?の後継として1962年に開発が開始され、1973年より配備が開始された。35mm高射機関砲を1門ずつ、計2門装備している。車体は原型のレオパルト1と比べて装甲厚を若干減らし、電子機器の増加に伴う電力確保のために左前部に補助動力エンジンを搭載し、後部は冷却装置を収めるため延長されている。本車のレーダー配置などには特許があるため、後に日本で開発された87式自走高射機関砲は、この特許に触れないレーダー配置になっている。機関砲の射程圏外から攻撃してくる攻撃ヘリコプター対策として、右側機関砲側面に2発のスティンガーミサイルを搭載するハイブリッドシステムが開発されているが、既存車両にはまだ装備されていない。(西)ドイツ以外ではオランダ、ベルギー、ルーマニア、チリ陸軍で採用された。【派生型】5PFZ-A:試作型。スメレンス・アルヴィス社製追尾レーダーとホランド・シグナーラパレント社製捜索レーダーを搭載。5PFZ-C:オランダ陸軍向け先行量産型。ゲパルトB2:量産型。ゲパルトB2L:レーザー測遠器搭載型。レーダーを国産のホランド・シグナーラパレント社製パルス・ドップラーレーダーに換装し、砲塔後部のディッシュ・アンテナが横長のものに変更されている。ドイツ海軍?のミサイル艇(Sボート?)。143A型高速艇とも呼ばれる。前級のアルバトロス?級ミサイル艇(143型)の改良型で、個艦防空能力が強化されている。76mmコンパクト砲を前甲板に1基搭載する。艦対空ミサイルとしてRIM-116「RAM」近接防空ミサイルの21連装発射機を搭載している。10隻が建造され、現在は2隻が退役し8隻が就役中である。ドイツ語でチーターの事。