•つっちー...工学ノ人。•しゅうた...工学ノ人。•きみやす...繊維ノ人。•ゆうき...教育ノ人。†このページに行ってください。今回のロボット製作にあたって一つ目の課題は真ん中のところをどうやって越えるかでした。これにはいくつかあってキャタピラの大きいのを作って乗り越える方法や、タイヤを工夫して大きな三角形のタイヤで移動と乗り越えることを同時にこなす機構を作る方法、タイヤ移動を捨てて四足歩行のようにして乗り越える方法、NQCの黄色い本体自体を階段代わりに置き、その後は長いコードを使って壁の向こう側でNQCの本体がない状態で動かす方法(脳ミソで階段作戦)などがありました。どれも試作段階まで作ったのですが、いまいちで結局一台でもう一台を運ぶ方法になりました。二つ目の課題はパックをどう掴む(ロボットに乗せる)かでした。挟む時に隣のパックを落としたり、二台の連携が難しかったりで、パックを上下に挟むことになりました。これには橋を造って下ろし、橋もモーターを使わずに回収する機構を作り解決しました。ライントレースを光センサー一個でやったことがなかったのでプログラムが作れず急きょロボットを最初から作り直すことに...これがロボコンの前日の夜の出来事でした。それでできたのが下のロボットです。OnRev(OUT_A+OUT_C);Wait(30);//ロボットが大きいので徐々に方向転換をします。今回はロボットの基本方針が決まるまでかなり時間がかかってしまい最後の詰めがほとんどできませんでした。前日にすべて壊して、一から作ったので大変でした。ちーの作る機構は毎度貧弱で...今回は強度も重要だったのでゆうきさん鍛え上げて強くしてもらいました。17:17:10勝手にホームページ作っちゃいました。16:54:2930、31朝、1日朝です。16:55:271日は急用で行けません。16:58:121日は急用で行けません。31,3,4日は多分大丈夫っす。