車載電子装置用の電源(SubCサイズの充電式電池が主流)が必要。RTR車は、走行に必要な装備品が全て含まれ、最低限の調整済みの状態で出荷されるから、そのままで走行を楽しむことができる。部品の緩みの検査は必要で、取扱説明書にもそのように記されている。レースでの良好な性能を発揮しようとするならば、性能向上の為の部品に交換が必要になり、調整出来る範囲も少ないために、キット車を購入した方が労力が少ない。キット車、半完成車の場合、組み立てと調整は所有者が自分で行なう必要があり、RC装置やエンジンも自分で買うことになる。ホビー用は、送信機の電源として単3型乾電池を使うことが多いが、上級機種では充電式のバッテリーパックが一般的。ホビー用は発売後、それを追って他の製造メーカーやサードパーティーから改良版の部品が発売される場合が有る。改良の幅は、寿命の延長から全体的な性能向上、性能に関係の無い外観を変更するための部品まで多岐にわたる。基本的にRCカーは全て次のような原理で作動している。作動原理まず、操縦者の手に送信機が必要である。次に、車載された受信機が必要である。受信機は送信された信号を受けて、適切な電気信号に変換し、それを操作装置(サーボモータ、あるいは電子式スピードコントローラー(ESC))に電気信号のパルスの幅を変えた信号を送出し、速度調整や操舵を行なう。RC装置は、送・受信機間の伝達に電波を利用する。送信機は入力された操作を信号として処理し、電波に乗せて送信する。ほとんどのものはステアリング操作とスロットル操作の2チャンネル送信機で操作可能であるが、戦車や作業車など例外はある。操作形式としては、2本のスティックを使いスロットルとステアリングを操作するスティック式と、ピストル式トリガーでスロットルを操作し、ホイールを回してステアリングを操作するホイール式の2つがある。日本では送信機のことを指してプロポと呼ぶ場合がある[30]。ツインサーボや4WSに対応している機種もある[31][32]。使用する電波について[編集]電波は操縦者の操作をRCカー側へ伝達する役割を担う、目に見えないが非常に重要な要素である。用いる電波にAM方式を利用していたが、その後、より信頼性のあるFM方式やPCM方式を用いるようになった。水晶振動子の交換により周波数を変更し、複数台の同時走行を可能にしていたが、近年では2.4GHzのISMバンドにてスペクトラム拡散方式を用いる事で、複数台の同時走行を可能にした方式が主流となっている。代表的な送信機(2.4GHz)[編集]2.4GHz帯という混み合ったバンドを使うため、同じ周波数、同じ伝送方式でもメーカーごとに独自仕様である場合が多く、互換性は基本的に無い。送信機と受信機の対応はきちんと確認する必要がある。代表的な伝送方式とその送信機としては2016年現在、以下のものが存在する。1つであるBluetoothにも採用されている[33]。※SANWAの送信機では、FHSS方式の中でもさらにFH3、FH4とチャンネル数などで表記が変わる。独自の2.4GHzシステム。KT-18[56]DSSS方式[編集]DSSSの伝送方式は、無線LANの規格IEEE802.11bでも使用されていた[33]。X[60]無線LANの応用[編集]無線LANの仕組みを応用し、専用の送信機ではなくスマートフォンやタブレットといった電子機器から無線操縦するタイプも登場し、FPVのような事[61]も可能になったが、これはスマートフォンやタブレットに送信機の役割を負わせたものであるが、制御システムの作動原理はほぼ同じである。取得し送信機の画面に表示する事ができる。受信機[編集]操作されるRCカー側に車載されている必要がある。送信された電波を受けて、適切な信号に変換し、電圧として端子に出力し、接続されたサーボや電子式スピードコントローラーなどの機器に操縦者の意志である信号を送るのが役目である。電気パルスの幅で信号を伝えるPWM方式が一般的である。