†(1)、全方向から懐中電灯の方向を探しだし、懐中電灯を狙ってブロックを投げる。懐中電灯は動かさないが、いろいろな距離や方向にある懐中電灯に対応できるロボットにすること。(2)、懐中電灯をゆっくり動かしたとき懐中電灯に向かって進み、懐中電灯の動きを止めれば一定の距離(懐中電灯から30cm以上離れた距離)まで近づいて懐中電灯を狙ってブロックを投げる。(3)、懐中電灯を動かしたとき懐中電灯に向かって進み、見失った時には再び全方向から懐中電灯を探しだす。7秒以上追尾できたら懐中電灯に向かってブロックを投げる。僕たちは課題(1),(2)を選びました。三輪ということで、非常に悩みましたが、結果的に先生の紹介をもとに作り上げました。車体に合わせた結果、非常にシンプルな形に仕上げました。そのためスムーズな動きが可能となりました。光センサーは車体の前方に2個つけました。重量を考えた上で、あまりロボットに負担のかからない形に仕上げました。ストッパーの位置や大きさに悩み、微調整が大変でした。投げる様子はこんな感じです。最高点で飛ばせるようにしました。†ライトセンサーを2個つけることで、光の感度をよくしました。上記のようにストッパーの微調整に力を入れ、うまくホイールが飛ばせるようにしました。今回は期間が短かったので大変でしたが、先輩のプログラムや先生の紹介のおかげでどうにか作り上げることができました。ロボコンでもこれまでと同様に頑張りたいです。†ご自由にどうぞ^^ループについて、nが1より小さいという条件でまわすループでなく、無条件で繰り返すループで、現在「n=n+1;」があるところに「ループを抜ける」という意味の命令を書いたほうが、楽な気がします(何回も投げる場合は別ですが)。04:15:29•松本先生曰く、今回の課題は絶対的に明るい方向を探すのではなく、変数を用いて相対的に最も明るい方向を探す課題だそうです。一つ目のプログラムだと、懐中電灯に近い方向にも投げてしまう恐れがあります。二つ目では懐中電灯は左右に動きながら逃げていきます。13:47:41一つ目はセンサの番号について混乱しています。