交通事故の軽減を目的とする自動車運転支援および交通効率を向上するために走行中の車両相互が積極的にその状況などの走行情報を交信するアクティブ型通信により、各車両の行動を事前に伝達することで車両および運転者間での合意を形成し、より安全性の高い運転支援を行うものであり、(1)リアルタイム性を有する無線通信のメディアアクセス方式としてのアクティブ型通信方式の研究、(2)各種の交通状況に対応した合意形成アルゴリズム、(3)合意形成の評価ツールとしての新たなシミュレータシステムや(4)合意形成アルゴリズムを検証するための検証プラットフォームの実現などの研究を中心に行い、それぞれに関して、下記の研究成果を得ることができた。