これは概要で、実際の衛星は、地心を中心に真円を描いているのではありません。地心は準拠楕円体の自転軸と赤道面の交点ですが、質量の中心とは限らないものと思います。地表での重力方向は一点を指さないものと思いますが、人工衛星についても同様だと思います。人工衛星軌道も楕円で近似され、地球は焦点の1つと見るようです。大きく誇張して言うと、衛星軌道は楕円のようなイメージで捉えられています。地球は衛星軌道の焦点の一方の位置にあり、衛星の位置は近地点との角度で表されます。公転面は、地球の赤道面となす角と、交線の方向で表されます。