コスト削減や軽量化・省スペース化などの理由で電子式スピードコントローラー(ESC)と一体化している受信機も存在する[62]。フェイルセーフ機能[編集]送信機からの電波を受信機が受信できなくなっただけで、RCカーは文字通り制御不能(ノーコンと呼ばれる)に陥るが、そうなった場合のフェイルセーフとして、ある一定の動作をさせ、事故を防ぐ機構が備わっているものが有る。いう動作をさせるかを受信機に事前に設定(例えばスロットルならば、バック付きESCならニュートラルに、バック無しESCや構造上バック不可能な燃料車は、ブレーキを効かせる設定が推奨される[63])しておくことで、いざ送信機からの信号がなくなった場合の、万が一の大事故を防ぐものである。本機能が正しく働いたとしても、制御不能な事には変わりなく、路面の状態や他車の状況、違法電波の飛込みなどで更なる挙動変化が起こり、安全に停止できるとは限らない。スピードの出るRCカーは周囲が囲われたRCカー用のサーキットで走行させるのが安全である。受信機に接続され、送られてくる信号に従い、サーボホーンの角度を変化させ、R/Cカーの走行スピードや進行方向をコントロールする為に使われる機械。ステアリング用ならサーボホーンはステアリング機構に接続されており、車輪の向きを機械的に変更することで車体の進行方向をコントロールする。ステアリング機構には、ターンバックルによって接続され、長さが調整できるタイプがある。ステアリング用サーボにはサーボセイバーと呼ばれる機構[64]により、車輪から伝わってくる衝撃を吸収して、サーボ内の歯車などが破損しないよう保護している場合もある。スロットルコントロール用は、燃料車の場合、スロットルとブレーキ用にもサーボモータを車載しており、スロットル開度とブレーキシューの位置を機械的に変更する。電動車の場合は、車載しているスピードコントローラーが機械式の場合のみ搭載され、抵抗器を物理的に操作し、走行用モーターへ供給される電流を変更する事で走行スピードをコントロールする。ツインサーボや4WSなど、ステアリングにサーボを複数用いる事もある[31][32]。Controller、イーエスシー)は、受信機からの信号に従い、走行用モーターへの電力供給量を電気的に変更する。走行用モーターに応じて制御方法や最大出力が異なるため、対応したESCを使用する必要がある。走行用モーターがブラシ付きモーターなら単純なON/OFFやPWM制御方式の場合が多いが、ブラシレスモーターでは制御が複雑になる。前進・後退のどちらも行えるタイプが多いが、レースではレギュレーションで後退を禁止とする場合もあるため、前進専用タイプも存在する[65]。2016年5月現在、電動RCカーにおけるスピードコントローラーは、ほぼ「ESC」であり、そう表記する場合がほとんどであるが、「アンプ」や「FETアンプ」などとも呼ばれる。ESCは何も増幅はしていないので、「アンプ」と言う呼び方は正しくないが、これは、巻線式抵抗や段階式抵抗でスピードコントロールをしていた時代から、マイクロスイッチ式(ここまでは機械式スピードコントローラーの時代でスピードコントロール用にもサーボが必須だった)、リレー回路式が出現。これがアンプ式と呼ばれた(これにしても何も増幅はしていない。詳しくはリレー回路のページ参照)。その後、現れた電子式スピードコントローラー(FET)も、何故か「アンプ」と呼ばれた事による名残である。「スピコン」などと呼ばれることもある。入門者向けのESCは最初からケーブルがはんだ付けされているが、中級者~上級者向けのESCは自分ではんだ付けを行う。太めの12AWGから細めの16AWGあたりまでが一般的に使用される[66]。低電圧カット機能[編集]走行用バッテリーの過放電(深放電)を防ぐため、電圧が下がると走行用モーターへの出力を抑える機能[67]。走行用バッテリーの種類によって低電圧とみなされる電圧が異なるため、注意を要する。