RTC)は期間満了に伴い,2015年3月をもって終了しました.理研-東海ゴム人間共存ロボット連携センター(RTC)は、東海ゴム工業株式会社(TRI)と理化学研究所(RIKEN)の連携により2007年8月に設立された新しいセンターです。RTCでは、その前身である理研バイオミメティックコントロール研究センター(BMC)で開発された人間と直接ふれあうことのできるロボット「RI-MAN」の技術を継承し、TRIの新規機能材料(スマートラバー)を用いたソフトセンサやソフトアクチュエータに関する技術を融合することにより、介護に役立つロボット、特に肉体的負担の大きな作業である移乗作業を支援できるロボットの開発を行っています。ベースにしたアクチュエータやセンサの開発などに関して基礎研究を行っています。映画「ロボジー」公開。映画内にてRIBAが出演。等を含むロバストでフレキシブルな制御系の構築に関して基礎的および応用的研究を行います。人に脅威を与えないロボットの介護動作の実現を目指します。分析結果をロボット動作として組み込める運動モデルを構築します。センサ情報処理の研究を行い、センターで開発するロボットに知能や自律性を与えることを目指します。実際にロボットで使える高度なセンサの研究開発を行います。ソフトセンサの研究開発および介護ロボット、介護機器への応用研究を行っています。人間にやさしい、ソフトな介護ロボットの実用化を目指します。