首長竜型に関連する資料を公開します。首長竜型は、カメ型ロボットの胴体に恐竜型の首を組み合わせたロボットです。ハンド部にもサーボが組み込まれていますので開閉が可能です。アームを下してハンドで掴むなどの作業ができます。モーションは、カメ型をベースにしていますが、首の重量が増えた分のバランスをとるために一部変更しています。下記のモーションをダウンロードしてご利用ください。■取扱説明書KXR-L4N_AssyManual_V_2_0.pdf■サンプルプロジェクトHello_KXR-L4N(V1.0).zip標準的なサンプルモーションが使用できるプロジェクトです。