黄色いホイールを2個以上連射するロボットを作成し、以下の動きをするようにプログラムを作成せよ。1,3は懐中電灯を2個使用し、ロボットの動作中は懐中電灯を動かさないがいろいろな距離や方向にある懐中電灯に対応できるロボットにすること。2は懐中電灯を1個使用し懐中電灯をゆっくり動かす。全方向から2つの懐中電灯の方向を探しだし、懐中電灯を狙ってホイールを投げる。可能な限り正確な方向に投げること。懐中電灯をゆっくり動かしたとき懐中電灯に向かって進み、懐中電灯の動きを止めれば一定の距離(懐中電灯から30cm以上離れた距離)まで近づいて懐中電灯を狙ってブロックを投げる。全方向から2つの懐中電灯の方向を探しだし、40cmの距離に近づいて懐中電灯を狙ってホイールを投げ、懐中電灯に当てる。懐中電灯の代わりに携帯のライトなどを利用してもよい。弾は、上から落ちてくるようにした。弾を撃つ場所がぶれないように、固定するようにした。それにより、二発目も安定して落ちてくるようになった。工夫したというより工夫しようとしたの方が正しいかもしれないが、一回の回転の間に二つの光源を発見できるようにしようとした。†プログラムをマクロを使い、簡単にした。二発目を打ったときに止まるようにした。右に90度曲がった度ときに1秒反応がなければ、左に曲がるようにした。懐中電灯が左に行ったときも、右に回るため光を追うのに時間がかかった。今回はテスト前ということもあり、あまり時間が無く、完成させることが出来なかった。プログラムが未完成でうまく作動しない。自分としても、どのようにすればうまく動かすことが出来るのかわからず、とても困った。ロボットの方は、美斎津君にまかせっきりで、手を出していない。最後のロボコンは、精一杯がんばりたいと思う。†プログラムを作るのは、前回に比べ楽だったが、弾を二連射させるロボットを作るのに時間がかかった。光センサーを二個使ってみるとよりロボットが素早く行動してくれるだろうと思いました。一人目のプログラムは説明をつけてください。二人目は、懐中電灯が左右に動くことも考慮してみてください。過去のページが参考になります。12:31:37ロボットの写真には説明を入れた方が良いと思います。一人目のプログラムの方は、できるだけ簡潔に条件判断をさせているところがよいです。二人目もきちんと考えていると思います。