(Linux編)インストールが正常に終了したら、付属のサンプルで動作テストをします。サンプルは、通常は以下の場所にあります。インストールした場合)ソースからビルドした場合は、ソースディレクトリー以下のOpenRTM-aist/examples/<サンプルコンポーネントセット名>にもあります。正しくビルド・インストールされているかを確認します。なるサンプルセットです。入力された数値をコンソールに表示するコンポーネントです。例示するためのサンプルです。することで動作します。以下にあるものとして説明を記述します。サンプルを使用したテストネームサーバーを起動まず、コンポーネントの参照を登録するためのネームサーバーを起動します。起動している場合があります。起動している場合、このようになります。起動していない場合はこのようになります。コマンドでネームサーバーを起動します。適当な作業ディレクトリーを作ります。いうディレクトリーを作業ディレクトリーとしておくことにします。して新たに作成してください。rtc.conf作成するファイルの内容は以下のようになります。設定されている場合、localhostというホスト名が正しく機能しない場合があります。代わりに127.0.0.1に置き換えてください。