編集したyamlファイルとrosbagを用いてkalibrを実行します。指定されたバッグファイルを解凍します。bagのバックアップファイルが作られます。バックアップファイルがある場合には解凍されません。よる文字列置換の書き方について。いくつかあるのでまとめてみました。rosbagで保存したイメージデータをyoloで物体検出した作業のメモ。上と下の写真はつくばチャレンジ実験走行で探索対象を検出したときのスクリーンショット。マネキンもpersonと検出するので実験走行に使える。bag--clockつけるとログをとった時刻が出力される。bagファイルの詳細はinfoコマンドで確認可能。前半を読んだ後、後半も読んだんですが放置してたのでそろそろメモ残しときます。ちなみに違うサンプルでやったらうまくgmappingが使えず、色々とはまるうちにググってみたらROSの英語の掲示板をのぞいてみたら結構充実しててびっくりしました。自分が書いた統計方面のコードをあちこちに持ち回して動かす必要が出てきたので、Dockerを利用する。指定されたバッグファイルを解凍します。recordでロギングしたbagファイルのトピックデータを簡単にCSVに変換してくれます。して、トピックをすべて記録。その状態でロボットを動かします。