旧ホームページ最新の20件2020-02-192019b/MemberOnly/再評価2019b/MemberOnly2020-02-172019b/Member/jh1dmz/Mission32020-02-152019b/Member/udon/Mission32019b/Member/yuu/Mission32019b/Member/takaki/Mission22019b/Member/udon/Mission22019b/Member/Takehiko/Mission32019b/Member/sumi/Mission32019b/Member/sumi/Mission22019b/Member/takaki/Mission32019b/Member/twin/Mission22019b/Member/sumi/Mission12019b/Member/strand/Mission32019b/Member/twin/Mission32019b/Member/twin/Mission12019b/Member/yamaji/Mission32019b/Member/kurisuke/Mission32019b/Member/shin/Mission22019b/Member/shin/Mission1メニュー編集お知らせの追加2006b/MemberOnly/進行状況A課題1:A4の紙に自分の名前の中の4画以上の1文字を上手に描くロボットを作成せよ。書く字は祐介の「介」です。†このロボットは、説明書にシークレットとして載っていたもので、少し特殊な動きをします。具体的には、「使用するモーターは一つで、前方回転で前進、後方回転で”右斜め後ろ”に進む」ということです。足回りのモーターが一つで済み、プログラムが簡単になること。小回りが利かないそのため、紙からはみ出し摩擦が変わると動きが大きく変わるその場での旋回ができないキャタピラなので毎回動きに誤差が出る筆は、車体の真ん中に二つのタイヤではさんでおり、モーターの回転で上げ下げします。†なるべく誤差が小さくなるように、スタートの位置を試行錯誤した。しても紙からはみ出してしまうところは、はじめからはみ出すことを前提としてプログラムを作った。†この課題で最も苦労したのは、やはりキャタピラによる誤差です。ロボットを作り替える時間の余裕がなかったので、とにかくプログラムの調整を続けるしかありませんでした。それから紙が動かないように必死で押さえるのにもなかなか体力を使いました。以上のことから学んだことは、ロボットはシンプルなものが一番、ということです。