処理機に対して被処理物を漏れなく供給することができる供給装置を提供する。成形スプーン(被処理物)20を収納するための複数のバケット部34を搬送面に有し、包装機(処理機)1に成形スプーン20を供給するためのベルトコンベヤ30と、導出ステーション(載置ステーション)6のトレイ10内に収納された成形スプーン20をベルトコンベヤ30に移載するためのローダ(移載装置)40と、ローダ40を走行させるためのサーボモータ55と、ベルトコンベヤ30のコンベヤモータの回転数を検出するとともに、ローダ40からベルトコンベヤ30への移載タイミングを検出するエンコーダ62と、成形スプーン20の移載時に、ローダ40がベルトコンベヤ30の搬送速度に同期して移動するよう、サーボモータ55を駆動制御する制御部60とを設ける。移載タイミング検出手段がエンコーダまたはタコジェネレータで構成されている、ことを特徴とする請求項1記載の供給装置。【産業上の利用分野】本発明は、被処理物に所定の処理を施す処理機に対して被処理物を順次供給するための供給装置に関する。【従来の技術およびその課題】たとえば商品包装ラインにおいては、一般に、包装すべき商品を包装機側に供給するコンベヤと、該コンベヤに商品を移載する移載装置とから構成された商品供給装置が設けられている。【0003】ところで、包装機側での包装処理を円滑に行わせるためには、移載装置によりコンベヤに移載される商品をコンベヤの搬送面上に所定のピッチで配列させる必要がある。このため、とくに成形スプーンやストロー等の小形の商品を取り扱う場合には、所定のピッチで配設された複数のバケット部を搬送面上に有するコンベヤが用いられることが多い。【0004】しかしながら、このようなコンベヤを用いた商品包装ラインでは、いずれかのバケット部内に商品の移載漏れ、たとえば成形スプーンの移載漏れが発生した場合には、包装機側に供給される成形スプーンに供給漏れが生じ、この結果、所定個数の成形スプーンをフィルム密封した帯状のフィルムシートの中に成形スプーンの入っていない個所が生じることになり、このフィルムシート自体が不良品になってしまうという問題がある。【0005】本発明は、このような従来の問題点を解消すべくなされたもので、処理機に対して被処理物を漏れなく供給することができる供給装置を提供することを目的とする。前記移載タイミング検出手段の各検出信号に基づいて、被処理物の前記コンベヤへの移載時に、前記移載装置が前記コンベヤの搬送面の搬送速度に同期して移動するよう、前記サーボモータの回転数を駆動制御する制御手段とを備えたことを特徴としている。移載タイミング検出手段がエンコーダまたはタコジェネレータで構成されていることを特徴としている。【作用】本発明に係る供給装置によれば、被処理物載置ステーションに載置された被処理物は、移載装置により、コンベヤ側に移送されてコンベヤの各バケット部内に移載されるが、この移載時には、まず、回転数検出手段により、コンベヤの駆動モータの回転数が検出され、検出信号が出力される。移載タイミング検出手段により、移載装置のコンベヤに対する移載タイミングが検出され、検出信号が出力される。【0009】そして、これらの検出信号に基づいて、制御手段により、移載装置走行用のサーボモータの回転数が駆動制御される。これにより、移載装置がコンベヤ搬送面の搬送速度に同期して移動しつつ、コンベヤの各バケット部内に対して移載装置から被処理物が移載され、この結果、被処理物が処理機に対して順次供給されることになる。【0010】このように本発明によれば、移載装置からコンベヤへの移載時には、移載装置により移送される被処理物がコンベヤの各バケット部の移動速度に同期して移動しつつ移載処理が行われるので、コンベヤの各バケット部内に漏れなく被処理物を移載することができ、これにより、供給機に対して被処理物を漏れなく供給することができる。実施例を添付図面に基づいて説明する。図1ないし図8は本発明の一実施例による供給装置を説明するための図であり、図1は本実施例装置が採用された商品包装ラインの正面概略図、図2はその平面部分図、図3は本実施例装置の正面図、図4は本実施例装置の制御部の概略ブロック図、図5は前記制御部の制御動作を説明するためのフローチャート、図6ないし図8は本実施例装置の動作を説明するための図である。【0012】この商品包装ラインは、樹脂製の成形スプーンをフィルム包装するための包装ラインであって、図1および図2に示すように、包装機1と、包装機1に成形スプーン20を供給するための供給装置2と、供給装置2に導入すべき成形スプーン20を一時的にストックしておくためのストッカー装置3とから構成されている。