先週に続いて1号機のイメージ図を作っていました。一応イメージ図が完成しました。そこで、いろんなバリエーションを作りました。アームを板を掴むことが出来る物に取り替えた図を作りました。ベルトコンベアを前方に展開した図を作りました。車体の裏側には電光掲示板に見立てた板を作りました。これからは、実際に3DCADで設計するのに必要なアセンブリという部品の作り方を勉強しようと思っています。2016年12月18日ラズパイの処理能力不足の対策として、PCで処理させる事になりました。いうことで、画像処理をPCの方に移植し、ついでに処理時間も計測しました。ロボットとは無線通信をしようと考えているので、そのプログラミングもしています。画像を見て分かるように、送受信したデータがおかしくなってます。今のところは原因が不明です。先週に続いて、1号機のコンセプトシートに載せる為のイメージ図を作りました。全体のサイズのバランスがおかしい状態でした。そこで、バランスがつりあうように部品の長さを調整しました。次にアームとそれを上下前後に動かす為のスライドレールを作りました。ベルトコンベアを上下させるボールねじとそのガイド部分を作りました。最後にベルトコンベア本体を作りました。先輩から大会で好成績を挙げているチームは機能ごとにそれを説明するイメージ図が有ると言われました。一応はもう少しで完成です。完成したら細部を変更していろんなバリエーションのイメージ図を作りたいです。私は大阪産業大学の大学祭イベントの内の一つである「ロボ闘」に出場しました。闘の文字が入っているとおり、ロボット同士の1VS1のバトルの大会で,トーナメント式です。同じ日に大阪電気通信大学が主催しているヒト型レスコンがあり、そちらの方に参加した人もいる為、参加者が分散し参加人数はそれほど多くはなかったです。会場ではバトル専門にロボットをやっている強者も居り,そのロボットとも戦えたため非常に良い経験になりました。私はこの大会で,3位という結果を残すことができました。2016年12月1日メカナムホイールが正しく進むようになりました。前回のトラブルの原因は荷重のバランスではありませんでした。僕以外の1年の子が原因を発見してくれました。原因は車輪の回転の向きが正しい向きと違っていた事でした。見れば違いが分かりました。プログラム上でどの車輪にどの基板のポートが対応しているか分からないと言われました。そこで、分かる様にコメントを追加して欲しいと言われました。工夫して直感的に見て分かる様に図のあるコメントを入れました。