研究グループと科学技術振興機構(JST)が12日発表した。カメラを搭載した頭の部分から空気を下向き後方に噴射して頭を持ち上げる。研究グループは実用化に向け研究を続けるが、自然災害により倒壊した建物の内部を調べる際などに威力を発揮すると期待している。開発されたヘビ型ロボットが実験用の木片がれき環境を乗り越える様子。移動開始時から43秒間の移動の様子が分かる(東北大学など研究グループ提供)開発されたヘビ型ロボットは全長約8メートル、直径約5センチの柔軟な素材を使ったホース状で、重さ約3キロ。表面を覆うナイロン製の繊毛を振動モータで細かく振動させて前進する。狭い空間環境を観察できるカメラ(能動スコープカメラ)を搭載した頭の部分(先端部)から空気を下向き後方に噴射することにより最大20センチの段差を乗り越えることができる。研究グループによると、空気を噴射して頭の部分を浮上させて移動するヘビ型ロボットは世界初で、広い範囲を探索、調査することが可能になった、という。プログラム(ImPACT)の一環として進められた。しげなお)校長、国際レスキューシステム研究機構の研究員らで構成された。本記事は「サイエンスポータル」から提供を受けております。著作権は提供各社に帰属します。※本記事は掲載時点の情報であり、最新のものとは異なる場合があります。Corporation。