23、及び統計量計算部24の処理を、予め定めた収束条件を満たすまで反復させ、収束条件を満たした場合には、出力部4から解析結果を出力する。複数の音源の各々から発せられた音の重ね合わせである環境音(以下、混合音と呼ぶ)を個別の音源毎の音へと分離する音源分離技術は非常に古い歴史を持つ技術である。この技術は、例えば、会議の様子を録音した混合音から会議の議事録を作成するための発話者分離などに利用することができる。混合音を観測した複数のマイクの位置関係及び各マイクで観測された音から、各音源の相対位置及び方向を計算する音源定位技術は、例えば、環境中を自律移動するロボットや機械の自己位置同定や障害物回避などのための基礎的な技術として、非常に多くの手法が提案されている(例えば、非特許文献1~3)。非特許文献1では、各時刻と各周波数とにおいては、通常高々1つの音源からの信号しか観測されない、という音源のスパース性を利用した音源分離法を提案している。非特許文献2では、ロボットでの利用を前提とした音源の分離及び定位を行うシステムを提案している。非特許文献3では、音源数よりも多いマイクを用いた音源分離手法を提案している。この音源分離及び音源定位の2つの問題は、互いに深く密接に関係した相互依存の問題であることが知られている。複数の音源の位置が分かっている場合には、ビームフォーマという技術を使うことで各音源のみの分離音を精度よく復元できることが知られている。各音源の音が分離できている場合に、各音源の位置を決定することも比較的容易である。5】コンピュータを、請求項1または請求項2記載の音源分離定位装置を構成する各手段として機能させるための音源分離定位プログラム。ライセンスをご希望の方、特許の内容に興味を持たれた方は、下記までご連絡ください。同じキーワードでJ-STORE内を検索することが出来ます。