[#lcce3d6b][[82式指揮通信車]]に続いて制式化された陸上自衛隊が使用している国産の偵察用[[APC]]。配備されており、現在までに95両以上が調達されている。~防衛省は略称を「87RCV」、愛称を「ブラックアイ」としているが、隊員からは「RCV」とも呼ばれる。~~それまで偵察機材として使われていた73式小型トラックや偵察用オートバイには無かった火力や装甲防御力を持つ。エンジンは82式指揮通信車と共通のコンポーネントが使用されている。~なお、浮航能力は持っておらず、[[NBC>NBC兵器]]防護装備も無い。25mm[[機関砲]]を日本製鋼所で[[ライセンス生産]]したものが、副武装として74式車載7.62mm機関銃が同軸に装備されている。その他、特殊装備として操縦手および砲手用に微光暗視装置を搭載している。