検索に移動ラジコン模型自動車によるレースタミヤサーキットのオンロードコース(静岡市駿河区)ラジコン模型自動車(ラジコンもけいじどうしゃ)またはラジコンカー、RCカー、R/Cカー(アールシーカー)とは、RC装置(ラジコン)によって遠隔操作する模型自動車である。1]のため、「ラジコンカー」ではなく「RCカー」または「R/Cカー」と表記される事が多い。外部リンク概要[編集]RCカーはトイ用とホビー用の2種類に大別される。トイ用は主に玩具店で販売され、対象年齢は6歳から存在している[1]。スピード走行を目的としないディスプレイモデル用のラジコンもトイ用として販売されている。ホビー用は趣味のためのもので、大半は高価なものであり、操縦だけではなく、組み立てることや走行後のメンテナンスも目的(楽しみ)のひとつである。そのため技術や技能(電気的知識やはんだ付けなどの技術)もある程度必要であり、作業の繰り返しによる熟練が必要になる場合もある。かなりのスピードが出るモデルもあるので[2]、無線操縦に対する知識や、安全に対する配慮なども必須である。世界各国でレース競技が行われ、世界選手権も開催されている[3][4]。目的はスピード走行などと言ったパフォーマンスを楽しむ事が主目的であり、耐久性や性能を重視しているためディスプレイモデルと比べると模型としての細部は作り込まれない傾向にある。H2)トイ用またはトイ・グレードのRCカーとは、ほとんどの製品が、本体や操縦機(送信機)などがフルセットとなった一式が箱に収められた状態で販売されており、取り出して送信機と本体に電池を入れれば楽しめる(乾電池型の充電電池を入れ、本体に設置したジャックに充電器を差し込む製品もある)完成品となっている。玩具屋やデパートの玩具売り場、一部の家電量販店などで販売される、一般的にはあくまで子供用玩具である。「トイラジ」とも呼ばれる。利点[編集]安価であることが最大の利点である。走行速度はホビー用と比べると比較的低速で、操縦が容易である。小型モーターを乾電池で駆動させていることも有り、連続走行時間はかなり長い。走らせるまでの手間がかからず、ホビー級のうちで最も簡単なRTR車より容易である。必要なものは乾電池や充電用の家庭用電源のみという事が多い。実車のスケールモデルとしての意味合いを持たせたものの中には、ホビー用のスピード競技用モデルでは省かれる装置・装備が施される場合が有る。ヘッドライト・ウインカー・ブレーキランプ・クラクションが作動したり、ドア・窓・ボンネット・トランクなどが開閉し、内装が再現されたもの、ラジオやスピーカーなどの音響システムを搭載するもの、生活防水を持たせたもの[5]もある。車種は幅広く、乗用車・レース用車(オンロード・オフロード)・オートバイなど、走らせることがメインのものから、作業用車(トラック・ブルドーザー・クレーン車・パワーショベル車など)や、戦闘用車輌(戦車など)は実車同様のギミックによる操作を楽しむもの(作業車で物を持ち上げたり運んだり、戦車はBB弾などの発射装置により打ち合うことができたり)もある。ラジドリの流行やトラックモデルのように、ホビー級の車に実車と同じ付属装備を装着し楽しむ愛好家も存在する。欠点[編集]コストダウンの為、設計や構造が簡素で、大部分は小型モーターを乾電池で駆動しているため非力であり、走行性能はホビー級より低くなる。大半のモデルで、サスペンションは全く付いていないか、付いていても初歩的な形式で、そのため多くはオンロード用となっており、オフロード的な外見であっても実際には満足にオフロードを走れないモデルが少なくない。RCシステムについても同様で、ホビー用のように標準化されておらず、比例制御ではないものも多い。補修部品やスペアパーツは、ほとんど市販はされていないため修理は難しく、最初の故障が発生した時が寿命とも言える(この点においても一般の玩具と変わらない)。車に付属している取替え部品は電池と充電器ぐらいで、主要取替え部品を揃えたメーカーは極めて少なく、注文に応じてくれるメーカーもあるが、納期は一般に長めである。(約1/42スケール)[11]ホビー用[編集]基本的には、トイ用に比べると実車に近い構造を持ち、比例制御が可能なRCシステムが搭載でき、より実車に近い挙動や高い速度・出力を得る事ができる。本格的な作りのシャーシではサスペンションやホイール・アライメントを細かく調整する事も可能[12][13]。様々な販売形態[編集]必要な一式をまとめて購入できるものから、必要な範囲での購入、パーツ単位での購入とさまざまである。