JPは、日本のROS開発エンジニアのための開発者会議です。Roboticsのライセンスを受けた公式なROSConのブランチ開催となるイベントです。JPはROSCon同様にPyConやBoostConをモデルにした開発者会議です。過去の本家ROSConと同様に、参加者がまだ知らない最新ツールやライブラリに関する技術的な発表やチュートリアルで構成されています。豆蔵は当カンファレンスにシルバースポンサーとして参加します。本年はスポンサーブースへの出展に加えて、豆蔵のコンサルタントが技術発表を行います。発表した内容のデモを、豆蔵ブースにて実際にロボットを用いて行いますので、是非お立ち寄りください。当社ではロボットシステムのメカ・エレキ・ソフトをトータルで開発しており、ソフトにおいては自社で運動学や動力学のライブラリも開発してきましたが、近年では"ROS"に注目し、導入を進めております。Foundation)によって開発されている、ロボット用のミドルウェアであり、ロボット開発をする上で必要なライブラリやツールがオープンソースで提供されています。ROSを利用することで様々な機能を簡単に実現でき、ロボット開発のデファクト・スタンダードとなりつつあります。I/Fを備えた垂直多関節ロボットに対し、6軸力覚センサを用いたインピーダンス制御器を外部接続PC上に構築した際に遭遇した課題や対応策について述べる。例として産業でよくあるタスクを中心に話を進める。プログラムの詳細は公式イベントサイトをご覧ください。2019の概要は次のとおりです。有料(※事前に参加登録が必要です)参加登録は公式WEBサイトよりお手続きいただけます。Reserved.株式会社豆蔵は、株式会社豆蔵ホールディングスのグループ会社です。