南信(長野県南部)にある技術ベンチャー「(株)プライムモーション」社長;「モーションおやじ」片桐崇のお話。6日robot19個、物理軸35軸まで使う例これは、robot(ロボット)を19個、物理軸を35軸まで、使用している「MOTIWAREConfig.ini(モウティウェアコンフィグ.イニ)」ファイルの例。19(19番目のロボット)では、物理軸の33軸目、34軸目、35軸目を使用している。物理軸33軸目(すなわち、RT8モーションカードの5枚目の信号末尾番号1)がロボット19番の論理軸1軸目。物理軸34軸目(すなわち、RT8モーションカードの5枚目の信号末尾番号2)がロボット19番の論理軸2軸目。物理軸35軸目(すなわち、RT8モーションカードの5枚目の信号末尾番号3)がロボット19番の論理軸3軸目。マネジャー)画面は、左のようになる。pso.(パルス位置)」の表示が有効になる。robot19では、論理軸1、論理軸2、論理軸3が有効になっていることがわかる。home」(原点復帰)ボタンがある。サーボオン、原点復帰、エラーが管理される。★おまけ:モーションカードをまたがって、例えばカード1枚目の物理軸8軸目とカード2枚目の先頭である物理軸9軸目を組み合わせて、2軸構成のXYロボットを作ることも可能である。これは、普通のパルス列発生LSIを使ったパルス発生カードではできない。ソフトウェアモーションコントローラだから可能になる。急にモータが振動する(2020.02.19)オリエンタルモータのAZD-KとCVD512BR-K、5台をパルス列で動かしてほしい(2020.01.31)64軸のサーボモータを1枚の電子回路基板で回す(2020.01.27)高速通信RTEXでサーボモータを32軸動かす(2020.01.13)高速サーボ通信RTEXを2チャンネル動かす(2020.01.12)コメントコメントを書く名前:メールアドレス:(ウェブ上には掲載しません)アドレス(URL):この情報を登録するコメントは記事投稿者が公開するまで表示されません。アーチモーション(ゲートモーション)の動作プログラム携帯URL携帯にURLを送る@niftyが提供する無料ブログはココログ!。