(図3参照)[DEM](「数値標高モデル」)は、計測したデータから建物などの高さを取り除き、地表面の標高を出したもの。デジタルデータを含む。高度なLiDAR技術(本項はやや詳しいので、読み飛ばして頂いても良い。Tutorialをベースにしている。)ドップラーLiDARは、目標物の速度の測定に用いられる。LiDARからの送信された光が、LiDARに近づいて来る目標と遠ざかって行く目標に当たった場合、反射光/散乱光の波長が僅かに変化する。この現象はドップラーシフトと云う。大気は、多くの微小な塵とエアロゾル物質を含みほぼ風速と同じ速度で移動するため、LiDARを使いこれらの物質の移動速度を測れば、風速が得られる。目標物で散乱した放射光は、集光した後で処理され、目標物の情報、目標物までの経路の情報を得ることができる。呼ばれる装置は、光の強度と遅延時間の他に局所的な散乱光の位相情報も記録することができる。これによって目標物のより詳細なデータを得ることができる。レーザーが最も一般に用いられる。安価で大出力のものが得られるが、「目に優しく」はない(失明の可能性がある)。「目に優しい」ことは軍事利用ではしばしば必要となる。レーザーは「目に優しい」が、十分な出力の物を得るのが難しく、一般的ではない。