LiPo用のカット電圧に設定されているESCでNiCdやNiMHを使うと、定格電圧の違いから早々に電圧カットが作動し[68]、NiCdやNiMH用のカット電圧に設定されているESCでLiPoを使うと、定格電圧の違いから電圧カットが作動せず、過放電に至る事もある。これを防ぐため、走行用バッテリーに応じて設定を変更したり、機能自体を無効化できる場合がある[67]。Circuitry、ベック)とは、バッテリー除去回路の略[69]で、ESCに内蔵されている標準的な機能の1つ。走行用バッテリーから受信機側へ電力を供給する機能[70]であり、受信機用バッテリーと走行用バッテリーを別々に車載する必要が無くなり、受信機用バッテリーを省略できるため[71]、車体重量の軽減などメリットがあり、電力供給を受ける車載機器(受信機、サーボ、ポンダー等)の対応電圧と最大消費電流の合計で、適切な電圧、必要な電流が決まってくる。瞬間的な電圧ドロップ対策で受信機にキャパシタを接続する場合もある[73]。ブラシレスモーター用ESC特有の機能[編集]ブラシレスモーター搭載車に使用できる特別な機能が搭載されたESCがある。ブースト・ターボ機能と呼ばれ、ブラシレスモーター特有の可変電子進角という特徴を利用した機能である[74]。ブースト機能モーター回転数に応じて電子的に進角を変化させ、モーター出力を上げる事ができる機能で、ブーストを開始するモーター回転数や、ブーストの効き具合をESCに設定する。加速度的にモーター回転数が増加していくが、無理な設定をするとモーターやESC、バッテリーなどを簡単に破損させるほど強力なため、入門者向けのESCでは基本的に使用できない[75]。ターボ機能スロットル位置に応じて電子進角を変化させる機能。フルスロットル時にモーター出力が増加する。フルスロットルにしてからターボが効くまでの時間や、ターボの効き具合をESCに設定できる。ジャイロユニット[編集]車体の回頭性(ヨーイング)を安定化させるユニットで、旋回時にリヤが流れた事を内蔵されたジャイロセンサーで検知すると、自動的にカウンターステアを幾らか補助的に当てて、操縦を安定化させる機能を持つ。オプションで追加でき、カウンターステアを自動的に当てる量は調整できる。受信機に内蔵されているタイプ[77]のほか、1/43スケールの小型RCカーで搭載可能な機種も存在する[78]。グリップ走行だけでなく、俗にいう「ラジドリ」にも有効。レースではレギュレーションで使用が禁止される場合もある[79]。その他[編集]Webカメラや測距センサ、ロータリエンコーダ等のさまざまなセンサ類やワンボードマイコン、データロガーなどを搭載し、研究開発で利用される事もある[80][81]。一般的に大きい方が整備しやすいが、その分大きな保管スペースや初期費用を必要とする。一般的に小さい方が保管スペースを必要としないが、整備は細かく、難しくなる。以下は代表的なスケールとその商品内容例である。1/10スケールが種類が豊富。RCタンクシリーズ1/43スケール京商:dNaNoサーキット走行[編集]購入してすぐにサーキット走行に望むのは時期尚早。RCカーが真っ直ぐ走るようにステアリングのトリム調整をし、その後、パイロンを使っての8の字走行など、ある程度マシンの走りに慣れてからサーキット走行に挑戦する事が勧められている[84][85]。一人で走らせる時と比べて、複数人が利用するサーキットでは混信のリスクが高くなる。そのため、混信を防ぐための規則がサーキットごとに存在している場合が多い[28][86]。その他にもサーキット利用者の事を考えての規則が幾つも定められている場合が多い[87]。歴史[編集]模型自動車競走の始まり[編集]小型のニトロメタン燃料のエンジン(グロー・エンジン)が市販されるようになったのは、1940年代である。模型自動車を操縦する能力が芽生えたのも同様と言える。