YRC1000コントローラ1.開発の狙い近年の更なる生産性向上の要望を背景に、ロボットには出来る限りコンパクトな設置性を確保しながら、可搬質量の増加やさらなる高速・高精度化が求められています。当社はこれらのニーズに応えるため、メカ構造を刷新した新型ロボット「GPシリーズ(可搬質量7~12kg)」を開発しました。今回新たなラインアップとして発売開始したMOTOMAN-GP25(可搬質量25kg)は、部品の搬送、組立、シーリング、ロードアンロード、研磨等の様々な分野の自動化に活用いただけます。新たな制御方式を採用し、世界各地域で異なる電圧や安全規格など様々なニーズに対応できる新型コントローラ「YRC1000」とご使用いただくことで、ロボットのパフォーマンスを最大限に引き出します。従来の最高速度制限を撤廃。加減速制御の改善によりロボットの姿勢によらず限界まで加減速時間*1を短縮します。新たな軌跡制御の採用により、軌跡誤差を80%減少(当社従来比)。テスト運転・プレイバック時も動作速度変化によらず同じ軌跡で動作します。(3)今までアクセスできなかったところに手が届く周辺機器との干渉が少ないスリムアームを採用。コンパクトボディながら業界トップクラスの動作範囲を実現しました。悪環境における粉じん、液体の堆積を少なくする丸みを帯びた耐環境デザインを採用しました。手首軸はIP67を標準採用し、手首部とケーブル出口部への異物浸入対策を強化しているため、従来機種と比較して外乱に強い構造となっています。給電ケーブルは1本でセットアップ時間を短縮。断線時にはプログラミングペンダント上で異常個所を瞬時に表示するなど、メンテナンス性にも優れています。リール等)を付加したパッケージが必要です。向上し、使いやすさを追求した「GPシリーズ」にぜひご期待ください。CORPORATION.。