孔雀型二足歩行ロボットブラッククジャック最新バージョン最初と比べて随分と別物になりました背中に背負ったマイコン基盤です上の緑色の基盤二つがサーボの制御用です右下が動作パターンなどが書き込まれている制御用です左下がラジコンの受信機をデコードしてシリアル信号に変換する基盤です資格審査時にはこのマイコンに動作の順序を書き込んで自律動作させます。仮頭に続き尻尾も付けてみました、これから尻尾の開閉機構を作ろうと思うのですが、そうやったらうまくいくか?とりあえずは、電源を入れて立つだけは出来るようになりました。ニュートラル位置の調整をしてみてから本格的に動かしたいです。仮の頭を乗っけてみました。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。新しい投稿をメールで受け取る最近の呟きツイート最近の投稿AIの未来ウチのカピバラさんDr.STONEの考証の手伝いをしました。RSSWordPress.orgC亜留間次郎%d人のブロガーが「いいね」をつけました。