在職中に全力で仕事をしていると、会社を辞めてからも、つながりが残ります。天竜川河川敷の土手焼き天竜川河川敷の土手焼き強風の中ですが、土手焼きをしました。水利組合の仕事の一環です。いろいろな仕事があります。アシの間から、すみかを追われたタヌキが、ぶっ飛んできました。お彼岸なので、墓の掃除もしました。他人はよくわかっていないと常に意識して他人はよくわかっていないと常に意識して説明したほうがよいですね。商社の人とお話をしました。毎日、モータ制御のことばかりを考えています。商社の方は、他にも商材がいっぱいあるし、まして、モータ制御の設計をしているわけではないし、セールストークしやすい商品の特徴が分かれば、良いのですね。主軸を1軸から8軸に変更したい主軸を1軸から8軸に変更したい突然、変わった要求が来ました。モータの数がいきなりプラス7個。システム構成を考え直さないと。(0)Tweet2013年3月17日スリップや静電気発生が最小限の大型FPD搬送モータ制御スリップや静電気発生が最小限の大型FPD搬送モータ制御。3軸毎、軸グループに分けられている。グループ単独動作、隣との2グループ同期動作、全グループ同期動作の3モードある。どのモードにおいても、1ms制御の位置制御で完全角度一致。スリップが最小限で、静電気発生が抑えられるとのこと。上位はオムロンPLC。ハブを付けて、4つのモーションコントローラ「InterMotion」を接続。モータが60個ありました。低速時モータ制御の速度リップルを改善したいのでロータリーエンコーダのパルス数を4倍に増やしたい低速時モータ制御の速度リップルを改善したいのでロータリーエンコーダのパルス数を4倍に増やしたいという要望がありました。超短納期のACサーボドライバ開発テーマだったので、エンコーダパルス数をパラメータ化してありません。(0)Tweet2013年3月15日32人の前でプレゼンしました32人の前でプレゼンしました。(0)Tweet2013年3月14日ある軸の位置を監視していて、到達したら他の軸を動かすある軸の位置を監視していて、到達したら他の軸を動かす。小形部品の組み立て装置で、よく使われる機能。X軸の位置を1ms毎監視していて、ある位置になったら、Y1軸を起動。次の所定位置になったら、Y2軸を起動。「MOS」言語のRobSetMoveProgressDo関数(移動進捗度に応じてOUTする)RobSetDiStartMove関数(INで移動起動する)を使って、実現できます。業界の違う立場の人に会いました業界の違う立場の人に会いました。いろいろな考えをお持ちでたいへん参考になりました。明日からの行動が少し変わりそうです。(0)Tweet2013年3月12日モーションコントローラのレゼン資料が60ページになりましたモーションコントローラのプレゼン資料が60ページになりました土日を使って、こつこつ、書きました。過去の資料の半分くらいを書き直しました。来場者の方の反応が楽しみです。昔、自転車でお世話になった方の弟さんでした。(0)Tweet2013年3月10日プレゼン資料作っていますプレゼン資料作っています。全国3ヶ所で、プレゼンがあるのでいろいろ悩みながら、作っています。有名な写真家のテラウチマサトさんが養命酒駒ケ根工場で有名な写真家のテラウチマサトさんが養命酒駒ケ根工場でトークショーと撮影会をするという話を聞いて、行ってきました。個性的な視点と「気持ちが重なる」効果。「モーションおやじ」は、カメラしろうと。初心者にお薦めの安い小型カメラ機種をお聞きしました。使えば使うほど、魅力が出るカメラだそうです。知り合いにぜひとも!と頼まれて知り合いにぜひとも!と頼まれてやっている仕事があります。気合いを入れて設計しました。電子回路設計とプリント基板のアートワークが終わって、プリント板製造の段階になりました。本業の合間を縫って、設計していたので、ひと段落です。汎用品はコスト競争が厳しいですね汎用品はコスト競争が厳しいですね売上規模があって、他社と置き換えができる汎用品は、見積り合戦で、値段が厳しいです。体力勝負になっています。特殊仕様で、現時点で、市場規模が小さいところ競合他社が相手にしないところがいいです。手間がかかるけれど、お客様の思いを形にするのでやりがいがあります。手元の試作品時の回路とつながらない。コネクタ変換ハーネスをお願いしました。機械的なインターフェイス電気的なインターフェイスソフトウェアのインターフェイス最初に悩んで悩みぬいて、ずっと変えないのが一番です。知識や経験が少ない時点で決める必要があるので、なかなか、そうはいきませんが。量産ジグの調子が悪い量産ジグの調子が悪いという話が飛び込んできました。久しぶりに使っています。量産の作業は、止むなくストップ。夜になって、時間が取れたところで、原因追究。明日、挽回してもらいます。4日こまごまといろいろな仕事こまごまといろいろな仕事をこなしました。・レシピの選択したいというお客様がいます。Windows8のタブレットとスタンドアローンコントローラ「InterMotion」だけで、制御系を構成して、安いシステムにしたいとおっしゃるので、ご要望に応えようと、日曜日のお仕事でやっています。(クリックで拡大)Dellのタブレットです。必要に応じて、リモートIO(32IN/32OUT)を増設できるので、システムコストが安いと、このお客様が言っていました。2日サーボモータドライバのヒートシンク過熱センササーボモータドライバのヒートシンク過熱センサ瞬時最大電流36Aのインバータなので、ヒートシンクの温度上昇検出をしている。1日パナソニック社RTEXサーボMINAS-A5NとA4Nをかき集めてACサーボモータ20軸制御の実験パナソニック社RTEXサーボMINAS-A5NとA4Nをかき集めてACサーボモータ20軸制御の実験お客様のご要望でモータ20個の制御実験。モーションコントローラは、青い「InterMotion」を使っています。アーチモーション(ゲートモーション)の動作プログラム携帯URL携帯にURLを送る@niftyが提供する無料ブログはココログ!。