これは、熱防護システムの損傷を調べるために、シャトルの外観を調査する装置を乗せたブームである。この役割を果たすであろうことが期待されている。ブームは、長さが15m(50フィート3インチ)、直径は38cm(15インチ)、自由度は6である。重量は410kg(905ポンド)で、全重量は450kg(994ポンド)である。6つの関節があり、人間の腕とほぼ同じである。肩は左右と上下、肘は上下、手首は上下と左右と回転ができる。エンドエフェクタは手首の先にあるユニットで、実際に物を掴む部分である。2本の軽量ブームの部分は、上腕、下腕と呼ばれている。上腕は肩と肘の関節に、下腕は肘と手首の関節に接続されている。29トン(65,000ポンド)以上の質量を配置したり回収したりする能力がある。地上では、アーム自体の重量を動かすことさえできない。高精度の操作が要求されるため動作スピードも低く、傍目には動いているのかどうか判らない程である。人工衛星を回収・修理・放出したり、船外活動を行なう飛行士のための作業台や足場となったり、搭載したテレビカメラで機体や貨物の表面を見て調べたりすることもできる。構成は、ロボットアーム、後部飛行デッキにあるディスプレイとコントロールパネルと回転用・並進用のハンドコントローラ、オービタのコンピュータと接続されているロボットアームのインターフェイスからなる。スクリーンを見て、自分の行なっている作業を確認することができる。操作し、通常はもう1人の飛行士がテレビカメラの操作を手伝う。操作をオペレータが見ることができる。社に下請けに出された。