2015年7月31日ドライブ基板と配線の講習をしました。8月末までに各自、ドライブ基板をもう1枚作製することが課題にしました。講習で基板が動かなかった人は、原因を見つけてちゃんと動くものを作ってください。先週おこなったレスコン講習のレポートをまとめています。プロジェクトメンバーが書いたレポートをサイトにアップするようにチェックしています。無線通信のテスト用にEXP8266を購入しました。XBeeよりも格段と小さくて価格も安い。Arduinoに接続してみます。新作ロボットを無線コントロールできるようになりたいです。2015年7月28日C言語の基礎を一通り学んだので、課題に挑戦中です。for文を使って、アスタリスクをピラミッド状に表示します。来年のために、8月8、9日に行われるレスコン本選を観戦にいきます。しても予定が合わないメンバー以外、全員で観戦します。来年のために、レスコンプロジェクト1、2回生を対象に、モータードライブ基板のはんだ付けと、マシンの配線講習します。三村祐希也君(電子機械工学科1年)に手伝ってもらって、車両ベースを製作中です。2015年7月16日センサーアーム今、使っているマイコンカーのセンサーアームが、走行中にネジが緩んでセンサーがラインから外れてしまいます。アームのねじ穴が微妙に大きいせいだと思うので、アームを作り直します。今回は、チャレンジコースに出場したので、オブジェクトはボールだけでした。今後は、より難易度の高いマスターズコースにも参加してみたいです。マスターズコースで使用されているオブジェクトを用意しました。配線講習で使う筐体の準備をしています。2015年7月13日カーブをキレイに曲がれるようになりました。大会にでたときのアームも搭載してトレースさせてみたら、走行中のブレが大きくなりました。