【0013】包装機1は、成形スプーンを上下2枚のフィルム内に密封するためのものであって、下側のフィルムが繰り出される下リール11と、上側のフィルムが繰り出される上リール12と、成形スプーンを挟み込んだ状態で上下のフィルムを巻き取るメインローラ13と、上下のフィルムを加熱シールするためのシールローラ14,15と、フィルムにミシン目を入れるためのミシン目加工装置16と、フィルムを所定の長さごとに切り離すためのカットローラ17とから主として構成されている。包装機1の製品搬出側には搬出コンベヤ18が配置されている。【0014】ストッカー装置3は、図示しない成形機から成形スプーン20が導入される空のトレイ10が載置された導入ステーション4と、その側方に配置され、導入ステーション4において成形スプーン20が導入されたトレイ10を上下方向(図2紙面垂直方向)に積載した状態でストックするストックステーション5と、供給装置2側に配置され、供給装置2により導出されるスプーン20を収納するトレイ10が載置された導出ステーション(載置ステーション)6とを有している。図示していないが、各ステーション間には、トレイ10の受け渡しを行うためのエアシリンダ等で構成された受け渡し機構が設けられている。【0015】供給装置2は、包装機1と導出ステーション6との間に配設されたベルトコンベヤ30と、ベルトコンベヤ30の上方において走行可能に設けられ、導出ステーション6に載置された成形スプーン20をベルトコンベヤ30に移載するためのローダ(移載装置)40とを有している。【0016】ベルトコンベヤ30は、包装機1のメインローラ13の近傍に配置された駆動モータ(図示せず)により回転駆動される駆動ローラ31と、導出ステーション6側に配置された従動ローラ32と、各ローラ31,32間に巻き掛けられたベルト33とを有している。【0017】図3に示すように、駆動ローラ31および従動ローラ32は、供給装置2のベース21上に固定された支持フレーム22にそれぞれ回転自在に支持されている。駆動ローラ31の近傍の支持フレーム22には、駆動モータの回転数を検出するとともに、ローダ40のベルトコンベヤ30に対する移載タイミングを検出するエンコーダ62が設けられている。ベルト33の搬送面上には、成形スプーン20を収納する複数のバケット部34が搬送面の全周にわたって設けられている。成形スプーン20が移載されるようになっている。【0018】ローダ40は、ベルトコンベヤ30の上方に配設された上下二本のガイド軸41,42に移動自在に支持されたローダ本体43と、ローダ本体43に昇降可能に取り付けられたリフタ44と、その下部に取り付けられ、エアシリンダ等で構成される複数個(ここでは10個)の吸着パッド45とを備えている。【0019】一方、各ガイド軸41,42に平行にベルト50が配設されており、該ベルト50は、各ガイド軸41,42の両端部に配置された駆動プーリ51および従動プーリ52に巻き掛けられている。ローダ本体43はこのベルト50に係止されており、ベルト50の走行とともに各ガイド軸41,42に沿って走行し得るようになっている。【0020】また、図2に示すように、駆動プーリ51が取り付けられた駆動軸53にはギヤ54が固定されており、このギヤ54には、サーボモータ55の回転軸端に固定されたピニオン56が噛合している。【0021】上述の供給装置2は、図4に示すような制御部60を備えている。制御部60のI/Oポート61には、エンコーダ62と他の入力部とが接続されている。I/Oポート61には、ローダ40の吸着パッド45をON/OFFするための電磁弁63と、リフタ44と、サーボモータ55と、他の出力部とが接続されている。【0022】供給装置2は制御部60によって制御され、以下に説明するように動作する。図5のステップS1において、ローダ40の吸着パッド45が導出ステーション6の上方に配置される初期位置にローダ40を配置する(図3参照)。このとき、導出ステーション6に載置されたトレイ10には、所定の個数の成形スプーン20が積層されており、最上位の各成形スプーン20の上方に、ローダ40の各吸着パッド45が対向配置されている。【0023】次に、ステップS2では、コンベヤ30の駆動モータ(コンベヤモータ)を駆動して、駆動ローラ31を回転させ、ベルト33を所定の速度で走行させる。次に、ステップS3では、ローダ40のリフタ44を下降させるとともに、電磁弁63(図4)をONして、吸着パッド45による吸引を開始する。