25mm金属マイクロギヤードモータは、モータ出力・電圧の違い5種類、エンコーダの有無の2種類とギヤ比の組合せで販売しています。Dカット軸で、エンコーダも選択でき、大きな出力と小型モータで使いやすく、多用途なギヤードモータシリーズです。エンコーダ付きはエンドキャップが付き、型番が変更になりました。エンドキャップ以外の仕様は全く同じ商品となります。HP)6V仕様で高出力モータです。1/4.4~1/172までの8種類のギヤ比があります。LP)6V仕様で小電流モータです。1/4.4~1/499までの11種類のギヤ比があります。HP)12V仕様で高出力モータです。1/4.4~1/99までの7種類のギヤ比があります。MP)12V仕様で中出力モータです。1/4.4~1/227までの9種類のギヤ比があります。LP)12V仕様で小電流モータです。1/4.4~1/378までの10種類のギヤ比があります。エンコーダ無し仕様エンコーダ付きは、キャップ付きへ仕様が変更されているため、上記外形図とは異なります。25mm金属ギヤードモータシリーズは、全てPololu公式のStep形式3Dモデルデータが提供されています。リンクをクリックしてダウンロードギヤ比詳細エンコーダから、回転数を計算するのに必要となる詳細ギヤ比です。48CPR2チャンネルホール素子エンコーダがモータシャフト後部に取付けられています。直交エンコーダは、両チャンネルの両エッジをカウントすることで、48カウント/回転の分解能になります。ギヤボックス出力の1回転あたりのカウントは、ギヤ比に48を掛けて求められます。0.1インチメスヘッダが取付けられています。リード線の詳細は次の通りです。B出力ホール素子は、Vccに3.5V~20Vが必要で、最大10mA消費します。A・B出力は、0V~Vccの位相が90度ずれた方形波を出力します。遷移周波数がモータ速度を、遷移順序が回転方向を示しています。2個入りユニバーサルマウントハブを使うと、Pololuホイールの60~90mmが取付けられます。4mm軸用ポリウレタンタイヤでグリップ力が強いのScooterホイールを取付けられます。