ロックウェル・インターナショナル社の宇宙輸送システム部門が行なった。50回以上のミッションで使われてきた。チャレンジャー号で最初に使われたのは1983年のSTS-7である。1985年にはディスカバリー号に搭載されてSTS-51-Cで使われた。1986年のチャレンジャー号爆発事故で喪失した。アトランティス号ではSTS-27で、エンデバー号ではSTS-49(エンデバー号の初飛行でもある)で使われた。カナダアーム2に渡されるようになった。2つのアームが縦に並んだ様子は、メディアから「カナダ人の握手」のニックネームが付けられた。使われるようになった。(日時は個人設定で未設定ならばUTC)。表示-継承ライセンスの下で利用可能です。追加の条件が適用される場合があります。詳細は利用規約を参照してください。Cookieに関する声明モバイルビュ。