一輪車ロボットなのに、横移動できちゃう。ギズモード・ジャパンこのページではJavaScriptを使用しています。JavaScriptをONにしてください。NEWCATEGORYTAGFEATUREfacebookTwitterYoutubeRSSタグ一覧へTOPTECHNOLOGY一輪車ロボットなのに、横移動できちゃう。一輪車ロボットなのに、横移動できちゃう。hackster.ioフラフラする姿に思わずハラハラ!大きな車輪に付随して、90度真横に転がるローラーを持つ「オムニ・ホイール」。これはひとつの車輪で前後と左右にも移動を可能にする、とてもユニークな発明です。UCLAでは現在、この「オムニ・ホイール」の一輪だけで絶妙にバランスを取りながら移動するロボットの研究が行なわれているとhackster.ioが伝えています。Robot」といいます。全方向型バランス一輪ロボットということで、確かにすべての方向に小刻みに動きながら、倒れないようがんばっています。Shen/YouTubeフラフラしながらも、絶対に倒れず決められた道順に従う「OmBURo」。坂道でも問題ありませんが、見ていると親心が芽生えてハラハラしてきますね。イジワルなのかイタズラなのか、その場でバレエと称してクルクル回転させても耐え切ります。「OmBURo」にはふたつのサーボモーターが搭載されています。ひとつ目は、縦方向に回るメイン・タイヤ用。ふたつ目が、横方向に回る小さなローラー用です。ローラーにはすべて動力が備わっているのですが、それらすべては独自に開発された、柔軟性のある4つの螺旋ギアを介してサーボモーターから動力を得ているとのこと。ローラーが動き始めるのは、ふたつのサーボモーター間に速度差を検知したときのみなのだそうです。開発の動機YouTubeの説明文によりますと、「OmBURo」はもしロボットが人々と共有する狭いスペースで使われるのであれば、そのモビリティーは足跡が小さく、全方向に移動し、高度に操縦可能である必要がある、という考えに基づいているとのこと。そんな条件を備えたロボットはほとんどいないことから、2軸車輪付き倒立振子の原理を使ったこの一輪ロボが考案されたのです。hackster.ioSF世界でたまに見る映画『スター・ウォーズ/スカイウォーカーの夜明け』のD-Oやゲーム『ボーダーランズ』のClaptrapなど、SFや創作の世界では一輪ロボットが描かれることがしばしばあります。現実世界では見ませんよね。「OmBURo」にも外装やロボット・アームを取り付ければ、愛着の湧くロボットになることと思います。「OmBURo」の行く末は?筆者が考えるのは、縦型のハンディー掃除機と合体させた新たなロボット掃除機ですとか、ラジコン玩具など。こと二輪にして子供の練習用とか、倒れないバイクに応用してもおもしろそうだと思うんですよね。:ロボットテクノロジーシェアツイートLINEで送るブックマークRANKINGDailyWeeklyMonthlyソニーの新完全ワイヤレスがノイキャンの代わりに得たもの。14:0054,584DNAの90%が前代未聞。18:3031,190ソニーの新完全ワイヤレスがノイキャンの代わりに得たもの。11:0039,540水は「ふつう」じゃない。14:0065,232飛行機の中で上半身テントを使う男性現る。16:00485,525ついに!EUが充電規格統一を可決。22:00256,785ソニーの新完全ワイヤレスがノイキャンの代わりに得たもの。