開発は1960年から開始され、1972年から量産化が開始。車両は水陸両用で[[NBC兵器]]防護対策もされている。1975年から量産化された。個艦防空用[[艦対空ミサイル]]型。[[セミアクティブレーダー誘導]]で射程も15�と伸びている。ロシア海軍の各種艦艇に装備されている。発射機は油圧昇降式で、ZIF-122連装発射機を使用する。9K33M3または9K33M5ミサイル使用する型。9M33Mミサイルを使用する型。開発は1960年から開始され、1972年から量産化が開始。車両は水陸両用で[[NBC兵器]]防護対策もされている。1975年から量産化された。個艦防空用[[艦対空ミサイル]]型。[[セミアクティブレーダー誘導]]で射程も15�と伸びている。ロシア海軍の各種艦艇に装備されている。発射機は油圧昇降式で、ZIF-122連装発射機を使用する。9K33M3または9K33M5ミサイル使用する型。9M33Mミサイルを使用する型。