初期の商品[編集]淘汰されずに生き残り、後世の成長の元になった初期のRCカーは、トイラジコンとしては1955年に日本の玩具メーカー増田屋齋藤貿易(現:増田屋コーポレーション)が世界初の無線操縦型の玩具としてラジコンバスを商品化した。コヒーラ制御によるもので、増田屋は立て続けに無線操縦できるセダン型自動車や戦車の玩具も商品化している。模型店経由のものが購入できた。El-Gi社は、1967年初頭のミラノ・トイ・フェアに、1/10縮尺のフェラーリP4車を出品している。1968年後半には、イギリス・レスターのMardave社が、RCカーの商業生産に成功している。グロー・エンジン車で、1970年には一部地域で販売された。1970年代には、アメリカの小企業がRCカーに参入した。これらは、元はスロット・レーシング車のメーカーで、それが衰退したのでRCカーの分野に鞍替えしたものである。Electrics(英語版),Thorp,Dynamic,Taurus,Delta,Scorpionの各社がある。このグループの初期のキットは、1/8縮尺のニトロ燃料車(当時は「ガス」と呼ばれた)で、アルミ・パン構造であった。エンジンは0.21立方インチ以下で、K&B、Veco、McCoyが多かった。ボディーはポリカーボネート製で、Lexan社の製品が多かった。1974年にかけて、ワシントン州のJerobee社がCox049エンジンを使った1/12縮尺のニトロ燃料車を製造した。この車のために、後発メーカーがLexanの透明ボディー、ヒートシンク、大容量の燃料タンクなどの付属部品を製造・供給した。Electrics社がRC12Eを発売し、1/12縮尺車の電動レースを始めた。Jerobee社もJomac社になり、独自の電動車キットを製造した。電動車の発展[編集]1970年代末になると、1/12縮尺の電動車レースの人気が、1/8縮尺燃料車同様に高くなった。当時は競技クラスが1つだけであったので、冬の競技シーズンを通して異質な両車が混走せざるを得なかった。そのために「ウインター・ナショナル・シリーズ」が発足成長し、自作車が多数登場した。日本では、1976年にはタミヤが、精密な外観を持つプラモデルをベースとした1/12サイズのポルシェ・934のキットでRCカーに参入した。そのシリーズは、機構的にはシンプルなオンロード車であったが、RC用として販売されたシャーシキットは、高価ではあったが、高度に細かく模型化されたスケール感は、発売後1年間で10万台以上の売上を記録し爆発的に売れ(おりしもスーパーカーブームの真っ只中。TV番組の効果も有り、その後発売されるカウンタックやF1などのモデルも顕著な販売を続けることになる)、走行させるために必要なRC装置も同様に売れた。同社は続いて、もっと機能的で本格的な、サスペンションの付いた最初の電動オフロード車「コンバットバギー」を販売した。RCカーの新分野であるオフロードへの進出の始まりで、RCカーは舗装路面でなくても走れるようになり、ファンの人口を急増させることになったが、まだオフロードをガンガン走行させるアクティブ感は無かった。その後、本格的オフロード車は1979年発売の、バギーチャンプとワーゲンオフローダーで、レーシングデューンバギーの形を正確に再現、実車のように機能するサスペンション、強力なモーター、トレッドパターンの付いたオフロードタイヤなどを装備し、RC機構を埃や水分から守る防水機能を搭載した。その後もデューンバギー系の各種のオフロード車ラインナップを増やす一方、実物通りの3速ギヤ、リーフ・スプリング・サスペンションを装備した、トヨタ・ハイラックスも生産した。組み立て、改造や修理が容易などの特徴があり、1980年代前半に広く普及してブームを作り、現在のRCカー市場の基礎となった。大量に売れたタミヤ車の中には、デューンバギー系のグラスホッパーやホーネット、巨大トラックのブラックフットやクラッドバスターがある。