[blog]GitLabにプロジェクトを作成する。.gitlab-ci.ymlを作成する。[blog]Twitterを見てていいなと思ったやつ。秋月電子通商-電子部品・ネット通販DCモータ付きで、とりあえずArduinoなどをつなげて動かして見るんだったら簡単でいいと思う。ハードは一から作るのがすごく大変だから...。秋月電子通商-電子部品・ネット通販Amazonにもいくらか似たようなのはあるけど、秋月電子で買えるのはいいと思う。[blog]こちらのページを参考にしました。somethingArduinoUnoに接続されたUsbHostShieldでWiiの信号を拾い、Mbedに送信したかったのでmasterとslaveの関係を逆にしました。Wiiバランスボードという構成です。バランスボードの動作確認ということでUSBHostShieldライブラリの中にあったサンプルプログラムを実行してみました。PlatformIOで実行する場合、シリアルモニタのスピードを設定する必要があります。(-_-4隅にかかる重さ、合計の重さがわかるようです。