HCMAシリーズコンパクトな直交軸・高減速比のギヤモータです。ウォームギヤを使用しているクローゼモータは直交軸で、装置レイアウトのスペースセービングを実現します。1段目ヘリカルと2段目ウォームギヤとの組合せにより、最大減速比1/300までの品揃えを実現しました。軽量・コンパクトアルミフレームのモータを全容量に採用することで軽量化を図り、出力軸と入力軸とのオフセット量を低減、高さ方向のコンパクト化を実現しました。静粛運転ウォームギヤを採用していますので、他の歯車機構に比べ、非常に滑らかで静粛な運転が可能です。ブレーキは静音タイプを使用しており、吸引時の耳障りな金属音がありません。衝撃に強い他の歯車機構に比べ、ウォームギヤは歯元強度が大きく、耐衝撃性に優れています。他の歯車機構に比べ、バックラッシが小さく、優れた位置精度が期待できます。