正確なコントロールをするには,やはりループバックでコントロールする必要があるのでしょうかね。回転数をMACHに入れて,ループバックでのコントロールをしてみたいと思います。Mon前回の記事書いたのもう3年もまえなんですねえ。やるつもりでしばらく(ずっと)中断してました。機会があって,またその続きをしました。今回は,実際のスピンドルモーターをMACHから,コントロールしてみました。いっても,私の実験環境でですけど。次の環境で確認しました。1,14,17のそれぞれで確認でき,写真赤丸のPWMコントローラーを介してモーターをコントロールできました。いう訳で,今回は,MACHへの数値の入力と実際の回転数について調べました。ちなみに,モーターをPWMコントローラーを介さないで回すと,9949rpmで,約10000rpm位ですね。回転せず小さい数字の入力だと100→約1000200→約2000で入力のほぼ10倍になってました。Modeチェックを入れるともっと正確になるんでしょうかね。諸兄のHPにあった,基本周波数と分解能の問題のような気もしますが。基本周波数を上げて,分解能をあげるともっと細かい制御ができるのかなと思います。後日,基本周波数を変更して,確かめてみようかと思います。Satという訳で,早速録画できる防犯カメラを設置しました。不満はあるのですが,画質等は感度がよくてびっくりです。現在夜の11時ですが,防犯カメラで外みてみると,です。した明かりで,車のナンバーまで見えてました。動体センサーの感度がよすぎるのか,カメラの左前にあるススキが風でゆれても,カメラの録画が始まってしまいます。Thuこのところ,時々,2チャンネルがユーチューブにアップされてる流れる文字動画を見てます。物を泥されたとかの話題が上ります。間の窓の下に置いてある,プランタ栽培のイチゴの実で,もうすぐ食べ頃かなと楽しみしていた赤く色づいてきた美だけが,なくなっていた。なくなったのは,3,4個ですが,二人してがっかり。いう2件が間をおかずにおきました。イチゴ事件は,今朝のことでした。バラの一件ともども,カラスの仕業とも思えず,どう考えても人間の仕業のような気がしてなりません。そこで,犯人を突き止めるべく,早速,人体センサーのついていて,録画のできる防犯カメラをポチりました。https://item.rakuten.co.jp/auc-funksstore/sol-wless-cam-l4/明日には届きそうなので,早速設定します。Thu暖かくなってきたので,芝生の手入れを始めました。刈り高を短くするのに,今まで刈り高を高くするアダプターを芝刈り機から外して,使ってみました。アダプターなしだと,5mm~25mmでので調整ができますので,10mmのセットで,刈ってみました。結果,のように,設定より深く刈り込んでしまったようです。過負荷の表示で,モーターが止まってしまいます。刃が切れないので,ロータリー刃と固定刃の間に芝を沢山巻き込んでしまって,止まってしまうようでした。本来だと,この巻き込んだ部分で,切ることができるのだと思います。ロータリー刃を固定刃を手で触ってみると,全然抵抗がなく,刃先が丸まってるのが分かります。この芝刈り機の購入が2011年の4月ですから,8年あまり,使ったことになります。思い切って,ロータリー刃と固定刃を交換することにして,早速ポチりました。送料節約のため同じところにしたかったのですが,固定刃を固定する,5M×8の六角皿ネジと固定刃の両方取り扱ってるのが,◯タロウだけでしたので,固定刃→→◯タロウにしました。ロータリー刃も◯タロウでと思いましたが,残念ながら,◯タロウでは,取り扱いが終了してました。(メーカーで,芝刈り機本体の製造も中止になるのかと邪推してます)そこて,ロータリー刃→→◯天にしました。本体からロータリー刃と固定刃を取り外すのに苦労しました。長年,油も差さずに使ってたので,固定に使われているネジがさびて,固着してしまっていました。自分だけでは,外せず,自動車やさんの友人にもお手伝いしてもらいました。あとどれくらい使えるかはわかりませんが,後々のメンテを考え,全部ステンレスにすることにしました。M6×20のステンレスのキャップボルトは,HCで入手できましたが,その他の物はHCではありませんでしたので,M5×8の六角皿ネジ→→◯タロウM6×45の細目キャップボルト→→◯ルガで,購入しました。M6×45のネジは,送料等入れると,一本300円オーバーの値段になってしまいました。2本あればよかったのですが,余分に購入しました。ここは,最低購入金額が500円なので,中途半端な本数の購入になりました。あまったネジは,◯オクにでもだしましょうかね。この一番左のネジがくせもので,細目ネジかなと検討はつけていたのですが,念のためメーカーに問い合わせてみましたが,M6×45以上の情報だ資料に記載がないので,公開できないとのことでした。初めからそうすればよかったのですが,ピッチケージピッチを計ってみると,0.75で,やはり細目のピッチでした。ネジ関係がそろいましたので,後は,ロータリー刃と固定刃の到着待ちです。>11.22重なってます。>11.22重なってます。>05.30保留中コメント:10件LINKSraspberryPi3で運用です。Press相互リンクさせていただいてます。Riderお世話になりました。maboのblogです。Reserved.Script:Blogn/Skin:BlognSP。