多くの人が作った様々なモジュールやツールを組み合わせてシステムを作る際には、仕様書やドキュメントが整備されていることが重要です。RTC仕様書のほかに、様々な仕様書、インターフェース定義文書、その他雑多なドキュメントが登録されています。現在のロボットアーム制御機能共通インタフェース仕様について、以下の3項目の拡張を行い、仕様書の第1.1版(草案)を作成した。17:01はじめに近年、ロボットの開発を効率化するためコンポーネントベースのミドルウェア開発が盛んになっている。コンポーネントベースのミドルウェア開発において、インターフェースの共通化は、コンポーネントの相互接続性や相互運用性を確保するうえで非常に重要である。このような背景に基づき、各機能単位に、その機能に関わるコンポーネントの共通規格を定義する。移動ロボット概要)移動ロボットを構成する標準的な機能モジュール群についてモジュール構成と各モジュールの規格を定義する。高度な画像認識性能を持つモジュールです。開発しているRTミドルウェア実装であるOpenRTM-aistを動作させる方法を説明します。公開サイト弊社の自社サイトで公開しています。(NEDO)次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として作成されたことを記し、ここに感謝の意を表します。10:01RTミドルウエアコンテストのオープンニングとして、コンテストの狙いを紹介する。ロボット技術の共有と蓄積をはかるために、有益なコンポーネントのオープンソースの充実を狙っています。奨励賞を提供するスポンサー(団体/個人)を募り、冠賞として選考して表彰いただくことで、より良い技術開発に対してインセンティブを与える総取り可能な一種の投票システムとするとともに、スポンサーが期待する開発課題を示すことで、ユーザのニーズを開発者側に伝えるコミュニケーションを実現しています。このコンテストを通して、これからのロボットソフトウエア開発者に不可欠なRTミドルウエアに精通する技術者も育成できるものと期待しております。(サンプルの実行ができます。1.2.1-RELEASERTコンポーネントを開発するためには開発環境のインストールが必要です。