「count」という変数を指定することで、ロボットに今何本目の線を通過したのか数えさせ、目的の色のカゴまで紙パックを運ばせるようにした点。after〜」というタスクを指定し、なるべく同じプログラムを書かずに行動を多様化させようとした点。残念だったのが、短時間で書き上げたため、マクロを使ったものの全体としては長ったらしいプログラムとなってしまった点。感想これまた先のプログラムと同様に、もう一台のRCXとの連携やロボットの構造により殆ど動くことなく終わってしまったのが物凄く残念だった。一晩よりさらに短い時間で書いたプログラムなので、もっと良いマクロや他の書き方を使うことによって、さらにすっきり出来たかもしれないのが心残りである。