レーザ送出方向をスキャンすることによって3次元データを得ること及び3次元データに対しては鳥かん図方式の表示が有効であることが記載されている。ムの送電線の存在する測定点からの最接近樹木位置を,その前後のフレームを含む測距データを共通の座標系にて表現した3次元画像内において検出するという特徴を有するものであるところ,甲2発明において,甲10に記載されたプロファイルの測定にあるように,すべての距離データを共通座標で表現した3次元データを得たとしても,同一スキャニング面内での最接近位置を検出することに止まるものであって,上記構成Aの有する特徴が示唆されるものでもなく,また容易に想到されるものでもない。(d-4)「また,参加人は,...にて,上記構成Aは,甲5に記載されている周知技術を適,。)(d-5)「そこで,参加人の上記主張に基づいて以下に検討する。甲1及び甲4にも,甲5と同様の技術が開示されているので,ここでまとめて検討する。甲1,甲4及び甲5は,いずれも航空機からのレーザ測距データを,GPS及びINSからの信号に基づいて測地座標系といった共通の座標系に変換し,地上プロフィールを得るシステムが記載されている。甲4には,測定対象として森林や送電線が例示されている。甲5には,航空機としてヘリコプターを利用することが記載されている。甲1及び甲5には,スキャニングシステムの利用について示唆されている。甲2発明においてすべての測距データを共通の測地座標系に変換する必然性は見いだせない。あるフレームの送電線の存在する測定点からの最接近樹木位置をその前後のフレームを含む測距データを共通の座標系にて表現した3次元画像内において検出するという特徴を有するものであるところ,甲2発明において,甲1,甲4及び甲5に記載された発明を適用したとしても,共通の測地座標系による3次元画像を作成することに止まるものであって,本件発明の構成Aの有する上記特徴が示唆されるものでも,また容易に想到されるものでもない。(d-6)「その他の甲号各証及び参考文献に記載された発明から,上記構成Aの容易想到性について以下に検討する。甲3には,地上から対象点を照準し,架空送電線と電線直下の物体との距離をレーザ光を利用して測定するものであり,まず樹木の頂点の位置Wを測定し,その頂点の位置Wから架空線のどの点が最近接位置となるかを求めものであり,またスキャニングシステムを使用するものでもないことから,甲3には,本件発明の構成Aについて開示も示唆もされていない。甲6ないし甲8には,いずれも慣性航法装置(INS)について記載され,特に,甲8には,INSにより位置及び姿勢を決定し,GPSとの統合システムにより速度と位置の更新を行うことが記載されている。このINSからの出力と本件発明の「機軸方向を含め互いに直交する3軸方向についての平行運動データ及び前記3軸を中心とした回転運動データを取得するためのジャイロ加速度計部」とは同等のものと認められる。INSと上記構成Aとは直接関連するものではないから,甲6ないし甲8には,本件発明の構成Aについて開示も示唆もされていない。甲9は,航空機によるレーザ測距技術の変遷が記載されており,水深探査に用いられる技術が林冠高度測定に適用可能であることを示すに過ぎず,甲9には,本件発明の構成Aについて開示も示唆もされていない。参考文献1は,走査軌跡に沿ってレーザを抜けなく照射することが設計事項であることを開示するにとどまり,本件発明の上記構成Aについて開示も示唆もされていない。