†ロボットはシンプルな物に仕上げました。前回の課題2を解決をした時のロボットのタッチセンサーを光センサーにうまく置き換えただけです。最初は、二つの光センサーを前方に付けただけでした。光センサーを固定したままだと、光源を探すのに範囲が限られてしまうと思った。そこで、光センサーを固定するために上下から押さえていブロック板に光センサーをすべて固定するのではなく、固定箇所の一カ所をはめ込み固定し、光センサーを動かせるようにした。その結果、ロボットを起動させる前に光センサーの範囲を変えられるようになった。光センサーの範囲をいろいろ変えてみた結果、このロボットでは、二つの光センサーを中央に向き合わせた形が一番調子がよかったです。光センサーを動かせるようにしました。下のように楽譜からノートに音符を音と拍数に書き換えて、そこからプログラムにしました。初めは光を追いかけるロボットなんて見当もつかなかったのですが、なんとかできてよかったです。プログラム内にコメント文を書いて、他人が見てもわかりやすいプログラムになるように努力しましょう。