2種類のソケットプレートを使います。中心にネジ用の貫通穴があいた方がAプレートネジ用のねじ穴があいた方がBプレートです。過去に制作したAプレート/Bプレートの例。CプレートはAプレートの片面にコの字型のミゾを刻んだものです。(下写真)Cは単体ではAの役目を果たします。Cのミゾに市販のナットをはめると、CはBに化けます。CはA・Bに続くからCなわけですが、Cをヨコ方向に切ると、断面がCの形になるのとシャレにもなっています。Cプレートのミゾにはナットだけではなく、四角パイプもはまります。四角パイプは一連関節(ボールが1つの関節を一連関節、2つの関節を二連関節といいいます)において、ボールとともに2枚のCプレートの間にはさみます。四角パイプの延長部分は、他の関節との間をつなぐシャフトになります。