オンにすれば完了です。パスワードが設定されています。ターミナルソフトウェアを利用します。robot@<IPアドレス>として、ログインします。ログインすると、以下のような画面が表示されるはずです。クライアントをインストールする必要があります。ダウンロード、インストールしてください。「ホスト」のテキストボックスに入力しOKを押します。無線LAN設定は、再起動すると消えてしまいます。ログインして無線LANの接続設定を行う必要があります。無線LANのキーを入力します。(追記)を使用するよう注意してください。結果は以下のようになっていると思います。}通常は、これだけで接続できるはずです。無線LANアクセスポイントの設定によっては、追加の設定が必要になるかもしれません。以下に、一例を示します。}最後に、インターフェースを初期化します。seconds.実際には、いったん無線LANインターフェースがOFFになるので、このような表示は見えません。接続が切断される可能性があるので、その場合は、再度接続してみてください。最後に、設定が正しく行われているか確認するため、再起動してみます。シャットダウンされ、再び起動画面が表示されます。IPアドレスが表示されるはずです。IPアドレスにssh接続することができます。IPアドレスで接続しなければならないので不便です。Bonjour互換のサービスがインストールしてあります。提唱するネットワーク上のサービスを自動的に検索して利用できるようにするためのサービスです。対してもホスト名でアクセスすることができるようになります。いうホスト名が設定してあります。ついたホスト名でアクセスできます。複数台ネットワーク上にある場合には、他のホスト名と衝突しないホスト名を選び設定する必要があります。1行目にホスト名を記載します。なっていますので、好みの名前に設定してください。アクセスする場合、avahiというサービスをインストールする必要があります。デーモンをインストールします。付けた名前を使います。正しく設定されていることになります。インストールされている必要があります。インストールされていません。インストールすることです。抽出することもできます。(iTunesに同梱されているものよりバージョンが若干古いようです。単体としては配布は行なっていませんが、かつて配布していたものを再配布しているサイトも幾つかあります。(ただし、古いバージョンしか入手できないようです。Bonjourダウンロードサイトです。自己責任でご利用ください。うまく機能しないことがあります。その場合、UDPポート5353を開放するかファイヤウォールをOFFにしてください。インストールされています。インストールはスキップして、サンプルコンポーネントの実行から進めてください。等でインストールします。リポジトリを追加します。updateとして、パッケージリポジトリのデーターベースを更新します。EV3は遅いので、パッケージデータベースの更新もかなり時間がかかります。パッケージリポジトリにアクセスできるようになりましたので、以下のようにしてパッケージをインストールします。openrtm-aist-python-exampleパッケージのインストールにもかなりの時間がかかりますので気長に待ちます。途中でバッテリーが切れないように、アダプタに接続したまま作業することをお勧めします。(C++)C++のサンプルコンポーネントを動作させて、OpenRTM-aistが正しくインストールできているかどうかを確認します。EV3上で表示できるかどうかを確認してみます。いうコマンドで起動させた方が良いでしょう。