同社の初期のRCカーは、クラシックRCカーの収集家の間では高い人気があり、未組立状態の美品は30万円以上の高価格で取引されることも珍しくない。このような人気に応えて、2005年以降に多少の変更点を加えた復刻版を出している。Racing社は1980年に初めて、多くの路面状況に対応できるLSD効果のある調整式のボール式差動装置を開発した。当時は、大部分のオンロード車の駆動軸は差動装置が付かない固定式であり、オフロード車はLSD効果の無い歯車式の差動装置を使っていた。Electrics社は、1984年にRC10レーシングバギーに追随し採用した。(TA01)」を発売した。当時のオンロード車は競技志向が強く空気力学的に有利になるような実車とはかけ離れた形のボディ、軽量且つ効率を高めるための簡素な構造のサスペンションが主流だったなか、実車の雰囲気を良くあらわしている当製品は画期的だった。後に他社からも同様な構成の製品が多数発売され、バギーブーム以来のRCカーブームが訪れる。4輪独立サスペンションを採用し、リアルなボディ、ゴムタイヤを用いるオンロードカーは、ツーリングカーという新たなジャンルを確立し世界選手権も行われるようになった。Electrics社より発売されたRC1は高品質な航空機用アルミニウム素材、シンプルな構造により従来の車両と比較し圧倒的な高性能を誇り、以後サスペンション装備車が開発されるまでの約10年間、1/8縮尺競争車の標準規格となる。1982年京商より発売されたファントム20EXP4DWは前後駆動軸をチェーンで連結し、旋廻時に前輪に発生する回転差をワンウェイベアリングにより解消する4輪駆動システムを装備し、現在の駆動形式の基礎となる方式を初採用した。Electrics社はRC10オフロード電動バギー車を販売した。この車種は、同社の従来のニトロ燃料のオンロード車とは別系統になる。当該車のシャシーは航空機級のジュラルミンで作られている。ショックアブソーバーはジュラルミンから機械加工された油圧式で、調整が出来る。サスペンションアームと3分割式のホイールは、耐高衝撃型ナイロンで作られている。RC10の車輪と動力伝達系には、オプション部品としてメタル・シールド式のボールベアリングが使われる。改良型のボール式作動装置は、硬化した鋼鉄リングでボールを挟み込むことで作動機構を構成し、路面状況に対して調整できる。旧来製品に対し大幅な性能向上を果たしたRC10は、電動オフロード競走種目の主流を占める存在になり、以後20年以上にわたり2輪駆動のオフロード電動バギー車は、RC10の基本構成を踏襲している。全路面競技)車を発売した。当時の最良の4駆オフロードバギーレーサーといえる。CAT車は、1987年のオフロード競技の世界選手権において、広坂正美による操縦で優勝を勝ち取った。当該車は、電動オフロード競走を4駆に指向させるきっかけとなった。Electrics社と対抗していた。最初の全天然ゴム製のタイヤ、最初のアメリカ製4駆バギー、新規格の1/18縮尺Mini-T型オフロード電動車などを開発した。AssociatedとLosiはアメリカの市場に大きなシェアを持つに至ったが、2駆のオフロード競走車の分野では、テキサス系のTRAXXAS社(T-MAXX規格、REVO3.3規格)ならびに日本の京商社も人気があった。他方、ヨーロッパでは依然としてSchumacher社のオフロード車に人気があった。動力[編集]電動・内燃エンジンの両動力は、長く並立してきた。電動モーターはブラシつきのモーターをニッカド電池で回す時代から、ブラシレス・モーターをリチウムイオンポリマー2次電池で駆動するように進んだ。他方、内燃エンジンは大型化が進み、0.32エンジンを巨大なトラックに装備するようになった。潤滑[編集]ボールベアリング用とギヤ用のドライフルードギヤや軸受などの潤滑には潤滑油やグリースを用いるのが一般的だが、2015年頃からは潤滑にドイツ製のドライフルード(DryFluid)[88]を使う事が注目された。