『釣狐』を都合26回もつとめてその役柄を磨き上げたことに代表されるように、本来は地味だが芯が太く、芸に関しては情熱的で妥協を許さず、何かをこうと決めたらそれをとことんまで追究する性格。能楽ファンはそんな万作に早くから注目していたが、一般にはどちらかというとあまり目立つ存在ではなかった。1977年に「ネスカフェゴールドブレンドの「違いの分かる男」に選ばれてCM出演をするようになると、その名と顔が一躍全国のお茶の間にまで知られる存在となった。