DESTINY』に登場する、モビルスーツ(MS)に分類される架空の有人式人型ロボット兵器の一つ。「プラント」の軍隊「ザフト」が開発した5機の試作型MS「セカンドステージシリーズ」の1機で、劇中前半で主人公「シン・アスカ」、後半からはヒロイン「ルナマリア・ホーク」が搭乗する。同じザフト製である量産機「ザクウォーリア」や、前作『機動戦士ガンダムSEED』に登場する地球連合軍の「ストライク」に似たバックパックの換装機構を持つとともに、装備ごとに機体色が変化するのが特徴。ほかのガンダムシリーズ作品のMSで見られる「コア・ブロック・システム」に似た、機体の分離・合体構造を持つ。「インパルス」は英語で「衝撃」を意味する。DESTINY』やその関連作品群の作中内の設定においては、同作の他のガンダムタイプ同様に「インパルス」と呼称される。本項では、関連作品に登場する派生機についても解説する。DESTINY』に登場するインパルスガンダムのメカニックデザインは大河原邦男が担当した。大河原はインタビューに際し、監督である福田己津央の意向からコアスプレンダーが取り入れられた旨を語っている。「その分離・合体は中々のインパクトだと思うのですが」というインタビュアーの質問に対し、大河原は飛びそうに見えるようにパーツを映像上のシーンを優先しこれで飛んでもいいというレベルでデザインしたと語っている。大河原は福田から下半身のみの分離で攻撃する等のアイデアを伺っていた旨の言及もしている。元々はセカンドステージの5体のガンダムすべてにコアを内蔵する予定があったものの(大河原はその際に、飛行機型ではなく月着陸船のようなコアを提案している)、福田との検討を重ねるうちにインパルスガンダムのみの採用になったという[1]。後に大河原が提案した初期のコアポッドのデザインはMSVのザクスブレンダーに転用されている[2]。Stage(セカンドステージ)」を示す[7]。他のセカンドステージシリーズ同様に基本性能はフリーダムやジャスティスといったファーストステージ機を引き継ぎ、同時代の量産機を凌駕する[8]。機体と兵装が高性能化していくにつれ問題となっていたバッテリーの容量不足はデュートリオンビーム送電システムを採用し[9]、同時にパワーエクステンダーを搭載する事でカバーしている[5]。インパルスはコアスプレンダー、チェストフライヤー、レッグフライヤーの合体でMS形態となる機構を導入し、生存性と戦闘継続能力に秀でる[3]。バックパックを装備する事が出来る[3]。インパルスの本体はシルエットのコアユニットとしての意味合いが強く、武装構成は基本的なものとなる[3]。換装システムなどで汎用性を極限まで追求した機体であり[11]、ユニウス条約締結下において徹底した高性能化を求めて開発された[12]。単機でMS複数機分の戦闘力を有する機体であるが[4]、前線配備された実機はミネルバに配備されたものも含めて2桁にも満たない[13]。これは機体構造が複雑なために整備性が悪く、訓練面においてもパイロットに負担を強いる機体であったことと[13]、その性能をフルに発揮する場合、シルエットを含むパーツを管理可能な専用母艦さえ必要とする点に起因する[13]。