ボート型アクセス・調査装置と小型の詳細目視用ROVを開発してきました。今回、そのラインナップをご紹介いたします。開発(堆積物対策を前提とした内部詳細調査技術の現場実証)」により得られた成果です。燃料デブリ取り出しは、小規模のものから始め、燃料デブリの性状や作業経験などから得られる新たな知見を踏まえ、作業を柔軟に見直しつつ、段階的に取り出し規模を拡大していくこととされています。ロボットアームとアクセスレールは、燃料デブリの気中・横取り出しの要素技術の一つとして開発されてきたものであり、燃料デブリ取り出しが始まり、段階的に規模が拡大していく中で使われることを想定したものです。少量サンプルを回収するための装置(極細線金ブラシ方式)を開発し、8月1日に開催したIRIDシンポジウム2019にて公開しました。Decommissioning。