2015年9月30日ArduinoでDCモーターを制御しました。エンコーダーの値をとって、移動距離を計測します。実際に使うのは、もっと精度のよいエンコーダーにする予定です。大会に工具を持ち出したので、工具チェックをうけました。2015年9月28日マニュアルが半数しか提出されていません。締め切りまで1ヶ月あるのに、提出できないのは残念です。レポートは締め切り間際にやるよりも、課題が出たらすぐにやってしまうほうが、結局、ラクです。意識を切り替えて取り組んでください。今年は、近畿大会を皮切りに関東大会と九州大会に出場します。近畿大会は西野田工科高校で27日に開催されます。2015年9月25日ロボットは人間より自由度がないので、ボクができるポーズがとれません。やったら、要救助者を抱き上げられるのか、検討中。課題のマニュアルを作ってます。表や図、写真をいれて、ちゃんとしたドキュメントをしっかり作るのも勉強になっています。2015年9月23日バッテリーの延長ケーブルを作りました。接続した瞬間に燃えました。大電流を流すケーブルは太さが必要だと学びました。中村祐一さん(電子機械工学科OB)にゲートプログラムの内容を解説してもらいました。データの書き込み方法が分かったので、1レーンでも動くように改良できます。夏休みからプログラムをはじめました。漫画的にモーションを作るので、C言語が分からなくてもプログラムができるのが面白いです。次回大会に向けて、レスキューコンセプトを固めるミーティング中です。