グランドマジェスティ400と同時開発されてきたグランドマジェスティは、そのボディデザインにもヨーロッパ的な落ち着いた気品を漂わせている。カスタムテイストを打ち出したマジェスティCとは、対照的な個性である。搭載されるエンジンもEFI装備の水冷DOHC4バルブ単気筒で、低回転から高回転まで軽快に吹き上がり、車重をまったく気にさせない加速と、高速道路での気持ちよい追い越しを生み出してくれる。シャシーは、アルミダイキャスト製のフレームを採用。