Ri.【0084】次に、図6のステップS3における第1クラッチ係合制御処理のサブルーチンについて、図18から20に基づいて説明する。図18は本発明の第1の実施の形態における第1クラッチ係合制御処理の第1のフローチャート、図19は本発明の第1の実施の形態における第1クラッチ係合制御処理の第2のフローチャート、図20は本発明の第1の実施の形態におけるスロットル開度と設定値との関係図である。図20において、横軸にスロットル開度θを、縦軸に設定値を採ってある。41(図2)内の図示しないメモリに格納する。同時に第3タイマの計時を開始する。C1としてセットする。PC1Sは油圧サーボC−1(図5)の図示しないピストンを確実に移動させることができ、かつ、係合によって発生させられる係合ショックを小さくすることができる値に設定される。C1Sが加算されて油圧サーボC−1に供給される油圧が高くされ、第1クラッチC1は半係合状態にされる。C1は完全係合状態にされる。C1の係合が開始されたと判断し、ステップS3−4に進む。変速段が1速であるかどうかを判断する。1速である場合はステップS3−6に、1速でない場合はステップS3−5に進む。1速の変速出力を発生させる。(図7)にした後、スイープアップする。C1を高くし、第1クラッチC1の係合を続ける。4が経過したかどうかを判断する。4が経過していない場合はステップS3−8に進む。DENより小さいかどうかを判断する。C1が定数DEN以上である場合はステップS3−3に戻る。4タイマが計時を開始する。5が経過したかどうかを判断する。5が経過していない場合はステップS3−3に戻る。Tに対応した変数に基づいて設定される。RCが設定されるようになっている。2よりわずかに小さい値に設定された場合について説明する。図21は本発明のクラッチの状態説明図である。C1を、縦軸に差回転ΔNを採ってある。byいずれも同じ値ΔPであるとして説明する。SAMはサンプリングタイムである。M2は、ひきずり領域とスリップ領域との間で状態が移行したときの差回転ΔNの変化量に等しくされる。M1に設定すると、差回転ΔNは次のように変化する。C1が値ΔPだけ低くされ、状態になる。C1が値ΔPだけ低くされ、状態になる。C1が値ΔPだけ高くされ、状態になる。M1より大きくなったと判断する。C1が値ΔPだけ低くされ、状態になる。C1が値ΔPだけ低くされる。Therefore,交互に状態と状態とになる。C1が値ΔPだけ低くされ、状態になってしまう。M2に設定すると、差回転ΔNは次のように変化する。C1が値ΔPだけ低くされ、状態になる。C1が値ΔPだけ高くされ、状態になる。その後、交互に状態と状態とになる。M2との比較が行われるので、第1クラッチC1に振動が発生してしまう。C1が低くなりすぎないようにした第2の実施の形態について説明する。105において設定された基準変化率より大きくされる。M1より小さく設定する。105に適した基準変化率をそれぞれ設定することができる。図22は本発明の第2の実施の形態におけるインニュートラル制御処理のフローチャートである。第1の実施の形態と同じ内容のステップについては、同じステップ番号を付与することによってその説明を省略する。RC2より大きいかどうかを判断する。RC2以下である場合はステップS2−9に進む。RC1以下であるかどうかを判断する。.DELTA.NRC1より大きい場合はステップS2−9に進む。S2-9.【0098】図23は本発明の第2の実施の形態における閾値の更新処理のフローチャートである。firstの実施の形態と同じ内容のステップについては、同じステップ番号を付与することによってその説明を省略する。RiRC1をセットする。本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、これらを本発明の範囲から排除するものではない。device,前記油圧サーボに供給される油圧を制御する油圧制御手段と、制御装置とを有する。before.【0101】この場合、前進走行レンジが選択され、スロットル開度が全閉状態にあり、ブレーキペダルが踏まれていて、かつ、車速がほぼゼロであることが停止状態検出手段によって検出されると、ニュートラル制御が開始される。前記解放手段は、前記油圧サーボのピストンの後退が開始されるまで油圧サーボに供給される油圧を低くして、前記クラッチを解放する。設定時間が経過しても前記差回転の変化率が基準変化率を超えない場合に、前記油圧サーボに供給される油圧を設定圧だけ高くする増圧手段と、前記設定時間の経過にかかわらず前記変化率が基準変化率を超え、かつ、差回転が大きくなった場合に、前記油圧サーボに供給される油圧を設定圧だけ低くする第1の減圧手段とを備える。設定時間が経過しても前記差回転の変化率が基準変化率を超えない場合に、前記クラッチが引きずり領域にあると判断し、前記油圧サーボに供給される油圧を設定圧だけ高くする。pressure.また、前記第1の減圧手段は、設定時間の経過にかかわらず前記変化率が基準変化率を超え、かつ、差回転が大きくなった場合に、前記クラッチがスリップ領域にあると判断し、前記油圧サーボに供給される油圧を設定圧だけ低くする。reduce.【0104】このように、前記クラッチが引きずり領域からスリップ領域に移行した時点で油圧サーボに供給される油圧が低くされるので、クラッチは常に引きずり領域からスリップ領域に移行する直前の状態に維持される。したがって、クラッチの各摩擦材は互いに当接させられることがほとんどなくなり、エンジンから変速装置に伝達されるトルクが極めて小さくなる。その結果、燃費を良くすることができるだけでなく、車両にアイドル振動が発生するのを防止することができる。クラッチの各摩擦材が発熱したり、耐久性が低下したりするのを防止することができる。lowered.【0105】しかも、油圧サーボのピストンは、ストロークエンド位置の直前に維持されるので、ピストンのロスストロークを小さくすることができる。