ございましたらお気軽にご連絡下さい。論文、特許、学位)が有ります。2020)人があるモノに注視するとき、注視したモノはシャープに見え、それ以外の目からの距離の異なるモノはボケて見えます。逆に、あるモノのみシャープにみせ、他をぼかしたら、人はそのモノに誘目されます。私達は、実環境の特定のモノのみボケさせることのできるメガネを開発し、人の視覚を拡張する試みを行いました。このマーカーでは、赤外光が点滅します。点滅パターンが各マーカーのIDを表します。赤外線カメラで観測することで、映像投影に干渉されず安定的に対象の位置姿勢を計測できます。2019)プロジェクションマッピングに代表される空間拡張現実では、身の回りの物体の見えを自在に切り替えることが可能です。その対象はマットな拡散反射する面に限られており、鏡のような鏡面反射物体の表面の色を変えることは出来ませんでした。2019)薄膜で液体を挟み込む構造で、その液体の厚みを変えることで焦点距離を切り替えることのできる焦点可変レンズは、口径の大きいものが販売されており、顕微鏡等の光学機器のみならず、最近ではVR/ARの分野での利用も進んでいます。2019)プロジェクションマッピングで、布などにその動きを増幅するような視覚効果を重ね合わせることで、柔らかさを操作する技術の研究を行いました。視覚効果は、オプティカルフローをベースに作成しました。被験者実験により、フローの増幅率と知覚される柔らかさの関係を取得しました。この関係を用いることで、任意の柔らかさになるような映像を自動生成して投影することで、対象の柔らかさを自在に操作する技術を構築しました。具体的には、赤外線を照射することでユーザ身体の任意の部位に温覚を生じさせる熱プロジェクタを構築し、これと通常の可視プロジェクタを組み合わせるシステムを試作しました。よって提示する際、これら2つの面が分離するのではなく、あたかも物理的な面がバーチャル面の形状に変形されたように知覚されるかどうかを確認する実験を行いました。目立ってしまうという問題があります。これを解決するためには、プロジェクタ同士の色空間を揃えると同時に、重複領域でそれぞれの投影像の影響度をゆるやかに変化させるブレンディング処理が必要となります。本研究では、従来の技術よりも高い精度で継ぎ目を解消する技術を提案し、その有効性を確認しました。2018)私達の脳内で生じる視覚と触覚の感覚間相互作用により、視覚情報のみを用いて触覚を提示することのできる擬似力触覚に関する研究を行いました。研究分野では、今まであまり取り組まれていなかったトピックです。2018)プロジェクションマッピングの最新の研究動向を網羅的に調査しました。非平面投影時の位置合わせ、模様面投影時の色補償といった基盤技術に加え、ここ数年、技術進歩の著しい動的プロジェクションマッピングを実現するアルゴリズムについてまとめています。投影を実現する新たなハードウェアに技術ついても紹介しています。2015)工業デザインや医療情報可視化などの応用を見据え、3Dプリンタで出力したモックアップにきちんと映像を3次元的に位置合わせするためのプロジェクションマッピング技術を研究しています。ホロレンズ)を組み合わせた、高品位な質感再現フレームワークを提案しました。プロジェクションマッピングを用いることで、現実空間に所望の質感をもつ3次元物体を再現する試みが行われてきました。2015)一般的なテレビ会議では互いの顔を見ながら会話できますが、離れた机の上同士で共同作業する場合は手元が見えず、十分な情報伝達ができているとは言えません。そこで私たちは、遠く離れた机の上での作業の様子をカメラで撮影して、プロジェクタを使って自分側の机の上に表示する技術を研究しています。Positioning)を提案する。2017)人の顔にマーカーレスでプロジェクションマッピングする技術を開発しました。高速プロジェクタとカメラを使用し、CPUとGPUを駆使した処理最適化によって、顔の位置姿勢化に対して投影像が平均9.8ミリ秒の遅延で追従し、表情変化に応じてインタラクティブに投影コンテンツを切り替えることを実現しました。2017)プロジェクションマッピングでは、プロジェクタと投影対象との間に遮蔽物があると、映像に影が生じてしまうという問題がある。プロジェクションマッピングでは、複数台のプロジェクタが同時に使用されることが多く、特に大規模な場合には、数十台のプロジェクタが使われることもある。2015)くつろいだ姿勢でバーチャル空間を効率的に探索するためのインタフェースの概念LazyNavを提唱した。手に荷物を持っていても問題なくバーチャル空間を探索できるよう、体幹と脚のジェスチャ(ただし、小さい動きに限る)を採用し、身体動作とバーチャル空間の移動回転の自然な対応を調査した。2016)没入型プロジェクションディスプレイの相互反射を抑制する新たな手法を提案した。具体的には、投影面の反射率パターンを空間的に変調することで、従来の相互反射抑制の効果をより高めることに成功した。2015)プロジェクションマッピングによる視覚効果で、触っているものの柔らかさ触知覚を操作する研究を行っている。