USB9097この広告は、90日以上更新していないブログに表示しています。工学カルマンフィルタは、パラメータを適切に設定しないと、まともな結果が得られない。直感的な理解を目的として、プロセスノイズや初期共分散をGUIで変更できるデモを公開した。デモで遊べばパラメータの意味(効果)を理解しやすいと思う。行程度(実行行のみ)に収まりました。結果が数値計算誤差の水準で一致することを確認しています。っぽい実装になっていると思う。カルマンフィルタ(LKF/EKF/UKF)のデモです。パラメータをGUIでグリグリすると推定の様子をインタラクティブに確認できます。っぽい実装になってます。»プロフィールid:sken20kはやぶさ(宇宙探査機)の画像航法や太陽光圧を使った姿勢維持を担当してました。時間的な制約が厳しい場面で役立つプログラミング手法(構造化やオブジェクト指向のコツ)を紹介したい。知らなきゃもぐりだろう、と言ってみたいのです高級な補間公式が、万能とは限らないのです。緯度経度で分割された星カタログの選択は、なかなかやっかいなのですtanθに従う現象をべき級数で近似するのは、なんだか残念なのです座標変換ルーチンの爆発的な増殖は、なんとしても避けたいのです月別アーカイブはてなブログをはじめよう!sken20kさんは、はてなブログを使っています。ブログを報告するスターをつけました引用をストックしましたストック一覧を見る閉じる引用するにはまずログインしてくださいログイン閉じる引用をストックできませんでした。再度お試しください閉じる限定公開記事のため引用できません。