[#j372a136][[燃料]]の爆発エネルギーを回転運動に変換して動力とする[[エンジン]]。~[[レシプロエンジン]]と異なり、爆発を直接回転運動に変換するため、[[レシプロエンジン]]に比べて振動が少なく、サイズも小さい。~ただし燃費は[[レシプロエンジン]]に劣るため、あまり広くは用いられない。~現在のところ、世界でもマツダだけが実用化に成功させており、コスモスポーツを始め、RX-7(SA22C,FC3S,FD3S)から最新のRX-8に至るまで、主力のスポーツカーでは欠かせない存在となっている。~ロータリーエンジンの[[排気量]]はカタログ上では「654cc×2」と記載されていることが多いが、税法上(自動車税など)では係数1.5をかけるという決まりがある。~RX-7(SA22C,FC3S,FD3S)やRX-8に搭載されている13B-REW(654cc×2)の場合「654cc×2ローター×係数1.5=1962cc」で、税法上は2.0リッター扱いとなる。~ユーノスコスモに搭載されている、3ローターの20B-REW(654cc×3)だと「654cc×3ローター×係数1.5=2943cc」で3.0リッター扱いとなる。~また実用面以外では、その小ささからホビー用ラジコンの[[ヘリコプター]]に用いられることもある。