Pantsir-S1ロシアが開発した自走対空砲システム。NATOコードはSA-22『グレイハウンド』と呼ばれる。2S6「ツングースカ」自走高射機関砲の後継として1994年に開発され、1995年に初めて公開された。30mm連装機関砲2基と57E6地対空ミサイルを左右のチューブ型発射機に4発ずつ計8発搭載した2種類の砲塔が存在し、各砲塔は既存の2S6、BMP-3やKAMAZ-6560重トラックなど既存の車輌に搭載される。レーダーは車体後部に索敵レーダー(最大30km)と車体前方に追跡レーダー(最大24km)を搭載しているほか、砲塔上には新たにガン・ミサイル複合CIWSのCADS-N-1「カシュタン」に似た電子光学追尾サイトが配備されている。ツングースカと違い、走行中でSAMの発射が可能に成っている。性能については、固定翼機や回転翼機はもちろん、精密誘導爆弾や巡航ミサイル・弾道ミサイルをも迎撃可能で、また軽装甲車両を撃破可能であるといわれている。現在、UAEとロシア防空軍にKAMAZ-6560重トラック搭載型が配備されているが、配備数はまだ少ない。その他、アルジェリア・ヨルダン・シリアが導入予定である。