[0001]【発明の属する技術分野】本発明は、充填後の容器の口部にキャップ(蓋)を取り付けるキャップ装着装置(キャッパー)に関する。(lid)を取り付けるキャッパーは、旋回テーブルの外周部に一定間隔毎にキャッピングヘッドが配設されており、側部に配置されたキャップ供給装置からキャッピングヘッドにキャップを受取り、キャップを容器の口部に押し付けつて回転させることにより、容器にキャップを装着するものである。container.【0003】従来のキャッピングヘッドを昇降駆動させてキャップを容器の口部まで下降させる昇降機構は、たとえばキャッピングヘッドの側部にカムホロワを取付け、このカムホロワを固定側に設けられたカム溝に係合させ、カム溝を所定部位で下降するように変形して構成され、またキャップを口部に押し付ける機構には、内蔵された押付け用ばねが採用されていた。[0004]【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来構成では、容器が変更されてキャップの押付け圧を変更したい場合には、内蔵された押付け用ばねを交換する必要があり、時間を要するという問題があった。本発明は上記問題点を解決して、キャップの押付け圧の変更が迅速に行えるキャップ装着装置を提供することを目的とする。より回転駆動される固定軸部と、この固定軸部に軸心方向にのみ移動自在に嵌合されて下端部にキャップ保持部を有する可動軸部とからなる回転軸を垂下し、前記可動軸部に回転のみ自在に外嵌された中間筒にピストン部を全周にわたって突設し、この中間筒に軸心方向にスライド自在に外嵌されたケーシングを設けるとともに、このケーシングに前記ピストン部が摺動自在に収容されるシリンダ室を形成したものである。回転力により適正に装着することができる。回転トルクを調整するだけで、容易かつ迅速に対応することができる。制御する制御装置を旋回部材に配置したものである。上記構成によれば、従来では固定側に置かれた制御装置からスリップリング等の回転部連結部材を介して制御信号を出力しており、スリップリング等による信号の精度低下が懸念されていたが、旋回部材側に制御装置を設けることにより、制御装置から直接に信号を出力することができ、信頼性を向上させることができる。[0008]【発明の実施の形態】ここで、本発明に係るロータリー式キャップ装着設備の実施の形態を図1〜4に基づいて説明する。このキャップ装着設備は、図2に示すように、キャップ装着装置1とキャップ・容器供給装置2とが具備されている。6が所定範囲で昇降移動される。旋回筒5の下端部に設けられた受動ギヤ10には、図示しない旋回用ギヤを介して減速機付き旋回駆動モータ(旋回駆動装置)が連結連動されている。shown.【0009】前記旋回筒5には、下方から容器Bを支持する容器保持部12にそれぞれ容器保持アーム13を具備した旋回テーブル(旋回部材)11が配設され、さらに旋回筒5の上部にスライド筒14が軸心方向にのみスライド自在に外嵌されている。このスライド筒14には、下部に容器Bのネック部Nを保持するネック保持アーム15が容器保持部12毎に設けられ、上部に旋回ボックス16が設けられている。この旋回ボックス16には、容器保持部12にそれぞれ対応してキャッピングヘッド21が昇降ガイド部材22を介して昇降自在にそれぞれ配設されている。基台3上に容器Bの移動を案内する容器ガイドレール18が支柱19を介して配設されている。24が介在されている。23の外周面に形成されたカム溝25と、キャッピングヘッド21に設けられてこのカム溝25に係合するカムホロワ26とで構成されている。1,供給用中心軸33が所定範囲で昇降駆動される。337が設けられている。32は、前記受動ギヤ10と噛み合う中間ギヤ38を介して旋回テーブル11と連結連動されている。42が配設されている。42の出力軸に連結された固定軸部43aと、この固定軸部43aに軸心方向にのみ移動自在に連結された可動軸部43bから構成される。可動軸部43bの上部で、図4に示すように、外周部に一定角度ごとに略三角形断面の凸条部44が軸心方向に突設されており、固定軸部43aに形成されたガイド穴45には、凸条部44を軸心方向に案内する複数組のガイドボール46が介装されている。