[#t39e4e4e]ロシアが開発した自走式[[AAA]]。~[[NATOコード]]は『ツングースカ』((ソ連では防空兵器には河川名に由来する愛称をつける(ツングースカ、ネヴァー、ガーンク(ガンジス川)など、一部例外あり)。同様に、自走砲には花に由来する名称をつける。例)グヴォズージカ(カーネーション)、アカーツィヤ(アカシヤ)、ギァツィント(ヒヤシンス)など))~自走式高射機関砲[[ZSU-23-4]]の後継として開発され、1986年に配備が開発された。30mm機関砲4基と[[9M331>SA-19]]対空ミサイル発射機を左右に4発ずつ搭載した砲塔を持つ。なるレーダーシステムを搭載している。~~ロシアの他ウクライナ、ベラルーシ、インドなどにも輸出が行われている。