二つとも尊敬の念をこめたような表現のときに使う漢字です。意味にも「目上の相手に対して、尊敬の気持ちを含めて用いた語」とあります。現代では相手を罵るときに使う言葉として定着しています。上司に対して「貴様(きさま)」と言ってみてください。言えますか?言えませんよね?めちゃくちゃ失礼です。日本語の正しい解釈としては綺麗な言葉なのにですよ。日本語の正しい意味など関係なく一般認識のほうが重要ということです。日本語の正しい解釈としても目上の人に使うには失礼という解釈は存在せず、一般でも普通に使われ失礼という認識も無いという二重の意味で健全に多用していい言葉ということです。「了解は目上の人に使うべきではない」と間違った解釈を強要させようとする人が一番「失礼」ということになります。いや、「失礼」というより「パワハラ」。●どちらを使ってもよいとする根拠。「了解」も「承知」も意味はほぼ同じだから。いう単語自体にそもそも目上に対して使うとか目下に対して使うという区分けはされておらず、その後の「です。