五感の中での視覚の優位性を利用して、触っている指先の色と、対象の模様の動きを視覚的に変調することで、触っているものをより柔らかく感じさせる。2015)継ぎ目のないプロジェクションマッピングを行うためには多くのプロジェクタが必要となる。各プロジェクタに対して画像を生成するのは非常にコストが高く、1台の端末で行うことは困難である。生成された画像を各プロジェクタに伝送することは通信量が膨大となり現実的ではない。2015)プロジェクタの被写界深度を拡大するシンプルな手法を提案する。コンピュータ制御により焦点距離を変調できる液体レンズを、プロジェクタレンズの前面に設置し、人の視覚の臨界融合周波数の頻度で焦点距離を周期的に変調する。2013)柔軟物体の変形をプロジェクションマッピングにより可視化する技術の研究を行っている。投影像に影響を受けない赤外線のみを選択的に吸収する特殊なインクで柔軟物に人の目には見えない特徴点を書き込み、それを赤外線カメラを用いて計測することで変形の計測を行った。2014)分散配置された複数台のプロジェクタからの映像を投影対象に重畳させる環境を構築して、遮蔽によってプロジェクション映像に生じる影を除去する。これまでの研究では、影を検出するために投影対象を撮影するカメラは遮蔽されないことが仮定されており、実応用には適さなかった。2014)本研究では、パンチルト投影を用いて、動的なフォーカス・プラス・コンテキスト(F+C)ディスプレイを実現する際に、パンチルト投影のモーションブラーを抑制する技法を提案する。2014)一般に、赤い色は温かい印象を、青い色は冷たい印象を引き起こすと考えられている。我々は、温度を直接手で触れて感じるときには、逆の関係性があることを示した。実験1では、色の付いた物体に触れたときに「温かい」と感じられる最低の温度を計測した。2014)本研究では、スクリーンの反射率を時空間的に制御することで、プロジェクションディスプレイのコントラストを向上させる手法を提案する。明るい映像を表示する箇所の反射率を高く、暗い映像を表示する箇所の反射率を低く制御することによって、通常の単一白色のスクリーンを使用するときと比べて、投影結果のコントラストをブーストさせることができる。2014)我々は、インタラクティブサーフェスの研究において、サーフェス上にできるユーザの影の中に情報を浮かび上がらせる画像情報隠蔽技法を提案する。提案手法では3台のプロジェクタを使用する。1台はサーフェス背面に設置し、他の2台はサーフェス上方に設置する。2014)投影対象の反射率が投影1画素内で空間的に均一でない場合の色補正精度の悪化を最小化するため、近年低コストで入手できるようになった1,000万オーダーの画素数をもつ高解像度カメラを用いて、この問題を解決する技術を提案する。2013)アンドロイドの顔表情を豊かにするために、プロジェクタからの映像投影技術を利用することを提案する。ロボットの物理的制約により再現可能な動作は低周波数なものになってしまうことから、陰影映像投影により、不足している高周波数な動作を重畳することで、極めて印象的な顔表情を再現することを可能とした。おいてアノテーションの提示を行う際には、アノテーションのレイアウトを行う際に留意すべき点に加え、投影型アプローチ特有の問題を考慮しなければならず、特に投影面の状態により投影像の可読性が大きく低下するという問題が大きい。2011)本研究では、3次元のハイダイナミックレンジディスプレイを提案する。我々は、立体視の手法を用いるのではなく、カラー3Dプリンタ出力模型に、印刷されているのと同様のテクスチャをプロジェクタから投影して光を二重変調することで、3次元立体面上でのハイダイナミックレンジ表示を実現する。2008)我々は、反射型画像変調により、シンプルかつ安価な静止画HDRディスプレイを実現した。2009)ユーザ同士がフェイス・トゥ・フェイスでモバイル端末間でデータを授受する際に、それら端末間の空間の継ぎ目をなくすことに主眼を置き、それぞれのデスクトップ画面の一部を相互にグラフィカルに重畳し、その重畳領域においてデータの授受を行うシステムCrossOverlayDesktopを提案する。いった分野での利用がなされてきている。Desk"を提案する。2005)コンピュータでの描画作業において、マウスとペンしか用いることができないのは直感的でないことに着目し、筆などの道具をそのまま用いてコンピュータ上に描画できるインタフェースの研究を行った。薄い紙面に暖かいものが触れたときの面上の温度変化をサーモグラフィで取得し、接触領域の位置を計測するという方式を提案した。2011)クラブなんかに踊りに行くと、踊っているシルエットを見るだけで、その人が日本人なのか他の外国の人なのかがわかる。この違いは、どこにあるのかを調べようと思って、同じクラスの留学生と始めた研究。留学生の子が南米人ということもあって、とりあえず日本人と南米人で調べることに。2005)映画やテレビ番組、そしてWebデザインなどの映像作品に対して、それに合う音楽をつけるという作業は、その道のエキスパートでさえも困難なものである。ひとたび合う音楽がつけば作品の魅力は2倍にも3倍にもふくれあがる。センサネットワークによるユビキタス。