†1.全方向から懐中電灯の方向を探しだし、懐中電灯を狙ってブロックを投げるロボットを製作する。2.懐中電灯をゆっくり動かしたとき懐中電灯に向かって進み、懐中電灯の動きを止めれば一定の距離(懐中電灯から30cm以上離れた距離)まで近づいて懐中電灯を狙ってブロックを投げるロボットを製作する。説明書を参考にしつつ駆動部を本体後方に寄せた。前方には投てき用のモーターを本体下部に配置した。投てき用のアームは長めに作り、ブロックを装填する部分では上下から挟みこむ形にした。明るさ最大の方向を見つけてその方向を向かせるのは簡単だったが、投げてもあまり飛ばないのが欠点。ギヤ比やアームの長さを調整してみてもなかなか上手くいかなかった。(T.I)懐中電灯を追いかけるプログラムを作るのが難しかった。細かく調整したので、なかなか良いものができた。†ご自由にお書きください。07:42:11更新しました。16:36:14T.Iさんのプログラムに気になる点がいくつかあります。