能㔟賢人君(電子機械工学科1年)が救助機構にリンク機構を使いたいというので、実験装置の作り方を説明しました。2014年11月27日クランクのマーカーをセンサで読んだときに、若干ブレーキをかけて、後輪を滑らせてから、曲がる瞬間に強くブレーキをかけています。その制御がうまくいってないようです。2014年11月26日ショベルカー機構を参考にしてアームを動かしたいと考えています。実家にあるショベルカーのサイズを計測して、縮小して設計図に反映したいと思います。2014年11月25日タイヤに仕込むショックアブソーバーを、旋盤で加工しました。直径14mmのネジの頭を切り落として、中空にしました。外側と内側にバネをいれて振動を吸収します。ベースにちょっと信号をいれたら、コレクタから電流が流れてきて、大きな出力を得ることができます。これが分かっていると、トランジスタで電流を制御できるようになります。2014年11月21日ベッドの周りの壁や屋根の設計をしています。2014年11月20日クランクで外側に膨らんで脱輪してしまいます。試走会後に症状が現れました。ログをみながら調整中です。2014年11月19日スイッチ周辺の基板を作っています。今まで2ピンでつけていたのを、より安定性が高い3ピンに変えました。救助アームを昇降させるフレームを製作中です。このアームはユニットなので、どのロボットにも乗せることができるようになります。2014年11月17日フォークリフトみたいな形状のガレキ除去するアームを設計中です。形状のイメージ図からCADデータを作成するためにCADソフトを勉強中です。