南信(長野県南部)にある技術ベンチャー「(株)プライムモーション」社長;「モーションおやじ」片桐崇のお話。急にモータが振動する急にモータが振動する開発中のモーションコントローラのソフトの検査をしている。ある軸が、急に振動を始める。サーボドライバのパラメータを見直す。問題なければ、運転軸を徐々に増やしてみる。ファーストトランジェント/バーストイミュニティ試験をパスしました。付けますか?止むなく、「付けます」。ゴールが見えてきました。付けられるだけのフェライトコアを追加しても付けられるだけのフェライトコアを追加しても現象は改善されませんでした。ファーストトランジェント/バーストイミュニティ試験を委託していて、連絡を受けた。予備試験を公的機関で事前にやっておけばよかったのだけれど時間がなくて、一発勝負。やって、対策するか?時間と予算が限られている。伝導イミュニティ試験60cmくらいの筒を持ち込んでケーブルを包んで、ノイズ印加。そのケーブルにノイズを加えると、どうしてそんなエラーが出るの?また、フェライトコア追加。低い周波数で、通信エラー発生。フェライトコアにLANケーブルを3ターン、2箇所で対策。大きなフェライトコアだらけになっていく。3日10m電波暗室でエミッション(放射妨害波)試験10m電波暗室でエミッション(放射妨害波)試験1日、電波暗室とその地下室と操作室の往復。-0.3dBの余裕でパスした。アーチモーション(ゲートモーション)の動作プログラム携帯URL携帯にURLを送る@niftyが提供する無料ブログはココログ!。