軸受を取り外して点検する場合には、まず、軸受の外観を記録に残します。潤滑剤の残存量を確かめ、調査のために潤滑剤を採取した後、軸受を洗浄します。洗浄剤としては、普通、軽油や白灯油が使用されます。取り外した軸受の洗浄は、粗洗浄と仕上げ洗浄とに分けて行います。それぞれの容器には、金網製の上げ底を設けておき、軸受が直接容器のごみに触れないようにします。粗洗浄のとき、異物などが付いたまま軸受を回転させると、転動面にきずを付けることがあるので、注意して下さい。粗洗浄の油中ではブラシを使うなどして潤滑グリースや付着物を落し、おおむね、きれいになってから、仕上げ洗浄に移ります。仕上げ洗浄は、軸受を洗浄油の中で回転しながら、ていねいに行います。洗浄油は常に清浄にしておく配慮が必要です。はめあい面の状況、保持器の摩耗状態、軸受の(内部)すきまの増加、寸法精度の低下などについて損傷・異常の有無を注意深く点検します。非分離形の小形の玉軸受などでは、内輪を片手で水平に支持し、外輪を回してひっかかりの有無などを確かめます。円すいころ軸受などの分離形軸受では、転動体や外輪の軌道面を別個に調べることができます。つばのあたり面など外観を注意して調べます。軸受の重要度が高くなるほど、一層慎重に検査しなければなりません。点検までの期間などを考慮して決めることになります。次のような欠陥があれば、軸受の再使用はできないので、新しい軸受と取替えなければなりません。いずれかに割れや欠けがある。軌道輪、転動体のいずれかにフレーキングがある。軌道面、つば、転動体に、著しいかじりがある。保持器の摩耗が著しいか、リベットゆるみが甚だしい。軌道面、転動体に、さび、きずがある。軌道面、転動体に、甚だしい圧こんや打こんがある。内輪内径面又は外輪外径面に、著しいクリープがある。熱による変色が甚だしい。グリース封入軸受でシール板やシールド板の破損が著しい。