并能绕第一转轴301相对于下部单元100转动。mechanism.位置探测如上所述,磁性传感器111a、111b以及111c和磁铁204配合,以探测下部单元100和上部单元200之间的相对位置。111和磁铁204的安装位置。把四个霍尔元件(磁性传感器)111a-111d布置在下部单元100内部。此外,在上部单元的前端,对应于霍尔元件111c的位置备有磁铁204b。204b.可以把磁性传感器111置于上部单元200上,把磁铁204置于下部单元100上。111a和111b的相应位置上。Lo1指示磁铁204a的位置,Lo4指示磁铁204b的位置。90°角时,Lo2指示磁铁204a的位置。90°角时,Lo3指示磁铁204a的位置(通常的通讯位置)。