「X-ADV」の動力伝達装置(エンジン制御コンピュータ)に不具合があり、走行できなくなる恐れがあるとして、国土交通省にリコールを届け出た。6速DCT型自動変速機を搭載した車両で、変速を制御するエンジン制御コンピュータ(ECU)の配置が不適切なため、長時間の低速走行を繰り返すと、エンジンの熱影響によりECU内部素子の抵抗値が高くなることがある。そのため、インナシャフトセンサ及びアウタシャフトセンサへ供給する電源電圧が低下し、警告灯が点灯するとともにフェールセーフが働き変速ができなくなり、最悪の場合、クラッチが切れ、駆動力が伝わらなくなり、走行不能となる恐れがある。これまでに不具合が25件、事故はない。