シリーズの新しいパッケージです。標準搭載され、様々な言語でロボットの開発が可能になりました。USBアダプタを挿すことで無線LANなどで外部と通信することも可能になりました。なったことで、これまでよりもさらに柔軟に、かつ高度なロボット開発が可能になりました。搭載し、ロボット制御に活用する方法、コンポーネントの開発方法を紹介します。外観を以下に示します。EV3EV3のコンピュータは以下の仕様になっています。6本なお、EV3では、リチャージブルバッテリーが同梱されています。スペックは下記のとおりです。DCバッテリーのほうが長く動く。利用方法などを解説します。操作手順を説明します。シリーズの新しいパッケージです。標準搭載され、様々な言語でロボットの開発が可能になりました。以下のデバイスが付属しています。等をダウンロードしてください。等で展開してください。分解した状態で参加者に配ります。組み立て方は以下の通りです。※超音波センサー、カラーセンサー、ジャイロセンサーについては、講習で使用しないため取り付ける必要はありません。以下の※の作業については、時間が余った人が実施してください。土台部分を取り出してください。最初にMモーターにケーブル(25cm)を接続します※。Mモーターにケーブルを接続した場合は、ケーブルが左側の隙間から出るようにしてください。右側のタッチセンサーを取り付けてください。超音波センサーを取り付けてください※。ケーブルを接続してください。必須なのは車輪駆動用のLモーター右、Lモーター左、タッチセンサーだけです。ポートがあるのでそこにケーブルを接続します。左右にパーツを取り付けます※。Lモーター右、Lモーター左、Mモーター、タッチセンサー右、タッチセンサー左のケーブルを挟むようにして取り付けてください※。Lモーター右、タッチセンサー右のケーブルは右側から、Lモーター左、Mモーター、タッチセンサー左は左側から通してください※。これでとりあえず完成ですが、余裕のある人はジャイロセンサーを取り付けてみてください※。中央のボタンを押せば電源が投入されます。Off」を選択してください。本体の左上の戻るボタンを押して「Reboot」を選択してください。起動が途中で停止する場合には、中央ボタン、戻るボタン(左上)、左ボタンを同時押ししてください。画面が消えたら戻るボタンを離すと再起動します。へは原則として無線LANで接続するようにしてください。中央のスイッチを押して電源を投入してください。ここで電源を投入する前に無線LANアダプタを取り付けておいてください。以下の作業でスクリプトを実行するとアクセスポイントが起動します。Browser」を上下ボタンで選択して中央のボタンを押してください。選択して中央ボタンを押してください。選択して中央ボタンを押すとスクリプトが起動します。アクセスポイントに接続してください。貼り付けたテープに記載してあります。アクセスポイントへの接続方法は以下のページを参考にしてください。8.1で無線LANに接続する方法まず右下のネットワークアイコンをクリックしてください。ev3_***を選択してください。パスワードを入力してください。以下の作業は有線で接続する場合の作業なので、無線で接続する場合は不要です。中央のボタンを押して電源を投入してください。電源を投入する前に無線LANアダプタは取り外しておいてください。デバイスマネージャで「EV3+ev3dev」が「その他のデバイス」の下にある場合は正しく機能していないので、以下の手順でデバイスソフトウェアの更新を行ってください。https://sourceforge.net/p/etroboev3/wiki/lejosev3_win_eclipse_section05/まずはコントロールパネルからデバイスマネージャを開いてください。右クリックして「ドライバソフトウェアの更新」を選択してください。ネットワークアダプターの下にある場合は正常に認識されているので以下の作業は不要です。ソフトウェアを検索します」を選択してください。ドライバーの一覧から選択します」を選択してください。アダプターを選択して次へをクリックしてください。Device」を選択して次へをクリックしてください。ドライバー更新警告が出た場合は「はい」を選択してください。正常に更新されたら閉じるを選択してください。手順に従ってネームサーバー、RTシステムエディタを起動してください。ネームサーバーを起動してある場合は再起動してください。ネットワークインターフェースが2つ以上ある場合に通信に失敗する可能性があるため、有線で接続した場合は他のネットワークデバイスを無効にしてからネームサーバーを起動してください。RTシステムエディタのネームサーバー追加ボタンで192.168.0.1(無線LANで接続する場合は192.168.11.1)を追加してください。見えるようになります。走行速度の入力、センサーのデータの出力等を行うためのコンポーネントです。タッチセンサーのオンオフ。Mモーターの速度TimedVelocity2D型についてTimedVelocity2D型は以下のように定義されています。ロボット中心座標系での速度を表しています。Z軸周りの角速度です。指定することでロボットの操作を行います。よる音声の入力には以下のコマンドを利用できます。入力するとビープ音が鳴ります。tone、周波数、時間と入力すると指定周波数の音を指定ミリ秒数だけ鳴らします。software/saveBinaryImage/EXE/saveBinaryImage.exeで変換したものを利用してください。ドラッグ・アンド・ドロップすれば変換できます。付属資料のstart_component_ev3.batを起動してください。Python版をインストールしていない場合、もしくはインストールに失敗している場合は個別に実行ファイル入りのUSBメモリーを配布いたしますので、その中のstart_component_ev3_exe.batを利用してください。