(by大田邦良この広告は、90日以上更新していないブログに表示しています。2017-06-17Choregrapheで開発してていろいろ備忘録Tweetこんにちは。最近Pepperくんのアプリ開発をしておりまして、Choregrapheってーって思ったことが溜まってきたので、備忘録的にメモを残しておきます。悪い点まとめChoregrapheとはPepperの開発に用いるやつです。↓の感じ良い点クラスをボックス分けして、全体の構成と流れが見やすい出力、入力の形式、型のミスをボックスの接続段階で防いでくれる悪い点pythonでやってるのにpipなどのpythonの強みが使えない外部モジュールの導入がとにかくだるいそれで、よくあるのが、外部モジュールをimportしたのにChoregrapheにそのフォルダをぶち込もうとしたら、そのフォルダ見つかんないんだけど!!!ということ。絶対パスを使ってフォルダの場所を直接指定して飛んでください。<package_name>で、各モジュールの詳細を見ることができます。ちなみに参考、デフォでPepperに入っているpythonライブラリPepperに最初から入ってるPython追加ライブラリの一覧バーチャルロボットでできることが少なすぎる物理的(手足)な挙動くらいしかバーチャルロボットで試せないため、胸のタブレットを使ったり、Pepper搭載のセンサーを使いたい場合は実機で試すしかありません。〜九州をチャリで縦断して優勝!〜Tweetどうも。体調を崩し大幅な減量に成功したきむちゃん。5日目に食べた鶏刺しでカンピロバクターに感染したっぽいです!言っちゃえば食中毒ですね。優勝!!人生で食中毒なんてものにかかったことがなかったので、最初はもうよく分かんなかったです。本当に死ぬんじゃないかって思いました。GWだし土日ってこともあって全然病院やってないし。AcroRabbit突然ですが、みなさんは降水確率の本当の意味をご存知でしょうか?a)予報区内で一定の時間内に降水量にして1mm以上の雨または雪の降る確率(%)の平均値で、0、10、20、...、100%で表現する(この間は四捨五入する)。b)降水確率30%とは、30%という予報が100回発表されたとき、その内のおよそ30回は1mm以上の降水があるという意味であり、降水量を予報するものではない。2017年5月5日こういうことになるので。優勝は使用上の注意をよく読み、用法・用量を守って正しくお使い下さい。チャリ旅行は長期戦です。明日の自分のマネジメントはこと欠かさないように。〜別府の魔力〜TweetЗдравствуйте!きむちゃん。山登りに次ぐ山登りで完全に小野田坂道状態でした。御堂筋翔くんもびっくりのキモさ加減です。別府の魔力に吸い付けられ、今日は大半が別府観光です!恐るべし、地獄めぐり!そんなことしてたので、今日はあんまり進んでないです。この↑↑の道ね...優勝でした!!海、海。見渡す限りのOceanView!!海沿いの、ただサイクリングに適しすぎた道を走ってたら目的地ついた。大分で鶏まみれになって優勝!!鶏のさしみはホンマもんの優勝で、大分に永住を決意しました。大分は自然もきれいで、鶏もうまくて最高や!結婚!!おんせん県、すぅ〜ぱぁ〜どぅら〜〜〜〜ぁいいさて、ネカフェでやることもなく暇なので、別府の温泉(主に地獄めぐりについて)を紹介しようと思います。それを考えさせる深い問い。