2013年7月31日カメラの固定パーツをつくりました。カメラから送られてくる画像を見ての操縦練習に入ります。横歩きができるように、股ロール軸を拡張しています。バトルの時に相手に対して、横から近づくことができるようになるので、対戦がしやすくなると思います。2013年7月29日ロボファイト14に向けて、歩行モーションの調整をしています。歩いているうちに、右に旋回してしまうので、それを直しています。このあと攻撃モーションなども調整していく予定です。組み立てて配線に取り掛かりました。日々の作業の進捗のノートへの記録を開始しました。攻撃範囲を広くするために、手先のフレームを長くしようと思っています。CADで図面を作成し、1週間くらいで完成する予定です。前々から割れていたエンコーダの部品を作り直しました。割れた部品に関しては幅を広くし、再度破損しにくいように対応しました。取り付けた結果、回転が少し良くなりました。前の部品より精度が高くなったと思います。来週以降は予備のセンサーがないので予備を作成します。サーボのギアが消耗しているので、変えたいと思います。予備のギアはひとつしかないので、再度製作したいと思います。2013年7月20日ロボット「アルミ1号(仮)」を無線の受信機をつけて、コントローラで操縦できるようにしました。連結を持ち上げるためのアームを開閉するためのスライド部分の長さ足りなかったので、作り直しています。今、本体の厚みを便宜上10mmで描いているので、2.5mmにします。図面で矛盾があるので、これから設計を詰めていきます。西原琢也さん(電子機械工学科2年)に教わりながら、タイヤの軸を加工しています。