成形炸薬によるモンロー効果を用いた成形炸薬弾(HEAT弾)が戦車の脅威となった。運動エネルギーに頼らずに砲弾自体が発生させる超高速噴流によって装甲を貫くため、発射装置を簡略化することが出来た。(パンツァーファウスト)が登場した。ロケットランチャーと組み合わせたものはバズーカとして知られる。これら小型軽量の対戦車兵器は比較的安価で使用法も単純である事から対戦車兵器の主流となった。第二次世界大戦後になると誘導装置を備えた対戦車ミサイルが開発された。1973年10月8日に発生したエジプト軍第二歩兵師団とイスラエル軍第190機甲旅団の戦闘では、エジプト軍がRPG-7やAT-3「サガー」を大量に装備して迎え撃った。随伴歩兵を伴っていなかったイスラエル軍戦車は対戦車攻撃を満足に防げず、約120輌の戦車うち100輌近くが約4分間で撃破された。Conflict)を増長させる要因となった。ソ連製のRPG-7は簡単な作りで途上国でもコピー生産できるため、紛争地帯で多く使用されている。これらの武器は戦車や戦闘車両に限らず、防御された陣地や兵士に向けて直接発射されることも多く、仮に戦場に全く戦車の姿がなくとも、歩兵部隊にとって強力な火力投射手段として多用される。AMPが開発されており、ラインメタル社製DM11は1000個のタングステン球と空中爆発信管により物陰に隠れている歩兵の頭上で多数のタングステン球を飛散させることが可能。HE-MP-TもDM11等と同様の機能を有する。対歩兵には搭載できる砲弾に限りがあるため同軸機銃や対空機銃が利用されており、RWSは高価なためUAE、米陸軍、カタール、ロシア等の国でのみ普及している。