シャーシキット未組み立てのシャーシキットであり、他のパーツ類(RC装置(送信機、受信機、サーボ、スピードコントローラーなど)、ボディ、走行用バッテリー、モーター)などは一切付属していない。新型シャーシの販売時など。組み立てキット上記のキットに、対応したボディーと走行用モーターなどがセットされたキット。RC装置、走行用バッテリー、充電器などは付属しておらず、好みに応じて各グレードのものを選ぶのも楽しみである。下記フルセットやRTRなどが市場に出回る以前は、ほぼ全てのキットがこの形式であった。販売店によっては走行に必要な他のパーツ類をセットして販売する場合がある。GT-R」フルセット組み立てキットに、RC装置(送信機、受信機、サーボ、スピードコントローラー)、走行用バッテリー、充電器のセット。キットの組み立てやボディーの塗装は行う必要があるため、本格的なホビーRCカーを比較的手軽に楽しめる。Run:レディー・トゥー・ラン)組立て&塗装済みのフルセット。シャーシにRC装置や走行用モーターを搭載・調整済みとなり、そのシャーシに対応したボディーも塗装済みで付いてくる。走行用バッテリー、充電器もセット。送信機の電池は基本的に別売。Runと呼ばれる[14]。様々な乗用車や競技用トラックがRTR車として販売されており、多くはローエンドキット車のシャーシを組み立てて販売されている。組立済みとはいえ中身はホビー用RCカーなので、走行後のメンテナンスを怠ってしまうと、あっという間に性能低下に繋がるので、長く楽しみたいならば組立済みとはいえ整備は欠かせない。RTR車の購買層の拡大に伴い、メーカーはそのファンを中・上級版のキット車に取り込む努力をしている。レディセット」オプションパーツ多くのオプションパーツが製造メーカー及びサードパーティーから用意されており、その種類・値段も多岐に渡る。RCカーのいわゆるカスタマイズやチューンアップ用パーツで、性能向上や能力の追加が目的のほとんどである。主なものとしては、高性能なモーターやバッテリー、タイヤなどであるが、軽量化や強度アップのためのシャーシやサスペンションパーツ、ドライブシャフト、ギヤセット、ボルトやビスまでを軽量な金属のものに変えるためのセットなどもある。見た目重視の、いわゆるアクセサリパーツやドレスアップパーツもあり、アニメや特撮に登場する車を再現したり、デコレーションを追加するために用意されているパーツ(ボディやエアロパーツ、ステッカーやフィギュアのセット)である。スペアパーツホビー用のラジコンカーは前述の通り、キット一式での販売が殆どである。基本的には、ほぼ全てのパーツがスペアパーツとして単体(もしくは、ユニットごと)で手軽に手に入るようになっている(はずである)。ないと、走らせて行くうちに起こるであろう破損や消耗、摩耗により直ぐに走らせられなくなる。ホビー用のラジコンカーは、かなりの高速で走り、ほぼ間違いなく(特にビギナーの頃はたびたび)衝突・破損し、そうでなくても摩耗・消耗する部分ばかりといっても良い。ゆえに、販売されているパーツを1台分集めればキットが完成するくらいでないと、安心して長くそのキットを楽しむことは出来ない。スペアパーツは各メーカーが、それぞれのキット用に用意しているが、以前は模型店にて購入(在庫が無ければお店を通じて注文)するのが一般的であったが、インターネットが普及してからは、各メーカのHPにて、直接注文することも普通となった。動力[編集]モーター(電動車)とエンジン(燃料車)に大別される。電動車は、小型で強力な、ブラシ型またはブラシレス型モーターで駆動され、電源は充電式のニッケル・カドミウム電池、ニッケル水素電池、リチウムイオン電池が主に使用される。燃料車は、小型のものはメタノールを主体とした、ニトロメタン、オイル(ひまし油、鉱物油および合成油)の混合燃料を使い、「ニトロ車」と呼ばれる。大型のものは、芝刈り機等と同じ混合ガソリン燃料の小型汎用ガソリンエンジンを使い、「ガソリン車」と呼ばれる。電動車・燃料車ともに最高水準のものは高度の技術と、高額な費用を必要とする。Power)と呼ばれる事がある[15]。スタリオン)動力となるモーターの回転をコントロールするスピードコントローラーは、機械式(接点式)と電子式の2つに大別される。送信器のトリガーまたは操縦桿(スティック)の位置(トリガーを引くもしくはスティックを前方に倒す量)に比例し、スピードコントローラーによりモーターへ供給される電力が増減され、車の速度も増減する。