02:43ここまで書いた実装済みmqokdtree-photon-meshtrianglephotonaabbcameramaterial部品がそろった。トラバースも動いたし。WinOSiでもでっちあげるか。「ゲームプログラミングのためのリアルタイム衝突判定」のKD木トラバースのコードがおかしい気がするんだよなぁ。何度書き直してもうまく動かなくてかなり悩んだよ。最終的にはlucilleとかで採用されてるほうのトラバースに落ち着いた。