これにより可動軸部43bをスムーズに軸心方向に出退させるとともに、回転力を良好に伝達することができる。force.【0013】また可動軸部43bの中間位置から下部に、軸受47aを介して中間筒47が回転のみ自在に外嵌されており、この中間筒47にピストン部48が全周囲にわたって突設されている。前記ケーシング41には、中間筒47を軸心方向に移動自在に案内するスライド穴49が形成されるとともに、このスライド穴49内にピストン部48を収容するシリンダ室51が全周囲にわたって形成されている。41には、シリンダ室51の上部でピストン部48を下方に付勢する加圧室51aに、加圧用エアを供給するエア供給孔52が形成されている。固定軸部43aの外周部には、ケーシング41と中間筒47の間で回転むら(バタツキ)を防止するためのコイルバネ53が介装されている。可動軸部43bの下端部には、キャップCを着脱可能なキャップ保持部54が設けられている。fluid4が設けられている。42に送ると共にそれを制御し、シリンダ室51に送る作動エアの供給・排出を制御する電磁弁66を操作するように構成される。ここで、制御装置61からの制御信号をスリップリングを介在させることなく直接送受することから、極めて信頼性が高い。reliable.【0015】上記構成において、キャップ・容器供給装置2からキャップ装着装置1の旋回テーブル11上で容器保持部12に容器Bが順次供給され、同時にキャップ保持アーム37からキャップCがキャップ保持部54に供給される。26の作用によりキャッピングヘッド21が待機位置から装着位置まで下降される。制御装置61からの信号により電磁弁66がオンされて、所定圧の作動エアがシリンダ室51に供給され、ピストン部48を介して可動軸部43bが押し下げられ、キャップ保持部54のキャップCが所定圧で容器Bの口部Pに押し付けられる。42が起動されて回転軸43が回転され、キャップ保持部54に保持されたキャップCが所定の回転トルクで容器Bの口部Pに螺合される。attachment2が停止され、カム溝25とカムホロワ26の作用によりキャッピングヘッド21が装着位置から待機位置まで上昇され、キャップ保持部54がキャップCから離脱される。C.【0017】さらにキャップ装着後の容器Bが旋回移動されて所定の排出位置に達すると、図示しない容器排出装置により容器Bが排出される。上記実施の形態によれば、中間筒47の外周部に形成されたリング形断面のシリンダ室51により、均一な押圧力をピストン部48から中間筒47、可動軸部43bに伝達してキャップ保持部54を下方に付勢し、適正な圧力でキャップCを容器Bの口部Pに均一に押付けるので、キャップCにモーメントが負荷されることなく、口部Pに片当たりすることがない。42の回転力が適正に伝達されてキャップCを正確に容器Bの口部Pに装着することができる。容器Bの種類が変更されることがあっても、シリンダ室51に供給される作動エアの圧力を電磁弁66などにより変更するだけで、容易かつ迅速に対応することができる。42により、容器Bに対応してトルクセットが容易に行えると共に、締付け精度を上げることができる。42や電磁弁66を制御する制御装置61を旋回ボックス16に配置したので、制御信号を直接送受することができ、信頼性が高い。回転力により適正に装着することができる。回転トルクを調整するだけで、容易かつ迅速に対応することができる。concern,旋回部材側に制御装置を設けることにより、制御装置から直接に信号を出力することができ、信頼性を向上させることができる。DRAWINGS【図1】本発明に係るキャップ装着装置の実施の形態を示し、キャッピングヘッドの縦断面図である。head.【図2】同ロータリー式キャップ装着設備を示す側面断面図である。equipment.【図3】同ロータリー式キャップ装着設備の概略構成図である。equipment.【図4】図1に示すA部の拡大平面断面図である。この中間筒に軸心方向にスライド自在に外嵌されたケーシングを設けるとともに、このケーシングに前記ピストン部が摺動自在に収容されるシリンダ室を形成したことを特徴とするキャップ装着装置。制御する制御装置を旋回部材に配置したことを特徴とする請求項1記載のキャップ装着装置。