教材として使う試みがある[89]。米国トヨタでは競技用RCカーに本物の先進技術を取り入れる活動に取り組んでおり、水素燃料電池車でのレース開催を予定している[90]。RCカーに乗ったような体験ができるシステムも考案されている[91]。carsに関連するカテゴリがあります。J-PlatPatにて商標検索「ラジコン」にて確認。2016年5月12日閲覧。玩具のラジコンが販売された当初は、スイッチを入れると全速で走りっぱなし(直進)となり、押しボタン1つが付いたコントローラーのボタンを押すと、ステアリング操作(右か左どちらかしか曲がらない。走らせる前に本体についたスイッチで右か左を選択する)。遊ぶのをやめる時は手で車を止めてスイッチを切ると言うものだった。要するに「1チャンネル」である。低価格なグレードのものが発火しないという意味ではなく、乾電池でも使用方法を誤れば簡単に発火や高熱を発生する。走行中だけではなく、製作やメンテナンス途中、充電中など周囲に着火しやすい物(塗料や潤滑剤など)があった場合、火災などの原因となる。安全な利用には十分な注意が必要なのは変わらない。動力用とメカ用の電源を分ける「OPT方式」を採用したESCもある[1]。電動ラジコン飛行機など、サーボ数が多かったり、大きなモーターを使うなど、動力と受信機用電源双方へ、十分な供給が不可能な場合に使用される。飛行機の場合、操舵不可となった場合の危険度は計り知れない。動力用電源が落ちた場合にも最後まで操舵ができ、安全に着陸させることが可能となる。2016年5月13日閲覧。2017年10月28日閲覧。2016年4月30日閲覧。2017年9月17日閲覧。2016年12月5日閲覧。2016年11月26日閲覧。2017年1月17日閲覧。2016年11月26日閲覧。2016年11月26日閲覧。2016年11月26日閲覧。2016年5月13日閲覧。2016年5月12日閲覧。2016年9月16日閲覧。2016年4月30日閲覧。2016年4月30日閲覧。2016年5月8日閲覧。2016年5月8日閲覧。2016年5月8日閲覧。2016年5月8日閲覧。2016年5月8日閲覧。2016年5月7日閲覧。2016年5月8日閲覧。2016年5月8日閲覧。2016年5月8日閲覧。2016年8月16日閲覧。2016年5月8日閲覧。2016年5月8日閲覧。2016年5月9日閲覧。2016年5月2日閲覧。2016年5月8日閲覧。2016年8月5日閲覧。2016年8月5日閲覧。2016年5月3日閲覧。2016年5月3日閲覧。2016年5月3日閲覧。2016年5月3日閲覧。2016年11月23日閲覧。2016年5月3日閲覧。2016年5月3日閲覧。2016年5月3日閲覧。2016年5月3日閲覧。2016年5月3日閲覧。2016年5月3日閲覧。2016年5月3日閲覧。2016年5月3日閲覧。2016年5月3日閲覧。2016年5月3日閲覧。2016年5月3日閲覧。2016年5月3日閲覧。2016年5月3日閲覧。2016年5月3日閲覧。2016年5月3日閲覧。2016年5月3日閲覧。2016年5月3日閲覧。2016年5月3日閲覧。2016年5月3日閲覧。2016年5月3日閲覧。2016年5月3日閲覧。2016年5月3日閲覧。2016年5月3日閲覧。2016年4月27日閲覧。2016年5月2日閲覧。2016年5月3日閲覧。2016年5月6日閲覧。2016年4月29日閲覧。2016年5月16日閲覧。2016年8月10日閲覧。2016年8月10日閲覧。2016年5月10日閲覧。2016年5月10日閲覧。2016年5月10日閲覧。2016年7月18日閲覧。2016年12月14日閲覧。2016年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