itplanterControl.jsの更新が10分毎なので、最大10分の誤差が生じます。温度は、開始日の温度設定から、終了日の温度設定へと、徐々に変化していきます。開始日の栽培プログラムから終了日の栽培プログラムへと徐々に変化していきます。アイティプランターのLEDの明るさは、1日を通して、10分毎に、徐々に変化します。10分毎に変化するというのは、~/Node/itplanterControlで、10分毎に、アイティプランターの設定を書き換えているからです。温度プログラムと栽培プログラムが分離しているので、夏至の日長周期で、冬場の温度環境を再現するようなこともできます。longPeriodControlが行っています。Piで実行しているJavaScriptです。always[Install]WantedBy=multi-user.targeアイティプランターの照度の補間変化を行わない場合には、以下のオプションを設定してください。-niシステムの仕組みcoderのLongPeriodControlで設定した情報は、/home/coder/coder-dist/coder-base/LongPeriodControl/saveLongPeriodControl.txtに書き込まれます。ファイルを読み込み、以下の2種類のファイルを更新します。情報をアイティプランターに送信します。このファイルが書き換わると、常駐デーモンのtempController.jsが、温度制御を更新します。上記、2種類のデーモンが動作しているかどうかは、CoderのserverCheckで見ることができます。roorから始まる1行(プロセス)が表示されていない場合には、常駐デーモンが停止しています。Startボタンを押すと開始され、プロセスが表示されます。しても、動作しない場合には、ITBOXを再起動してみてください。バイオのための小型インキュベータ登場wpmaster最近、ゲノム編集技術が発達して、植物のゲノムを修正して、多様な機能を付加した植物が作れるようになってきました。ゲノム編集した植物は、継代栽培して種を増やしたいですね。ゲノム編集した植物は、屋外で栽培することはできません。室内栽培しなければなりません。従来から、人工気象室とかインキュベータと呼ばれる栽培装置が販売されてきました。人工気象室は、大掛かりな装置であり、広い設置場所が必要ですが、栽培できる株数は多くはありません。研究用途に設計されていて、価格も高額なので、大量栽培には向いていません。販売されていますが、温度調整機能を持ったものは稀で、価格も高額です。Computersの作り方が公開されています。Computerは、温めるためのヒーターはありますが、冷却のためのクーラーが付いていません。加湿器は付いていますが除湿機はついていません。高温多湿な日本には向いていない仕様となっています。部材費だけで20万円ほどします。株式会社アイティプランツでは、室内栽培装置アイティプランターに温度調整機能を付加するための温度調整キット(ITB-K60-F)を開発しました。低価格で、小型、積重ね可能で、省スペースな空調ボックスです。量産品の部材を利用して価格を抑えた組み立てキットです。自分で組み立てるので、修理やカスタマイズも容易にできます。株式会社アイティプランツが販売するアイティプランターは、USB接続で栽培プログラムを設定できる唯一のLEDプランターです。アイティプランターITBOX-L本体のボックスには、市販のカラーボックスを利用しているため、外観はインテリアと同じです。外部から光が入ってくるのを防ぐために、のぞき窓もありません。ボックス内に配置されたカメラから中の様子を観察します。このボックスは、積み重ねができるので、床から天井までボックスを積み重ねることができます。天井までの高さが2mあれば、5台のボックスを積み重ねることができます。インターネットにつなげて、ブラウザから操作することができることです。センサーや照度センサー、ペルチェ素子の温度を測定するセンサー、赤外線カメラ(オプション)、IRライト(オプション)を搭載し、素早く設定した温度に到達します。温度設定も、分単位で目標温度を設定できます。指定の時刻に写真を自動撮影できます。毎日の温度、湿度などの変化は全て記録されます。付属のアプリは、全て、ソースコード付きです。必要に応じて改変が可能なので、研究機関には最適です。