授業時間を丸々費やして考えた力作。一ついいコース案があったのだけれど、泣く泣くこちらのコースにした。(ボツになったコースに興味がある方は、担当者:Y.Fまで。)コース全体の形、バランス、美しさは僕ら二人(こう&ゆう)の関係の象徴...。コンパクトに収めるために、なんと交差点をコース全体の中に入れちゃうという画期的な発想。他の班は交差点の数や曲がり角のノルマを達成するためだけの形のコースに対し、僕らのコースには、コース製作者である僕らの汗が入っている。僕らの愛がこもった道。最終的なマシーンにたどり着くまでに完成したマシーンを3、4回全部バラして、納得のいくまで作り直した。その努力を惜しまなかった。徹底的に小型化、軽量化を追求。使うパーツもかなり少なく抑えられるよう頑張った。後輪の装着法に悩んだ末、思い切って後輪を取り外して、一本の支柱でマシーン自体をうまく支えた。摩擦もほぼ気にならない。走行速度には自信がある。//時間を指定してこの中で動作させる。//元の位置まで戻る。//センサー1が黒線外にある場合は以下を繰り返す。//サーチする時間を更に2倍する(調べる範囲を広げる。//サーチする時間を2倍にする(調べる範囲を広げる。//元の位置まで戻る。//センサー1が黒線外にある場合は以下を繰り返す。//サーチする時間を更に2倍する(調べる範囲を広げる。//サーチする時間を2倍にする(調べる範囲を広げる。†2人とも彼女いないからクリスマス前でも余裕で集まれて、マスィーンの作成に協力できた(クリスマスでイチャつくカップル反対)。こっちの松本クン今回はまわりがセンサー2つでやっているのに対抗して、こっちは一つでやってみた。結果的にプログラムはほとんど同じような感じになり、センサーを2つ使ってやっているところが悩んでいた交差点判定も案外すんなりいけた。途中プログラムのミスが分からず、先生の研究室にお邪魔したこともあったが、なかなかうまくいったと思う。フジゃる丸優2人で集まって協力して楽しく作成出来た。やる時はやる、ふざけるときはふざけたりして、飽きることなく活動した。作業に関しては、コッチの松本くんにほぼ頼りきりで自分で作業できたとこは無かった。部屋をかしたりするだけの無能な自分が嫌だった。それでも仲間の助け(ほぼ仲間の手柄)で完成した。最後にはいい感じにプログラミングを完成に持って行けれてよかったと思う。