わあ...ロボコンをやっていてゆっくり休めるのは冬だけなので、おうちでごろごろを堪能したいと思います。冬休みが楽しみな元リーダーteruでした。ひと通りの動きに挑戦しましたリーダーteruです。元リーダーですと言わなければなりませんね。11月2日(土)にAチームのロボットは試合のひと通りの動きにチャレンジしました。練習すればいけると思っていましたが、縄回しの人にとって5連続ジャンプのタイミング合わせは結構難しかったようです。何度も練習し、やっとうまくいったのがこの回です。Chromeで動画再生確認しました)よしじゃあ通しでやってみようぜ!ってなったんですが、何度も跳んだマシンはなんかあると怖いので通し練習のまえに整備...整備が終わりチャレンジするも、そう簡単にはいきませんでした。着地の衝撃でフレームの歪みが大きくなり、若干斜めにジャンプするようになってきたこともあってうまくいきませんでした。結局、1日かけて挑戦して、一番良かった回がこれです。最後の5連続、ちょっと怪しい気がしますが、これでひと通りとすれば、タイムは約2分40秒でした。......試しに、各動作に絞って特にミスなくをこなした時のタイムを加算してみました。97sよって1分37秒ざっくりやったもので、合ってるかわかりませんが、ミスがなければ1分程度は短縮できたかなと思います。ミスなくやってもこんなにも遅く、今年のAチームも大失敗でした。Aチームは、縄跳びでなく他高専がやっているように「縄通し」をやるべきでした。制御の組み込み、マシン改良の検討・課題の見極めを行わなければならないと身にしみて感じました。今年も、頭ではわかっているつもりでしたが、遂行することが出来ませんでした。チーム一丸となって死ぬ気で取り組まないと遂行は難しいと思いました。いま、「早い段階で仕上げる」ために、来シーズンに参加する後輩たちに教育・指導をしています。交ロボや文化祭ミニロボなどとはスケール・レベルともに倍くらいあるNHKロボコンに取り組むにあたって、初期段階や簡単なことでいちいちミスしたり戸惑ったり行き詰っていては例年と同じだと考えるからです。人は失敗しながら成長しますが、3,4年で人が入れ替わってしまうロボコンでは、失敗が多すぎると組織での成長ができなくなります。多少、先輩が後輩へ手取り足取り教えることも必要だと思います。何としても、来年は全国で結果を残したいです。コメント:2早くもオフシーズンが始まりましたこんにちは、リーダーteruです。地区大会はAB両チーム初戦敗退し、Bチームは東京エレクトロンFE株式会社様から特別賞を頂きました。東京高専ロボコンゼミは、発足以来、初めて2年連続で全国大会へ行けませんでした。応援してくださった皆様、支援してくださいました先生方や関係者様、申し訳ありません。僕達がロボット作りでどんなに学ぼうとも、結果というのは、残念だと、残念ですよね。僕は去年、ロボットの設計に携わり、ダメダメなもの(要求性能を満たせないもの)を作り、ボロボロで悔しい思いをしました。僕は今年、ロボットの設計に携わり、要求性能をおおかた満たすものを完成させましたが、ボロボロで悔しい思いをしました。悔しいばかりであります。Aチームは、練習不足が敗因だったと考えています。その背景には、大幅なスケジュール遅延と、連携不足による酷い時間の使い方があります。Bチームは、音を使ってやりとりするため、会場の雑音をカットする処理を追加しましたが、それをオフにしたまま試合を始めてしまったからでした。それがなければうまく試合を進められたはずです。今シーズンは終わりました。東京高専ロボコンゼミは、来年度の全国大会へ向けてすでに動き始めました。本当は、「全国優勝へ向けて」と書きたかったですが、ゼミ生のなかには、優勝することが目標ではないという人たちもいるので...全国大会へとしました。今回の反省から改善策を練り、それを明文化し、来年度シーズンが始まった時に活かせるようにします。今年は特に個人のスキル不足が目立ちました。小さな壁に当たりすぎて時間がかかりました。これを回避すべく、後輩の教育に力をいれます。去年と同じにはさせない、と頑張ってきたつもりでした。僕はリーダーとしての義務を果たせませんでした。大会1ヶ月前のチーム全体を見て、「無理かも」と思いました。これからは、みんなのもつ能力をいかに無駄なく発揮するかを考えようと思います。今後も応援よろしくお願いします。次のページプロフィールAuthor:東京高専ロボコンゼミ東京高専ロボコンゼミです!NHK高専ロボコンに毎年出場しています。30人くらいでほぼ毎日活動しています。