自衛軍の運用する純国産KRV。フレームに最先端の電子装備を搭載し、先進国の主力KRVと比較しても引けを取らない性能を有する。ペイロードに余裕があるため、様々な拡張装備を搭載することが可能。国土の荒廃によって製造ラインが停止しており、稼働数が少ない。長引く戦乱により相当数の未組み立て部品が外部へ流出しており、バリアントなどのならず者が完動状態の本機を保有している事例もある。新開発された41式可動懸架装置は米軍のKRV-A2を原型にしているが、自衛軍特有の機能として先端部に高周波ブレードを備えている。これは障害物の除去や、火器の使用が困難な状況下における近接戦闘など、様々な用途において用いられる。日本製の兵器としては例外的に拡張性が高いが、これは情勢の変化により財務省などの各組織の力関係が大きく変化し、近代化改修や派生機種開発に振り分ける予算の確保が見込まれるようになったためである。オペレーションモジュールはアメリカと共通のものとなっている。