これにより、トレイ10に載置された最上位の成形スプーン20が吸着パッド45に吸着保持される。次に、ステップS4では、リフタ44を上昇させる。【0024】次に、ステップS5では、サーボモータ55を駆動して高速回転させることにより、ベルト50を高速で走行させ、ローダ40を、吸着パッド45がベルトコンベヤ30の上方に配置された待機位置(図6実線位置)に移動させる。この待機位置でローダ40を一時停止させる。【0025】このローダ40の待機中において、ステップS6では、エンコーダ62(図4)で検出されたコンベヤモータの回転数検出信号が入力される。次に、ステップS7において、エンコーダ62から移載タイミング検出信号が入力されるのを待つ。【0026】すなわち、この場合には、ベルト33上に設けられた空のバケット部34のうちのNo.1のバケット部が、図左端の吸着パッド45と対向する直前の位置にきたときに、エンコーダ62から移載タイミング検出信号が出力されて、この検出信号が制御部60に入力される。【0027】移載タイミング検出信号が入力されれば、ステップS8に移行する。ステップS8では、サーボモータ55の駆動を開始するとともに、ステップS6で入力されたコンベヤモータの回転数検出信号に基づいて、サーボモータ55の駆動制御を行うことにより、ローダ40の走行速度をベルトコンベヤ30のベルト33の搬送速度に同期させる。【0028】これにより、図7に示すように、ローダ40の各吸着パッド45がベルト33の各バケット部34(No.1〜10)に対向した状態で、ローダ40がベルト33の搬送速度と等速の走行速度で移動する。次に、ステップS9では、リフタ44を下降させるとともに、電磁弁63をOFFにして吸着パッド45による吸引を停止させる。この結果、各バケット部34(No.1〜10)内に、対応する吸着パッド45からそれぞれ成形スプーン20が移載されることになる。次に、ステップS10ではリフタ44を上昇させる。【0029】次に、ステップS11では、サーボモータ55を逆方向に高速回転させることにより、図8に示すように、ローダ40を初期位置に移動させる。これにより、ローダ40のベルトコンベヤ30に対する1回目の移載処理が完了する。ベルトコンベヤ30上の各成形スプーン20は、ベルトコンベヤ30の駆動ローラ31側に搬送された後、包装機1のメインローラ13に順次供給される。【0030】次に、ステップS12では、移載処理を終了すべきか否か判断する。導出ステーション6に載置されたトレイ10内に成形スプーン20がまだ残っておれば、プログラムはステップS3に戻り、ステップS3〜ステップS11の処理を繰り返して行う。【0031】すなわち、たとえば2回目の移載処理の際に、ローダ40がベルトコンベヤ30の搬送速度に同期して移動を開始するとき、ローダ40の各吸着パッド45は、ベルトコンベヤ30上の次の組のバケット部34(No.1〜10)に対向配置されており、この状態でベルトコンベヤ30の搬送速度に同期して移動しつつ移載処理が行われる。【0032】このようにして、隣り合う各組の各バケット部34内に、成形スプーン20を漏れなく移載することができる。【0033】ステップS12において、導出ステーション6のすべての成形スプーン20について移載処理が完了したと判断されれば、ステップS12での判断がYesとなり、このプログラムは終了する。【0034】このように本実施例によれば、ベルトコンベヤ30の各バケット部34内に漏れなく成形スプーン20を移載することができ、これにより、包装機1に対して成形スプーン20を漏れなく供給することができる。【0035】なお、前記実施例では、ベルトコンベヤ30の駆動モータ(コンベヤモータ)の回転数の検出およびローダ40からコンベヤ30への移載タイミングの検出に一つのエンコーダ62を用い、これにより、装置全体の構成を簡略化させた例を示したが、このエンコーダ62の代わりにタコジェネレータを採用するようにしてもよい。コンベヤモータの回転数の検出にエンコーダまたはタコジェネレータを用い、移載タイミングの検出に光電スイッチを用いるようにしてもよい。【0036】また、前記実施例では、本発明がスプーン包装ラインのスプーン供給装置に適用された例を示したが、本発明は、他の商品包装ラインの商品供給装置のみならず、組立ラインにおいて組立機に組立部品を供給する供給装置にも同様に適用できるものである。※以下のタグをホームページ中に張り付けると便利です。収集に関しては慎重に行っておりますが、もし掲載内容に関し異議がございましたらお問い合わせください、速やかに情報を削除させていただきます。