大元で使われていたsigal関数はすでに古いものらしく、sigaction関数を使えというお達しが。そのsigaction関数の定義は以下の通り。三番めの引数は非推奨らしく理由がない限りはNULL。端末とかファイルとかを渡す用途みたいです。書き込みバッファを綺麗にします。例のお手本プログラムから抜粋。ここで、write関数の引数はこんな順番なので......【自習メモ】C標準ライブラリで標準出力/入力を扱うSTDOUT_FILENO/STDIN_FILENOについて2020-02-05C標準ライブラリtime.hのclock_gettime関数CC標準ライブラリtime.hはその名とおり、時間を扱う関数です。これのclock_gettime関数は内部時刻を呼び出す機能を持ちます。類似した関数にgettimeofday関数がありますが、これは2008年段階から将来廃止予定に指定されています。環境(保存つき)を作る必要ができたので技術調査がてら。実装も軽く、意図した構成にちかい以下の動画を見つけました。arduino整列済みの配列や構造体をバイナリサーチできる関数です。使い方が面倒なのでメモ。扱った構造体ですが、これをスッカスカな構造体の代わりに使う手があります。Typedefをつかった構造体を定義すればつかえます。100バイトのファイルを生成する場合は以下のように。期待した出力が得られます。ifdefと違い、if-else構文に落とし込む事ができます。やれる事の幅が広がりますね。defineをコメントアウトしたままだと、ifdef~endifの部分は読み飛ばされます。docs.microsoft.comifdefの使い方2019-02-28fflushで出力用バッファを吐き出させるCfflushはC言語用標準ライブラリstdio.hにある関数の一つです。出力のバッファにたまったモノを吐き出させます。文字列であるとは限らずバイナリだったりする事もあるので注意。CwiringPiの時間系関数群には小面倒なことを片付けてくれるやつが入っています。wiringPiを起動してからの秒数を返してくれます。組み込みWiringPiというライブラリを使うと、RasPiのインターフェイスをC言語経由で扱うことができます。ある程度突っ込んだことをするケースとかでは何やかんやでC言語はアテになります。Aは最下位(右端)ビットを0としてA番目です。LowにするのはbitClear関数。公式チュートリアル通りの以下のスクリプトをやってみましょう。arduino割り込み許可はinterrupts関数、割り込み禁止はnoInterrrupts関数。割り込み禁止と許可の関数でサンドイッチ。そんなもん%xでやれば良さそうですが。単行本この商品を含むブログを見る名前の通り、まんまのC言語、またはC++言語の逆引きリファレンス集です。arduinotypedefやusingはc/cppにて独自のデータ型を作るときに使用する予約語です。マイコンを跨いだ実装でありがちな取り扱いビット数の差も、これらを用いて吸収できます。アーキテク...【自習メモ】typedefとusing2018-10-23write関数で所定の長さのデータを書き込むCエラー対策もブン投げた最小構成は以下のような感じ。ファイルはちゃんと閉じましょう。ファイルポインタを引数にもつ関数に渡す事ができます。いままで、なんとなく使ってました......。組み込み考えてみりゃ当たり前だったのですが......パイプ経由で出力をうけとる時、単純にscanf使えばいいです。arduinoarduinoのavr系実装ではavr-libが使われています。rint()は浮動小数点をまるめ込んで整数にしてくれる奴です。いくつか派生関数があるのですが、avr-libにはlong型を返すlrint関数しかありません。ブログを報告するスターをつけました引用をストックしましたストック一覧を見る閉じる引用するにはまずログインしてくださいログイン閉じる引用をストックできませんでした。再度お試しください閉じる限定公開記事のため引用できません。