コントローラーの内容は、iTelepassと同等です。アイティプランターの制御もできます。LEDライトの設定、アイティプランター内のセンサー情報の収集、カメラ撮影などです。紹介ムービーをごらんください。市販されている植物インキュベータとの比較表があります。本インキュベータの組織培養での利用方法について説明いたします。インキュベータの温度調整機能について説明いたします。ライトの放熱対策について説明いたします。最大パワーで連続的に冷却するとペルチェが凍結することがあります。ペルチェ凍結防止策について説明いたします。組立キットの内容について説明いたします。本キットの組み立て方について説明いたします。本キットの主な仕様を説明いたします。本キットの導入時のWiFiアクセスポイントへの接続方法について説明します。ブラウザからの利用方法ブラウザから、様々なアプリが利用できます。本キットの実物展示情報です。本キットの購入について説明いたします。お問い合わせお気軽にお問合せください。NEW新しく、試験管培養用の空調キット(ITB-S)を開発しました。付け加えられるので、非常に低価格です。こちらをご覧ください。植物栽培インキュベータの比較wpmaster代表的な植物インキュベータとの比較を示します。サイズが類似しているものを集めました。アイティプランツ社のITBOXは、水耕栽培装置が付いていますが、他社の製品にはありません。センサーやカメラの記録やインターネット接続機能があるものはITBOXだけです。価格も低価格なことがわかります。wpmasterペルチェから出た空気の温度を測定して、ペルチェへの入力をコントロールします。ボックス内の温度は僅かに分布するので、温度センサーの取り付け位置で、目的の場所の温度をコントロールできます。ペルチェに入力する電源の極性を変えることで、ペルチェで冷却したり、ペルチェで暖房したりできます。最大電力でペルチェで暖房した場合には、ペルチェ素子が100度になるまで温度が上昇します。最大電力でペルチェで冷却した場合には、ペルチェ素子が凍結するほど冷えます。ペルチェ素子の温度が高すぎたり、凍結していたりすると故障の原因になります。そこで、ペルチェ素子に、DS18B20を貼り付けて、温度を測定しています。DS18B20は、1-Wire型のセンサーで、簡単に複数のDS18B20を使うことができます。1-Wireの応答は遅く、高速な計測には向いていません。温度設定値も細かく設定する方が、安定して滑らかにボックス内の温度をコントロールできます。下図は、18度から15度に冷やした場合の温度変化の一例です。急激に冷やしたりすると、PIDパラメータの値によっては、細かな振動が発生して、温度が安定しなくなります。PIDの値を調整して、分刻みで目標温度を設定すると、下図のようになり、温度が安定します。設定した目標温度とも一致します。ペルチェえの投入パワー変動も少なくなり、省エネになります。PIDのゲインを高めても、振動しなくなります。PWM信号入力制御を使っています。エレファインで購入できます。13Aまで出力できるので、6Aのペルチェを2基、駆動できます。RaspberryPiからのPWM信号を使っています。ITBOX-SHwpmasterアイティプランターに取り付けるITBOX-Sの新型を開発しました。ユーザー様のご要望は、「しいたけの通年栽培」とのことでした。手引書からの引用です。多量に形成される温度は15°C~26°Cである。ほとんど形成されない温度は0°C以下と34°C以上である。培養基上:培養液中では、適温の場合、よく発芽するが蒸留水中では発芽しない。氷中:2時間ではほとんど影響しないが24時間では50~60%くらい発芽率が落ちる。低温:-17.7°Cに2時間おくと、乾燥状態では発芽が10~15%に落ちるが、培養液中では発芽しない。日光:乾燥状態で、直射日光にさらされた場合、10分間で発芽障害が起こり、3時間で発芽不能になる。高温:乾燥状態で80°Cで10分間、70°Cで4時間で死滅するが、60°Cでは5時間でも全く影響はない。水中温度:50°Cで30分、40°Cでは4時間で発芽不能、30°Cでは4時間後にも著しい発芽障害は起こらない。適温:18°Cで24時間以内に発芽するが、22°C~26°Cが適温とみなされる。22°C~27°Cである。70%前後が適当と考えられる。