BTR-152の後継として1950年代後半から開発が開始され、1959年に採用された。2基のエンジンで車軸を分担する複雑な駆動系を採用しており、1基が故障しても走行能力が維持される。車体後部に装備したウォータージェットで水上を移動できる。ガソリンエンジンゆえ引火性が高く、乗員もろとも爆発炎上する事例が多発した。加えて出入り口が上部ハッチしか存在しないため、火災発生時の緊急脱出も非常に困難。このため、歩兵達はしばしば車内に入るのを拒否してタンク・デサントよろしく車上にまたがるようになったという。これは装甲兵員輸送車の存在意義を無視しているといって良く、運用教則上は採るべきでない愚行である。逆に言えば「装甲を加味してもなお外にいた方が安全」と判断されるほど生存性に不信を抱かれていたという事でもあるが。そのため、後継のBTR-80ではディーゼルエンジンが搭載された。ソビエト軍始め東側諸国にも大量に供与されて用いられ、21世紀に入っても世界中で多数が現役である。†ZIL-153:「ザヴォーツカェ・イズジェリェ49(工場製品49)」の要求仕様書に基いて設計されたZIL設計局の試作車。GAZ-49:「ザヴォーツカェ・イズジェリェ49」の要求仕様書に基づいて設計された、GAZ設計局の試作車。1959年にBTR-60Pとしてソ連軍に採用された。