作業に役立った情報とか、ちょっとした日常を書いておくブログ。2018/05/28赤いボールを検出しようとした話。巷ではハフ変換を使った方法がある。これ説明するのは難しいけど、この辺がわかりやすいかな。pocketsでも、ハフ変換は処理が重い上に精度が悪い。なーんかもたつくし、できたとしても検出された円の大きさが安定しない。なんだかなぁと思っていると、経験ある友達が「最小外接円を使った方がいい」と教えてくれた。実際使ってみたところ、はるかに精度いい(厳密には違うが)しスムーズだった。「精度がいい」というよりは、円を検出してるわけじゃないから認識が簡単になっていて、精度よく検出できているように感じる、と言った方が正確かな。デモの画像を...と思ったけど手元にボールがなかったので、スマホにボールを表示させてそれを認識させてみた。悪くないでしょう?もちろんハフ変換が最適な場合もあると思うけど、今回は赤いボール1つだけ検出できればよかったから、最小外接円方式で十分快適だった。検出に使うコード例を下に置いておく。コメントをキャンセルメールアドレスは公開されませんのでご安心ください。付いている欄は必須項目となりますので、必ずご記入をお願いします。コメント内容に問題なければ、下記の「コメント送信」ボタンを押してください。コメントデータの処理方法の詳細はこちらをご覧ください。