[#j372a136]+星型[[レシプロエンジン]]の一種で、通常とは異なりクランクシャフトが胴体に固定され、シリンダーの方が[[プロペラ]]とともに回転するもの。~2.と区別するため「ロータリー・レシプロエンジン」と呼ばれることもある。~エンジン本体が回転することにより、より多くの風を当てることが出来、通常のエンジンよりも冷却効率に優れること、またシリンダーブロックがフライホイールを兼ねるため、[[エンジン]]全体の重さを軽減できるとして初期の[[飛行機]]に用いられた。~しかし回転するピストンにバルブを備えるなど機構が複雑であり、また[[飛行機]]の大型化にともない[[エンジン]]も大型化していったこと、[[ジャイロ効果]]から姿勢制御を行うと突然意図せぬ方向へ機首が振られること((特にソッピース社の[[キャメル]][[戦闘機]]ではこの現象が顕著に表れ、前触れのない意図せぬ機首の上下により離着陸時に多数の死者を出している。))、熱伝導率の良いエンジン素材の採用などからメリットを失い、ほどなく廃れていった。~&ref(http://www4.plala.or.jp/klesa108/diary/20101106/rotery.jpg,240x320);~~+[[燃料]]の燃焼エネルギーを回転運動に変換して動力とする[[エンジン]]。~[[レシプロエンジン]]と異なり、燃焼エネルギーを[[ローター]]と呼ばれるおむすび型の部品で受けて直接回転運動に変換するため、[[レシプロエンジン]]に比べて振動が少なく、部品点数も少ないうえ、サイズも小さい。~またノッキングを起こしづらいため、オクタン価の低いガソリンでも高回転を得やすい。~副産的にではあるが、[[レシプロエンジン]]の6気筒とほぼ同等の燃焼間隔のため、排圧が高く、過給機との相性もよい((ただし耐久性の問題で、過給圧はレシプロエンジンほど高くできず、実用レベルでは100kPa程度が限度である。~ただし燃費や耐久性が[[レシプロエンジン]]に劣り、発熱量も大きいため、あまり広くは用いられない。~将来の展望としては、水素を燃料とした「水素ロータリーエンジン」が研究されている。~~ドイツのNSU社(現アウディ)とフェリックス・ヴァンケル博士が共同開発したため「NSUヴァンケルエンジン」あるいは単に「ヴァンケルエンジン」とも呼ばれる。~しかしNSU社自身が販売したロータリー搭載車は磨耗((アペックスシールがローターハウジングに残す傷(チャターマーク)は、悪魔の爪痕と言われ、その解消こそが耐久性の鍵であった。))や不完全燃焼((燃焼室が常に移動しているので、燃焼の偏りや温度低下が起き易く、燃焼室の形状自体もレシプロエンジンに比べて劣る。材質や形状等のアペックスシール自体のシール性の問題もあった。))などの問題が深刻で、実用品とは言い難いものだった。~その他にも多くの企業が実用化に向けて研究をしたが、現在のところ、世界でも日本のマツダだけが採算レベルでの実用化に成功しており、1967年に発表した「コスモスポーツ」を筆頭に、RX-7(SA22C,FC3S,FD3S)から現行のRX-8((2011年10月、「2012年6月に生産終了予定」と発表された。))に至るまで、主力のスポーツカーでは欠かせない存在となっている。~~ロータリーエンジンの排気量(ピストン部分の容積)は「単室容積×ローター数」(例えば13Bは「654cc×2」)となるが、税法上(自動車税など)はこれに係数1.5を掛ける。~そのため、RX-7(SA22C,FC3S,FD3S)やRX-8に搭載されている13B系((SA22Cは12A(573×2)で13Bより若干排気量が低い。FC3Sは13B-T、FD3Sは13B-REW、RX-8は13B-MSPとなり、基本設計は同じであるが、吸排気ポートや、過給機の有無等の補機類の仕様が異なる。))(654cc×2)の場合「654cc×2ローター×係数1.5=1962cc」で、税法上は2.0リッター扱いとなり、ユーノスコスモに搭載されている、3ローターの20B-REW(654cc×3)だと「654cc×3ローター×係数1.5=2943cc」で3.0リッター扱いとなる。~~[[レシプロエンジン]]よりも軽く、[[タービンエンジン]]よりも燃費に優れることから、一部の小型[[航空機]]では[[補助動力>APU]]として用いられることもあった。~また実用面以外では、その小ささからホビー用のラジコン[[ヘリコプター]]に用いられることもある。