下にある+ボタンをクリックします。これでエラーが出なくなりました。追加するライブラリはプラグインごとに異なるので、エラーメッセージでググって見つける必要があります。グループXcodeでの実行時のエラービルドが成功した後、実行時に以下のようなエラーが発生する場合があります。config.xml.ググってみると、「Cordovaを再インストールする」という方法が見つかるのですが、環境が壊れると困るのでやめました。エラーメッセージからすると、プラグインのクラスが認識されていないようなので、ソースが組み込まれていない可能性が高いと考えました。