トリガーを前方へ押す(操縦桿の場合は下側へ倒す)と後退やブレーキとなるが、レース場などでは衝突の危険がある為、後退はレギュレーション(規則)で禁止となっている場合があり、そもそも後退する機能が省かれている場合もある。抵抗器(巻線抵抗器による無断変速式と複数の抵抗を組み合わせた多段変速式がある)と端子(サーボホーンに繋がっており抵抗器の上をスライドさせる)を組み合わせたスイッチをサーボで切り替えることにより、モーターの回転数を調整する(抵抗制御)。抵抗器で電気を熱として消費し、電源からモーターへ流れる電流量を減少させているため電気的効率は低くく、機械的に作動する部分がある為、速度の増減の反応は後述のタイプより悪くなるのは否めない。低速域は抵抗器の発熱が大きくなる為、長時間の低速走行は破損を招く場合もある。汚れやすく、作動が間接的で、微妙なブレーキ操作がやり難い。この方式では非常にコストを抑えられるというメリットがあり、また古くは実質的にこの方法しかなかったため、旧型ホビー・グレード車や入門向けモデルに採用されることが多かったが、電子式スピードコントローラーの低価格化により、採用される例は殆ど見られなくなった。機械式スピードコントローラーが採用されていた旧来の製品が再発売される時も、電子式スピードコントローラーの使用が指定される場合が多い。機械式スピードコントローラーは「組み立てキット」側に付属する。Modulation、パルス幅変調)制御(チョッパ制御)をすることで、単位時間当たりのモーターに供給する電流を調整してスピードコントロールを行う。機械式と比べ、速度が段階的ではなく連続的にコントロールが出来ることに加え、さらに多くの場合はモーターを電磁ブレーキ化できるので、スムーズに速度コントロールをすることができる。ブラシモーター専用タイプ[16]、ブラシレスモーター専用タイプ[17]、ブラシモーター、ブラシレスモーター両方に対応したタイプがある[18]。電子式スピードコントローラーは「組み立てキット」側に付属していなく、プロポセット側に付属する物を組み込む(又は別途購入する)。走行用モーターの種類[編集]多くの場合直流電動機を使用する。ブラシ付きモーター(ブラシモーター)とブラシレスモーターの2種類が使われ、使用するバッテリーは共通だが構造や制御方法が異なる。ブラシ付きモーター(ブラシモーター)ブラシ付きモーター(整流子電動機)の動作RCカー初期の頃から広く用いられているモーター。ブラシレスモーターに比べると比較的安価。出力を保つにはブラシやコミュテーター(整流子)[19]を定期的にメンテナンスを行う必要があり[20]、特に、競技用の高性能なモーターではブラシやコミュテーターの摩耗も激しく、清掃や交換、「あたりを付ける」と称される交換後の慣らし運転やその技術も重要である。無整流子電動機の中でもインナーローターのタイプが利用される。ネオジム磁石のような高性能磁石をロータ(回転子)にして内側に収容し、巻線をステータ(固定子)にして外側に配置している[21][22]。ブラシやコミュテーターが必要無くなり、高回転が可能でメンテナンスも軸受への注油のみに削減された[23][24]。回転軸の慣性モーメントが小さくでき、スロットル操作へのレスポンスが良くなる上に、巻線から出る熱をモーター外部へ放熱しやすいという利点がある[21]。永久磁石を利用するローターは、熱減磁により磁力を失う場合がある。標準的なネオジム磁石では80°C程度まででなければ元の磁力を回復できない[25]。モーターは回転数あるいは「KV値」で格付けられている[26]。KV値は「1ボルトあたりの回転数」を示す[27]。ブラシレスモーターは比較的強力な出力を得られるので、超大型トラックや1/8縮尺バギーなどを電動車に改造するときにも利用される。走行用バッテリーの種類[編集]小型の電動車には乾電池を使用するものもあるが、すぐに消耗するため、大抵は以下のような充電式電池を走行用バッテリーとして用いる。強力なバッテリーはサーキットによっては持ち込みが禁止されている場合がある[28]。ニッケル・カドミウム蓄電池(Ni-Cd)ラジコンカー黎明期からのもので、強力なバッテリーとして登場(標準が乾電池だった時代)し、最初は6V、続いて7.2Vが登場した。現在はRCカーの入門者向けに用いられる。1400mAhニッケル・水素充電池(Ni-MH)Ni-Cd電池より大容量化が可能。自己放電が多めでメモリー効果もある。LiPo、Li-Po、リポ、リチウムポリマーバッテリーなどと呼ばれる。LiFe、Li-Fe、リフェ、リチウムフェライトバッテリーなどと呼ばれる。Li-Po電池に比べるとエネルギー密度は劣るが安全性は高く、軽量で自己放電が少なく、メモリー効果も無いなど扱いやすい。