Therefore,ロスストロークによる係合遅れが生じるのを防止することができる。その結果、エンジンの空吹き及び係合ショックが発生するのを防止することができる。本発明の他の自動変速機の制御装置においては、さらに、前記基準変化率は、前記設定圧だけ油圧を変化させた場合における、前記クラッチが引きずり領域にあるときの標準の変化率と、前記クラッチがスリップ領域にあるときの標準の変化率との間の値に設定される。region.【0106】この場合、クラッチが引きずり領域にあるかスリップ領域にあるかを容易に判断することができる。本発明の更に他の自動変速機の制御装置においては、さらに、前記設定時間は、前記油圧サーボに供給される油圧を前記設定圧だけ変化させたときに、実際の油圧の変化が終了するまでの時間に対応させて設定される。set.【0107】この場合、油圧サーボ内の油圧の上昇の遅れがなくなってから油圧を高くすることになるので、遅れが蓄積されることがなくなり、クラッチが引きずり領域からスリップ領域に移行したときにオーバシュートが発生するのを防止することができる。油圧サーボのピストンが必要以上に後退するのを防止することができる。necessary.【0108】本発明の更に他の自動変速機の制御装置においては、さらに、前記解放手段は、前記設定時間が経過するまでに前記変化率が基準変化率を超え、かつ、差回転が小さくなった場合に、油圧サーボに供給される油圧を前記設定圧だけ低くする第2の減圧手段を備える。pressure.この場合、油圧サーボのピストンが確実に後退を開始するまで、クラッチを解放することができる。おいて設定された基準変化率より大きい。それぞれに適した基準変化率を設定することができる。means.【0110】したがって、既に引きずり領域に移行しているにもかかわらず、スリップ領域にあると誤判断することがなくなる。差回転の変化量が大きくなった後に閾値との比較が行われることがなくなるので、クラッチに振動が発生するのを防止することができる。DRAWINGS【図1】本発明の第1の実施の形態における自動変速機の制御装置の機能ブロック図である。FIG.【図2】本発明の第1の実施の形態における自動変速機の概略図である。FIG.【図3】本発明の第1の実施の形態における自動変速機の作動を示す図である。FIG.【図4】本発明の第1の実施の形態における油圧制御装置を示す第1の図である。invention.【図5】本発明の第1の実施の形態における油圧制御装置を示す第2の図である。invention.【図6】本発明の第1の実施の形態におけるニュートラル制御処理のフローチャートである。タイムチャートである。invention.【図8】本発明の第1の実施の形態における第1クラッチ解放制御処理の第1のフローチャートである。invention.【図9】本発明の第1の実施の形態における第1クラッチ解放制御処理の第2のフローチャートである。invention.【図10】本発明の第1の実施の形態におけるエンジン回転数と入力トルク及びスロットル圧との関係図である。FIG.【図11】本発明の第1の実施の形態における車速ゼロ推定処理のフローチャートである。invention.【図12】本発明の第1の実施の形態におけるクラッチの状態説明図である。FIG.【図13】本発明の第1の実施の形態における第1クラッチが引きずり領域にあるときのタイムチャートである。invention.【図14】本発明の第1の実施の形態における第1クラッチがスリップ領域にあるときのタイムチャートである。region.【図15】本発明の第1の実施の形態におけるインニュートラル制御処理の第1のフローチャートである。invention.【図16】本発明の第1の実施の形態におけるインニュートラル制御処理の第2のフローチャートである。invention.【図17】本発明の第1の実施の形態における閾値の更新処理のフローチャートである。invention.【図18】本発明の第1の実施の形態における第1クラッチ係合制御処理の第1のフローチャートである。invention.【図19】本発明の第1の実施の形態における第1クラッチ係合制御処理の第2のフローチャートである。invention.【図20】本発明の第1の実施の形態におけるスロットル開度と設定値との関係図である。invention.【図21】本発明のクラッチの状態説明図である。invention.【図22】本発明の第2の実施の形態におけるインニュートラル制御処理のフローチャートである。invention.【図23】本発明の第2の実施の形態における閾値の更新処理のフローチャートである。means,設定時間が経過しても前記差回転の変化率が基準変化率を超えない場合に、前記油圧サーボに供給される油圧を設定圧だけ高くする増圧手段と、前記設定時間の経過にかかわらず前記変化率が基準変化率を超え、かつ、差回転が大きくなった場合に、前記油圧サーボに供給される油圧を設定圧だけ低くする第1の減圧手段とを備えることを特徴とする自動変速機の制御装置。前記基準変化率は、前記設定圧だけ油圧を変化させた場合における、前記クラッチが引きずり領域にあるときの標準の変化率と、前記クラッチがスリップ領域にあるときの標準の変化率との間の値に設定される請求項1に記載の自動変速機の制御装置。前記設定時間は、前記油圧サーボに供給される油圧を前記設定圧だけ変化させたときに、実際の油圧の変化が終了するまでの時間に対応させて設定される請求項1に記載の自動変速機の制御装置。前記解放手段は、前記設定時間が経過するまでに前記変化率が基準変化率を超え、かつ、差回転が小さくなった場合に、油圧サーボに供給される油圧を前記設定圧だけ低くする第2の減圧手段を備える請求項1に記載の自動変速機の制御装置。おいて設定された基準変化率より大きい請求項4に記載の自動変速機の制御装置。