オプティマスを演じている。『カーロボット』では主役のファイヤーコンボイのオーディションに落ちたため(選考でファイヤーコンボイ役の橋本さとしと最後まで残った)、『ギャラクシーフォース』で主役のギャラクシーコンボイのオファーがきて「凄く嬉しかった」と語っている[6]。実写版『トランスフォーマー』ではオプティマスの副官ジャズの吹き替えを担当した。吹き替えではドウェイン・ジョンソンをはじめ、ヴィン・ディーゼルやジェイミー・フォックス、アドウェール・アキノエ=アグバエ、ジョン・シナなどを多く担当している。反乱者たち』シーズン2以降楠がベイダーを担当することになった。その後、2016年4月12日に大平が死去したため正式な専属声優となり、以降のメディア作品はほぼ全て楠がベイダーを演じている。太字はメインキャラクター。宇宙兄弟(フィリップ・ルイス)俺、ツインテールになります。異世界はスマートフォンとともに。オメガ)※ニンテンドーDS版のみ。2019年12月10日閲覧。2016年4月26日時点のオリジナルよりアーカイブ。2012年3月3日閲覧。2016年5月26日時点のオリジナルよりアーカイブ。2017年1月16日閲覧。2017年1月16日閲覧。『日本タレント名鑑(2010年版)』VIPタイムズ社、2010年2月27日、137頁。978-4-904674-01-7。2008年2月9日時点のオリジナルよりアーカイブ。2014年12月10日閲覧。2016年5月2日閲覧。2016年8月12日閲覧。2016年8月11日閲覧。2017年3月13日閲覧。2016年6月25日閲覧。2016年5月2日閲覧。2012年4月10日閲覧。2013年4月6日閲覧。2020年2月1日閲覧。2012年7月2日閲覧。2013年9月19日閲覧。2013年4月15日閲覧。2016年5月2日閲覧。2014年9月16日閲覧。2014年8月25日閲覧。2015年1月23日閲覧。2016年2月29日閲覧。2015年2月18日閲覧。2017年2月15日閲覧。2016年7月25日閲覧。2016年10月23日閲覧。2016年8月9日閲覧。2016年2月9日閲覧。2016年1月25日閲覧。2016年4月9日閲覧。TVアニメ『異世界はスマートフォンとともに。2017年7月7日閲覧。2019年6月17日閲覧。2018年12月14日閲覧。2019年4月2日閲覧。2019年5月12日閲覧。2019年3月5日閲覧。2019年7月22日閲覧。2019年11月16日閲覧。2012年3月10日閲覧。2013年10月25日閲覧。2015年7月17日閲覧。2016年6月5日閲覧。2019年1月23日閲覧。2019年5月26日閲覧。2020年2月3日閲覧。2013年4月9日閲覧。2015年6月25日閲覧。2019年6月26日閲覧。『B's-LOG』2012年8月号。2013年11月12日閲覧。2013年12月5日閲覧。2013年6月5日閲覧。2012年11月22日閲覧。2013年8月29日閲覧。2013年4月11日閲覧。2013年3月5日閲覧。