xTECH/日経アーキテクチュアコピーしましたPR[画像のクリックで拡大表示]建築の施工現場でロボット導入が本格化し始めた。技能労働者の不足や高齢化が深刻さを増すなか、現場の生産性を一気に高める切り札として期待されている。盛り上がったロボット開発ムーブメントは、導入したロボットの管理に人の労力が掛かりすぎるなど、生産性向上の目的を果たせぬまま建設市場の縮小とともにしぼんでいった。最新ロボットを、動画とともに徹底解剖する。専門誌編集長が建築技術者向けに解説これまで、建設会社各社が開発を進める「建築現場ロボット」を紹介してきたが、ロボット分野から見るとその可能性はどうなのか。今後の建築現場ロボットの見通しを、日経Robotics編集長が建築技術者に向けて分かりやすく解説する。TO(トゥ)ギャザー(竹中工務店)巨大な建設機材が並ぶ竹中工務店の西日本機材センターに、ぽつんと小さなロボットがたたずんでいた。耐火被覆工事で床に落ちた材料をかき集める自律走行型清掃ロボット「TOギャザー」だ。2017年に実用化した機種を改良し、18年4月からレンタルのニッケンがレンタル、岡谷鋼機が販売を始めた。クリーナー)(大成建設)大人の腰ほどの高さのロボットが、コンクリートの床面をはうように直進して来た。誰も付き添ったり、リモコンを操作したりしていない。動き方は、家庭用ロボット掃除機「ルンバ」にも似ている。コーンバーの20cmほど手前まで来るとくるりと向きを変え、また真っすぐに進む。人の存在も察知して事前に避ける。クローラーTO(トゥ)(竹中工務店)耳なじみのある童謡「メリーさんの羊」の曲に乗せて、台車が自動で走行する。その後ろを同型の台車が付いて行く。その姿はまるで、カルガモの親子。親ガモのように後続の台車を誘導するのが「ひもーん」で、その後ろが「かもーん」だ。キャリア)(清水建設)作業員がタブレット型端末で作業開始を指示すると、ロボットはすぐに足音のような効果音を鳴らしながら動き始めた。パレットに積まれた石こうボードの手前で止まると、本体中央に装備した「シザースフォーク」を伸び縮みさせ、目の前の石こうボードを台車に載せた。建築でロボットが活躍する場は施工現場に限らない。目的も、人手不足解消にとどまらず、ロボットならではの能力を生かすことにまで広がる。工場やメンテナンスでは、人にできない作業をこなしている。ビューワー)(大成建設)操縦席と同じ見え方で重機を操作できないか──。現場ロボット溶接工法(大林組)四隅が曲面になった角形鋼管柱の継ぎ手部分を、レールに取り付けた2台のロボットが一定の速度で動きながら溶接していく。直線部から曲部に移ると速度を変え、直線部でまた元に戻る。この間、トーチ(先端器具)の角度は一定だ。浅井知教授と共同開発を進める「ROBO-WELDER」は、産業用ロボットアーム1本を専用の台車に装備した溶接ロボットだ。人の補助を極力減らし、現場溶接の完全自動化を目指している。人は、溶接したい鉄骨の前までロボウェルダーを連れて行くだけでよい。バディ)(清水建設)巨大なロボットアーム2本が「前にならえ」のポーズでスタンバイしている。清水建設のロボット実験棟で、天井材の取り付け作業の訓練を重ねる「ROBO-BUDDY」。開設した「ロボット実験棟」を報道陣に公開した。技能労働者の不足や高齢化が深刻さを増すなか、同社に限らず大手建設会社各社は現場の生産性を一気に高める切り札としてロボット開発に注力している。