B60T7/12「自動初動のためのもの;運転者や乗客の意志によらない初動のためのもの等」のFタームテーマコードを調べてみましょう。件数の多い6件をプロットしていますが、5H181と3D232はすでに調べました。検知(情報収集)やその情報からの推定が欠かせないようで、センシング機能が非常に重要なんですね。それでは、どのような情報センシングが必要なのかの3D246HAを見てみると以下のようになっていました。(上位出願100件以上です)このFターム観点はHA98まで分かれていますので、自動運転にはものすごい量のセンサーが必要なようです。重心における上下方向の軸(Z軸)まわりのヨー角の変化速度、ヨー角速度を言うそうで、参考図は以下です。(PMGSから貼り付け)さらに、それでは、「ヨー角って何じゃい?」というのは、地上固定座標系におけるX軸と車両の前後方向のなす角だそうで、やはりPMGSから貼り付けると以下になります。ベータ版の説明会Webiner月別アーカイブはてなブログをはじめよう!oukajinsugawaさんは、はてなブログを使っています。ブログを報告するスターをつけました引用をストックしましたストック一覧を見る閉じる引用するにはまずログインしてくださいログイン閉じる引用をストックできませんでした。再度お試しください閉じる限定公開記事のため引用できません。