マルチサーバーOS研究概要OSは、システムの機能・性能ならびにプログラム開発の難易度を大きく左右する。制御システム等の分野では、要求条件が多様、頻繁なハードウェア制御、融通性の高い分散処理が必要などのため、汎用OSでは不十分であり、適切なOSが求められている。これに応えるために、以下を特徴とするOSを研究開発した。(1)要求に応じて自律モジュールをプラグインすることで容易に機能追加を可能とする。(2)プロセッサ依存部階層(マイクロカーネル)、OSサービス階層(サーバー階層)、APL階層からなり、各機能はメッセージでのみやり取りする強固なモジュール構造。プロセッサ制御を行うマイクロカーネルには、Karlsruhe大学(独)で設計されたL4-kaを採用した。その上に論理メモリ管理機構、ファイル機能、ネットワーク機能などをそれぞれ独立したユーザレベルプロセスとして構築した。メモリ管理手法を変えた2種類(L4minix-E及びL4minix-S)を実装した。従来,これらの機能はOSカーネルとして実装されていたが、本OSではドライバも含めてユーザレベルプロセスであるため、多様な機能を容易に実装できる。強固なモジュール化にも関わらず、性能低下は十分少ないことが実測された。ソースプログラムはhttp://research.nii.ac.jp/H2Oで公開している。