こと、思ったこと、本を読んで心に留まった事を、身勝手でたわい無く、徒然と書き綴ったものです。読み終わったら読み捨ててください。新しいウインドウで開きます。手動の車椅子に自動ブレーキ電動車椅子は坂道などでは電動モーターの働きで、速度が制動される。手動の車椅子では無制動で、車椅子に乗っている人が、車輪の動きをコントロールしないといけない。車椅子によっては介助用のハンドブレーキが、車椅子の背についているものもある。そのときは下り坂では介助者が適度のブレーキをかけて介助する。ブレーキのついていない車椅子を坂道で押すのは至難です。車椅子の事故は、坂道や段差のある道で多く起きている。古い統計だが、国民生活センターの車椅子使用者のアンケートでは、6割以上が坂道や段差で危ないと思ったことがあると回答してるそうです。ロボット工学中後ろ大輔准教授は、手動の車椅子に取り付けると、坂道などで自動ブレーキがかかる装置を開発したそうです。この、自動ブレーキは左右の車輪にそれぞれに、車輪の動きを関知するセンサーをつけ、車輪の動きを制動するものです。横に斜めになっている道だと、傾いている方に流れてしまうが、センサーが左右の車輪の動きの差を関知して、車椅子をまっすぐにするものです。この装置の最大の特徴を中後准教授は「シンプルな装置なので取り付けは簡単。急に車輪が動いて危険な方向に向かってしまう状況を防ぎたい」と話しているそうです。この装置は、電動車椅子やヤマハの簡易電動車椅子にもつけるとよいでしょう。先にも書いたが、電動車椅子だと坂道は手動のように、勝手に動く速度が速くなることはないです。電動車椅子にこの装置の機能がよいのか?。それは、左右の車輪の回転を関知するところが、電動車椅子を左右に傾いた道での操作に便利だと考えるからです。電動車椅子の操作は、一本の棒状のレバーを、前後で前進後退をし、その傾き加減で速度を調節します。左右に傾けることで、左右に車輪の駆動を調節して右に曲がったり左に曲がったりする。道の左右の高さが違う道では、まっすぐ進めるには若干だけ左か右かに傾けて進めます。この操作が不要になるのではないからとおもうからです。ここ数回、AIについて書きました。これも一つのAI技術の成果です。我々が意識しないでこなしている日常せいかつですが、障碍がある人にとってはそれが困難ことが多いです。AIによってそのようなことが、生活がしやすくなるのは、障碍者自立にとってよいことだと思う。この車いすの自動ブレーキがもっと小型化し安くなり性能も向上し普及することを期待します。・いつも拙文を読んでいただきありがとうござます。・見聞きしたことを独断と偏見で、気ままに綴ったものです。・自分のために無責任に書き留めたものですから、読み終わったら捨て下さい。日本は祖先がえりするか02月06日カエル幹細胞から生体ロボット02月05日ふたたび、「いただきます」について。(02/07)コメントありがとうございます。五観の偈をとなえて食事をなさっておられるのですか。(02/03)私も必ず「五観の偈」を唱えてから食事をいただいています。実際に唱えると五観の偈の意味がよくわかります。今年もよろしくお願いします。(01/15)年始葬送のコメントありがとうございます。今年もお互いに良い年でありますようねがっています。(01/13)遅くなりましたが、今年もよろしくお願いします。(01/10)温暖化問題は難解ですねー。原発再稼働に走りがちになりますのでとんだ飛躍ですよねー。水力や風力発電はいかがなものでしょうかね。(01/05)そうですね、食が便利にないり、曹洞宗の五観の偈のようなことを考えずにいることが多くなっています。(12/17)お腹がくちくなったら、眠り薬にどうぞ。歴史探偵の気分になれるウェブ小説を知ってますか。(12/13)全くお説の通りだと思います。嫌韓とか韓国人を蔑むような輩が居るのかよく分らない。申請フォーム竹林乃方丈庵のブロとも申請はこちらからです。