なり各伝達時間に含まれる位相回路遅延時間etpおよび群回路遅延時間etgが除去され、波が振動伝達板上を伝播する真の伝達時間遅延を求めることができる。Oaを最後に加えることで、入力ペン3と振動検出用電極6aまでの距離を正確に求めることができる。is,振動検出用電極6aから原点Oまでの距離、並びにその点で計測される振動伝達時間tg0*、tp0*を予め不揮発性メモリ等に記憶しておけば、入力ペン3と振動検出用電極6間の距離を正確に決定できることが示される。determined.【0040】尚、本実施の形態では板波について説明したものであるが、他の振動モードを選択した場合、つまり、群遅延時間tgと距離Lの線形性が優れているような振動モードを選択した場合には、(1)式に示されるように群遅延時間tgと群速度Vgの積で距離を求めても良いことは言うまでもない。<座標位置算出の説明(図10)>次に実際に入力ペン3による振動伝達板8上の座標位置検出の原理を説明する。3.【0041】図10は本実施の形態の座標入力装置による座標位置の算出方法を説明するための図である。10に示されるように、振動伝達板8上の有効領域Aを原点Oを中心とするXY座標とし、有効領域Aの4隅の座標S1〜S4に4つの振動検出用電極6a〜6dを固定すると、先に説明した原理に基づいて、入力ペン3の位置Pから各々の振動検出用電極6a〜6dの位置までの直線距離da〜ddを求めることができる。演算制御回路1でこの直線距離da〜ddに基づき、入力ペン3の位置Pの座標(x,y)を3平方の定理から次式のようにして求めることができる。theorem.【0042】また、振動検出用電極6a、6b間の距離をX、6a、6c間の距離をYとする。以上のようにして入力ペン3が指示する位置の座標をリアルタイムで検出することができる。detected.【0043】また、入力ペン3が指示する位置から3つの振動検出用電極6a〜6cまでの距離情報を用いて計算しているが、本実施の形態では4箇所の電極が設置されているので、残りの電極1個の距離情報を用いて、出力座標の精度を検証している。検証方法としては、例えば、別の組合せの振動検出用電極6b〜6dを用いて座標を算出し、その結果を比較して、座標位置の精度を確認することができる。Lが大きくなる振動検出用電極の距離情報(距離Lが大きくいと、検出信号レベルが低下しノイズの影響を受ける確立が大きくなる)を用いず残りの電極3個、あるいは電極2個(計算式は示されていないが、原理的に容易)で座標を算出することも実施可能である。この場合、座標を入力することができる有効なエリアを大きくすることもできる。振動検出用電極の数については、幾何学的には2箇所以上の振動検出用電極で座標算出が可能であり、製品スペックに応じて振動検出用電極の設置箇所が設定されることは言うまでもない。There.【0045】以上説明したように、本実施の形態によれば、圧電性を有する素材を振動伝達板として構成し、入力ペンから電圧を印加することによって振動伝達板を振動させ、その振動を電極位置で電気信号として検出が可能となるので、従来方式である振動センサ等の圧電素子を用いた構成に比べ、装置を薄くすることができる。入力ペン自体を振動させる必要がなくなるため入力ペンの構造を簡素化することができ、生産性が向上する。振動を利用して振動入力源と振動検出点の距離を算出して座標を算出する座標入力装置において、振動を検出するための検出素子の位置決め精度は直接座標算出精度に影響を与えるので、検出素子の固定位置の位置精度は厳密に管理する必要があったが、本発明によれば、精度の良い位置決めは不要となるので、従来に比べその管理は容易となる。そのため、量産性に優れ低コストで、しかも高性能を有する座標入力装置を構成することができる。computer,インタフェース、プリンタ等の』複数の機器から構成されるシステムに適用しても、1つの機器からなる装置に適用しても良い。本発明はシステム或は装置にプログラムを供給することによって実施される場合にも適用できることは言うまでもない。この場合、本発明に係るプログラムを格納した記憶媒体が本発明を構成することになる。該記憶媒体からそのプログラムをシステム或は装置に読み出すことによって、そのシステム或は装置が、予め定められた仕方で動作する。[0047]【発明の効果】以上の説明からも明らかなように、本発明によれば、可搬性に優れかつ低コストで製造可能な座標入力装置を提供できる。DRAWINGS【図1】本実施の形態の座標入力装置の構成を示すブロック図である。embodiment.【図2】(a)は振動伝達板8の一部の第1の構成を示す外観斜視図であり、(b)は矢印A1方向からの矢視図である。A1.【図3】(a)は振動伝達板8の一部の第2の構成を示す外観斜視図であり、(b)は矢印B方向からの矢視図である。direction.【図4】(a)は振動伝達板8の一部の第3の構成を示す外観斜視図であり、(b)は矢印C方向からの矢視図である。direction.【図5】(a)は振動伝達板8の一部の第4の構成を示す外観斜視図であり、(b)は矢印D方向からの矢視図である。direction.【図6】本実施の形態の演算制御回路1の詳細な構成を示すブロック図である。embodiment.【図7】本実施の形態の振動波形検出回路9に入力される検出波形と、それに基づく振動伝達時間の計測処理を説明するための図である。thereon.【図8】本実施形態の信号波形検出回路9の詳細な構成を示すブロック図である。Lの関係を模式的に示したものである。schematically.【図10】本実施の形態の座標入力装置による座標位置の算出方法を説明するための図である。embodiment.【図11】従来の座標入力装置の構成を示すブロック図である。配される電極位置で電気信号として検出する検出手段とを備えることを特徴とする座標入力装置。前記第2算出手段で算出される位置を出力する出力手段と更に備えることを特徴とする請求項1に記載の座標入力装置。前記入力ペンは、グランドに接地されていることを特徴とする請求項1に記載の座標入力装置。前記座標入力領域は、網目上の電極を有することを特徴とする請求項1に記載の座標入力装置。対向する位置に少なくとも該座標入力領域と同じ大きさの電極を有することを特徴とする請求項1に記載の座標入力装置。前記第2の面の電極は、グランドに接地されていることを特徴とする請求項5に記載の座標入力装置。前記振動伝達板は、圧電性セラミックスからなる振動伝達板であることを特徴とする請求項1に記載の座標入力装置。PZT,ZnO、PLZT、PVDFのいずれかを含むことを特徴とする請求項1に記載の座標入力装置。