南信(長野県南部)にある技術ベンチャー「(株)プライムモーション」社長;「モーションおやじ」片桐崇のお話。»2011年11月23日ソフトモーションでミスミのBBC-SL4AC23G-MRMLT-XPのWindowsリアルタイム性評価ソフトモーションでミスミのBBC-SL4AC23G-MRMLT-XPのWindowsリアルタイム性評価。4GBメモリ、RAIDのパソコンです。左端にソフトモーション対応の8軸モーションカードを入れています。プライムモーション社の手軽にWindowsリアルタイムIO制御環境「MOSBench(モスベンチ)」をインストールしました。その上で、8軸同期PTP移動を繰り返しています。画面には、いろいろなWindowsアプリケーションを起動して、Windowsの処理負荷をかけています。(クリックで拡大)まず、Windowsリアルタイム制御8軸移動の実行行表示とそのプリント出力。次に、8軸の現在位置表示。次に、8軸の現在波形表示。1ms毎現在位置をサンプリングして、画面に表示しています。画面には3軸しか見えませんが、8軸表示できます。リアルタイム性能の評価です。以下の画面は、1ms毎8軸の軌跡計算をしている割り込み処理の・割り込み処理周期(100ns単位)・割り込み処理時間(100ns単位)を計測した画面です。計測回数は、264,457,550回。1ms周期が264,457,550回なので、通算264,457秒。約74時間計測しました。割り込み周期の最小値は993.9us、最大値は1005.8us。割り込み処理時間の最小値は167.2us、最大値は219.2us。リアルタイム性がよいパソコンです。「技術Windowsでリアルタイム制御」カテゴリの記事Windowsリアルタイム制御によるコンテック社OUTポート信号波形(2019.10.15)GIG-Eカメラ用ネットワークインターフェースカードとそのドライバはリアルタイム性を阻害する(2019.10.14)Windwosリアルタイム制御のデモでお客様を訪問(2019.10.02)産業用パソコンのスロットが足りないので、リアるタイムLANポート経由でモータ制御(2019.09.19)やっぱり第六世代のCorei7でもWindows7でWindowsリアルタイムIO制御したい(2019.06.28)コメントコメントを書く名前:メールアドレス:(ウェブ上には掲載しません)アドレス(URL):この情報を登録するコメントは記事投稿者が公開するまで表示されません。アーチモーション(ゲートモーション)の動作プログラム携帯URL携帯にURLを送る@niftyが提供する無料ブログはココログ!。