ホームEnglishこのページはJavascriptを使用しています。モデルの提案とその異方性モデルへの拡張に関する内容,並びに提案モデルを用いた境界値問題への新しいアプローチ手法について論じたものである。提案モデルは非古典弾塑性論に基づいて定式化されており,基本的な速度・状態依存性すべり摩擦現象を合理的に記述し得る。提案モデルを有限要素法に導入することにより,境界値問題に対する新しい数値解析的アプローチ手法を提案した。非古典弾塑性論に基づく摩擦理論を提案するとともに,それを導入した有限要素法解析プログラムを開発した。開発したプログラムを用いて,種々の境界値問題の解析を行った。具体的には,Hertzの弾性接触問題,杭の地盤支持問題およびオフロード車両の走行・転圧問題の解析を実施し,開発プログラムがこれらの問題に有効であることを示した。弾塑性有限要素法を用いて,走行車輪と地盤の相互作用現象の数値解析を行った.また,PIV変位計測システムを開発するとともに,車輪荷重,すべり率および土壌条件を調整した走行実験を行い,有限要素解析手法の妥当性を検証した。すべり率とけん引特性の関係を明らかにした。