Japanese)スコープや鉗子等の器具を所望の位置や向きに操作することができるとともに、トロッカーや腹腔内における医療用具同士の干渉を避けて術者らの負担を軽減することが可能なマニピュレータ、それを備えた医療用具、およびマニピュレータの作業性評価方法を提供すること。マニピュレータ2は、スコープ1に装着され、腹腔9内に通じる孔8Aを通り腹腔9内に先端側から挿入される。マニピュレータ2は、孔8Aの内側を貫通する貫通筒201と、貫通筒201に対して腹腔9内で屈曲可能な第1屈曲部21と、第1屈曲部21よりも先端側で伸縮可能な伸縮部23と、第1屈曲部21を操作する第1屈曲操作ワイヤ31と、伸縮部23を操作する伸縮操作ワイヤ33とを備える。Japanese)近年、開腹せずに、腹壁に孔をあけて腹腔内にスコープ(内視鏡)や鉗子等の手術器具を挿入し、鏡視下で患部を施術する腹腔鏡手術が行われている。スコープや鉗子等の手術器具は、腹壁の孔に挿入されたトロッカー(トラカールとも)の管路を通じて腹腔内に挿入される。腹腔鏡手術を支援するため、高機能なロボットを含め、手術装置の開発が盛んである。装置構成がそれほど大掛かりでないハンディな手術用具としては、腹腔内に挿入される部分の先端を屈曲させる操作が可能なスコープが用いられている(例えば、特許文献1)。特許文献1は、硬質の外装部材および湾曲自在な軟質の導中管からなり、腹腔内に挿入される挿入部と、外装部材を伸縮させるインナーケーブルとを備えた手術用具を開示する。この手術用具によれば、挿入部の先端に取り付けられるカメラや鉗子等の手術器具の用途に応じて外装部材を伸縮させることで、外装部材により覆われる導中管の範囲が変わるので、挿入部を真っ直ぐにさせたり、先端側を屈曲させたりすることができる。した手術用具による腹腔鏡手術は、腹腔内にスコープと鉗子とをそれぞれ挿入し、スコープと鉗子とをそれぞれ別の操作者が操作することによって行われる。スコープおよび鉗子が、別々の孔に挿入される場合も、同一の孔に挿入される場合もある。別々の孔に鉗子やスコープを挿入する多孔式手術に比べて低侵襲であることから、同一の孔に鉗子やスコープ挿入する単孔式手術が注目されている。Japanese)本発明は、鏡視下の手術や検査等の医療を支援可能なマニピュレータ、そのマニピュレータを備えた医療用具、およびマニピュレータの作業性評価方法に関する。前記伸縮部を操作する伸縮操作部と、を備える、ことを特徴とするマニピュレータ。請求項1に記載のマニピュレータ。請求項2に記載のマニピュレータ。請求項1から3のいずれか一項に記載のマニピュレータ。請求項1から4のいずれか一項に記載のマニピュレータ。請求項5に記載のマニピュレータ。請求項1から4のいずれか一項に記載のマニピュレータ。請求項1から7のいずれか一項に記載のマニピュレータ。請求項8に記載のマニピュレータ。請求項2から9のいずれか一項に記載のマニピュレータ。請求項3から10のいずれか一項に記載のマニピュレータ。前記医療器具に導電性が与えられた部位と、前記マニピュレータに導電性が与えられた部位との接触を電気的に検知する、ことを特徴とするマニピュレータの作業性評価方法。