T-Wristband」を手に入れた。HATという拡張モジュールを手に入れた、という話の続きだ。HATを使って、ジャイロセンサー+加速度センサー+地磁気センサーの9DoFを試してみる。IDEで前回試してみたENV-HAT用のENVというexampleのスケッチに手を入れて作ってみた。ジャイロセンサー+加速度センサー+地磁気センサーの9つの値の計測を行い、計測値を液晶に表示し、UARTに計測値の9つの値を出力している。