丹羽英人コメントする皆様、お久しぶりです(?)「にゎーん」こと丹羽です。支援事業」について紹介させていただきます。支援事業」を設立させていただきました。本事業に関しまして、ご支援いただきますとRobohanの活動活性化のために活用させていただきます。(CNC加工機、フライスなど)・アクチュエータの購入(エアシリンダー、モーター、など)・センサーの購入(ロータリーエンコーダ、LRF、など)・資材の購入(金属、木材、プラスチックの板やパイプなど)に使用させていただきます。方にご寄附をいただきますと各種税制控除などのメリットもございます。大阪大学Robohanの活動にご賛同いただけましたらご支援いただけると幸いです。つきましては、お手数おかけいたしますが以下よりご連絡いただきますよう宜しくお願い申し上げます。kikin@office.osaka-u.ac.jp※基金制度の詳しい情報につきましては、https://www.miraikikin.osaka-u.ac.jp/report/からもご覧いただけます。丹羽英人コメントするお久しぶりです(?)2018年度回路長を担当してました丹羽です.。o○NHK学生ロボコンが終了して早くも1月経ってしまいましたね.。今回は回路面に関しての振り返りを書きたいと思います。実は、昨年大会の時点でRobohanの回路は致命的な問題を抱えていました...それは...燃えるMD(モータドライバ)です。ここでMDって何ぞや???って方のために軽く紹介しますと...一言で言ってしまえば、モータの回転方向&回転速度を制御する基板です。モータには24Vで数A~数十Aの電流が流れています。それを制御するための素子には数十W~数千Wの負荷がかかっています_____制御するための素子が「「「もう耐えられないよ...!!!!」」」ってなった時に素子は壊れて俗に「「「焼けた(燃えた)」」」と言います。そこで今回、市販されている安価でツヨツヨなMDを参考に新しいMDを開発しました~!(なお、完成したのがGW練習試合前でうまく練習試合で動く保証なかったの割と問題だったね、ごめんね())一晩でこんだけ量産して楽しんでましたねなんと...このMDにしてから1度だけしか燃えてません...!(よかったぁ(((o(*゚▽゚*)o))))ただ、このMDはなる早で完成させることを意識したので性能のいいマイコンを使用してなかったりまだまだ足りない部分はあるので改良すべきですね()はい()萌えるけど燃えない部分もあります.。先日、NHKでの放送の通り本番ではそれらの性能が完全発揮されることなく、会場特有の「「「魔物」」」の存在もよくわかりました。丹羽英人コメントする前回の機構班の紹介につづいて、今回は回路班について紹介します。機構班が作ったロボットの機体を動かすためには、モーターなどを制御するための基板や配線を行うことが必要です!!その基板はパソコンを使って設計・製造します。下の写真のようなソフトを使って基板を設計してます。製造した基板に部品をハンダ付けするのも主に回路班の仕事です。...その基板を使えるようにプログラムを書いたりもします!!!今まで電子工作とかもやったことが無いと言う人でも大丈夫。丹羽英人コメントする皆さん初めまして!関西春ロボコンにてMCをやらせて頂きました「「「にゎーん」」」こと丹羽です!さてさて、先日も関西春ロボコンに関しての記事を出しましたが、今回は運営目線で感じたことを書いていきたいと思います.。o○関西春ロボコンの中で大阪大学Robohanは広報・会場関係の仕事を行いました。本年が初開催!となる関西春ロボコン、Twitter(@kansai_robocon)などを用い積極的な広報を心がけました!大会当日、出場チームは3チームしかなかったですが、総当たり戦で実況していてドキドキハラハラさせてもらえる試合もあり楽しかったです(((o(*゚▽゚*)o)))また、30名ほどの一般観戦の方々に来ていただきとてもありがたかったです!そして、交流会では高専など普段交流することの少ない方々と技術交流も行えてよかったです!当日は大きな混乱・事故もなく無事に開催できました。最後になりましたが、ご協力頂いた皆様方、本当にありがとうございました。今年の運営での経験を活かして次年度以降の運営に生かしていきたいと思います.。