//動く/とまるを瞬時に繰り返すことで、結果的に速度を落としたような動きを作る。OnRev(OUT_AC);//少し下がる(回転したりした時に他のコップに当たらないように。Off(OUT_B);//勢いが付きすぎると二個目以降はまだいいが、一個目が吹っ飛ぶ。Wait(5);//ここで一回勢いを殺すことで、一回目もちゃんと着地させる。}サブルーチンから変更。やっていることは同じ。全体的に速度/勢いを殺す動きをさせているが、勢いを殺し過ぎると二個目以降がコップにハマらなかったり浅いハマりで不安になることが多々。※のRepeatの数の比は重要。前の※が大きいとハメる予定のコップが勢い良すぎて吹っ飛び、後ろの※が大きいとハメ途中でハメられる予定のコップが逃げる。☆についてこれの「上方に寄せる」ということ。これでコップが落ち着く地点にアームの長さが調整されている。}サブルーチンから変更。