運びだし、4箇所あるゴールの箱に入れる。競技時間は審判が続行不能と判断するまで、あるいはリタイアするまで。4隅のコーナー(半径30cmの1/4円)のいずれかからスタートする。(スタート後はいくつに分裂してもかまわない)。開始の合図から5秒以内にRCXのスタートボタンを押す作業を完了すること。競技が終了するまで、ロボットに触ったり人間が遠隔で操作してはならない。途中でうまく動かなくなった場合、1回限り再スタートすることができる(再スタートの際に別プログラムで起動してよい)。入ったボールだけを得点の対象とする。横から入れるゴールについてはボール1個2点、上から入れるゴールについては1個4点で計算する。同じ箱に3個のボールを入れた場合には、その箱に限り点数を倍にする。以下の動作の精度・スピード・確実性などを含めた技術的な工夫や芸術性について他の全てのチーム(9チーム+TAor教員)が20点満点で採点し、その平均点を求める。