MTX-5)燃料車に用いられるエンジンは、模型用グローエンジンが主流である。スロットルにサーボを接続し加・減速を操作する。サーボをある方向に回すと、キャブレターの中のスロットルが開き、混合気の吸入量を増やす。サーボを逆に回すと、スロットルが閉じられブレーキシューが押し付けられて摩擦を起こし、ブレーキがかかる[29]。一般的な構成では、エンジンからの1次減速軸に作用するため、2輪駆動は2輪に、4輪駆動車は4輪が制動される。5.8立方センチメートル)のものが多い。大きな規格外エンジンも生産されているが、用途は公式競技以外であり、規則に関わり無く使用されている。エンジンの大きさは競技クラスによって決められる。0.18エンジンを使う。0.32エンジンである。ガソリン燃料車のエンジンは、小型汎用ガソリンエンジンを流用し、世界選手権が0.023リットルで行われているため、0.025リットル前後のものが多い。ニトロ燃料車[編集]一般的2ストローク・ガソリンエンジンの模式図ニトロ燃料車は、標準の状態でも電動車よりも速い場合が多い。最大出力は、エンジンの回転数が中速と最高速の間で発揮される。スロットルの反応は、電動車より鈍い。電動車は瞬間的にトルクを発揮するが、燃料車は遠心クラッチを採用していることが多いため、実車のクラッチ接続時のようにもたつく。ニトロ車など燃料車は、数秒の給油によって直ちにレースに復帰できるが、電動車はボディーを外してバッテリーの着脱を行なわなければならない。燃料車は完全な空冷式になっていて、冷却するための中断をせずに連続走行できるが、長時間の連続走行では冷却が追いつかずオーバーヒートを起こしやすい。ニトロ車は、平均的には電動車より大きい。電動車が高性能を発揮する大きさは1/10縮尺以下である。両車種に同縮尺のものもある。2013年現在リチウムイオンポリマー二次電池やブラシレスモータの普及により、1/8縮尺においてもニトロ燃料車と電動車の差は無くなり、条件によっては電動車のほうが高出力となる事も多い。ニトロ車の主流は2サイクル・エンジンであり、エンジン音が実車に似ていることは、電動車にはないニトロ車の魅力である。排気中の油が車体に付着し電動車よりも汚れやすく、変成アルコールなどの溶剤をコンプレッサーで吹き付けて、たびたび清掃を行なう必要がある。ニトロ車はエンジンが直立し、大きな放熱器が高い位置についているため重心が高くなり、ロールが大きくなるという問題を抱えている。この問題を解決しようとエンジンを横に倒した商品が発売されたが、放熱の問題を解決することができず、一般化することは無かった。ニトロ車は、RTR車の様な初歩的なものでも、エンジンを調子よく回し続け、燃費を抑え、エンジンの磨耗や過熱を防止するために、燃料と空気の比率を調整することを習得しなければならない。基本性能が高く、長時間の走行を行なうために、ニトロ車の機械的な損耗は電動車よりも大きい。加えて、高速で重量が大きいために衝突のときのダメージは大きい。従って、強度面に配慮されている。ニトロ車は、大きな出力に起因する応力に対抗するために、丈夫に作られている。ガソリン燃料車[編集]ガソリン燃料車は、「燃料車」、「ガソリン車」などと呼ばれ、ガソリンとオイルの混合燃料を使用する。主流が1/5縮尺と大きいため、ニトロ車・電動車に比べて高価である。大型であるので、走行場所も広大になる。ニトロ車や電動車と比べて最高速度は特に高くは無く、強力ではあるが燃料はさほど消費しない。ニトロ車のアルコール燃料は、模型エンジン用の専用品を用いるため高価であり、30000rpm以上の高回転で多用されるため、ニトロエンジンの寿命は短い。それに対し、ガソリンエンジン車の燃料費用は自動車用のガソリンを流用するためにそれほど高くない。エンジンの最高回転数も10000rpmにも満たないため、ニトロ車に比べ寿命は長い。2000年代以降は、ヨーロッパで大縮尺のスケール車に人気がある。中にはミニチュアのV12エンジンを使用する猛者も存在する。追加部品[編集]RC模型自動車を走行させるために、一般に追加部品を必要とする。電源は走行用のバッテリーと共用されることが多い。ニトロ車では、アルコールを主成分とした燃料。車載の電子装置の電源として、単3型の乾電池または6ボルトのバッテリーパック。エンジンを始動するための、プル・スタート装置、スターター・ボックス、バッテリー駆動のロトスタートなどエンジン始動用具。グロープラグと、それを赤熱させるための電源が必要。ガソリン車ならば燃料用ガソリン。