[0001]【発明の属する技術分野】本発明は、自動変速機の制御装置に関するものである。おいては、エンジンによって発生させられた回転をトルクコンバータ等の流体伝動装置を介して変速装置に伝達し、該変速装置において変速を行うようになっている。変速装置との間に、第1クラッチ(入力クラッチ)が配設され、該第1クラッチを係脱することによってニュートラルレンジ(以下「Nレンジ」という。)と前進走行レンジ(以下「Dレンジ」という。)とのレンジの切換えを行うことができるようになっている。firstクラッチの係合力を低減させることによって、ニュートラル制御を行い、エンジン側に加わる負荷を小さくして燃費を良くするとともに、車両に振動が発生するのを防止するようにしている。第1クラッチの油圧サーボに供給される油圧をフィードバック制御し、流体伝動装置の入力回転数と出力回転数との差を、前記第1クラッチが滑り係合するような値にして、第1クラッチの再係合時に前記油圧サーボのピストンのロスストロークによる係合遅れが生じるのを防止し、エンジンの空吹き及び係合ショックが発生するのを防止するようにしている(特公昭63−35869号公報参照)。[0004]【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従来の自動変速機の制御装置においては、第1クラッチを滑り係合させるようになっているので、エンジンから変速装置にトルクが伝達され、その分だけ燃費が悪くなるとともに、車両にアイドル振動を発生させてしまう。滑り係合によって第1クラッチの摩擦材が発熱したり、耐久性が低下したりしてしまう。lowered.【0005】本発明は、前記従来の自動変速機の制御装置の問題点を解決して、燃費を良くすることができ、係合遅れによるエンジンの空吹き及び係合ショックが発生するのを防止するだけでなく、車両にアイドル振動が発生したり、クラッチの摩擦材が発熱したり、耐久性が低下したりするのを防止することができる自動変速機の制御装置を提供することを目的とする。前記油圧サーボに供給される油圧を制御する油圧制御手段と、制御装置とを有する。設定時間が経過しても前記差回転の変化率が基準変化率を超えない場合に、前記油圧サーボに供給される油圧を設定圧だけ高くする増圧手段と、前記設定時間の経過にかかわらず前記変化率が基準変化率を超え、かつ、差回転が大きくなった場合に、前記油圧サーボに供給される油圧を設定圧だけ低くする第1の減圧手段とを備える。means.【0009】本発明の他の自動変速機の制御装置においては、さらに、前記基準変化率は、前記設定圧だけ油圧を変化させた場合における、前記クラッチが引きずり領域にあるときの標準の変化率と、前記クラッチがスリップ領域にあるときの標準の変化率との間の値に設定される。本発明の更に他の自動変速機の制御装置においては、さらに、前記設定時間は、前記油圧サーボに供給される油圧を前記設定圧だけ変化させたときに、実際の油圧の変化が終了するまでの時間に対応させて設定される。set.【0010】本発明の更に他の自動変速機の制御装置においては、さらに、前記解放手段は、前記設定時間が経過するまでに前記変化率が基準変化率を超え、かつ、差回転が小さくなった場合に、油圧サーボに供給される油圧を前記設定圧だけ低くする第2の減圧手段を備える。おいて設定された基準変化率より大きい。実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。図1は本発明の第1の実施の形態における自動変速機の制御装置の機能ブロック図である。C−1に供給される油圧を制御する油圧制御手段である。しての回転数センサ、101は前進走行レンジが選択され、スロットル開度θが全閉状態にあり、ブレーキペダルが踏まれていて、かつ、車速がほぼゼロである車両停止状態を検出する停止状態検出手段である。105,設定時間が経過しても前記差回転の変化率が基準変化率を超えない場合に、前記油圧サーボC−1に供給される油圧を設定圧だけ高くする増圧手段107と、前記設定時間の経過にかかわらず前記変化率が基準変化率を超え、かつ、差回転が大きくなった場合に、前記油圧サーボC−1に供給される油圧を設定圧だけ低くする第1の減圧手段108とを備える。provided.【0015】図2は本発明の第1の実施の形態における自動変速機の概略図、図3は本発明の第1の実施の形態における自動変速機の作動を示す図である。図に示すように、エンジン10によって発生させられた回転は、出力軸11を介してトルクコンバータ12に伝達される。11.該トルクコンバータ12はエンジン10の回転を、流体(作動油)を介して出力軸14に伝達するが、車速が設定値以上になると、ロックアップクラッチL/Cが係合させられ、出力軸14に直接伝達することができるようになっている。directly.【0016】該出力軸14には、前進4段後進1段の変速を行う変速装置16が接続される。16は、前進3段後進1段の変速を行う主変速機18及びアンダドライブの副変速機19から成る。24及びリングギヤ25を介してディファレンシャル装置26に伝達される。25.【0017】該ディファレンシャル装置26においては、前記出力ギヤ24及びリングギヤ25を介して伝達された回転が差動され、差動された回転が左右の駆動軸27、28を介して図示しない駆動輪に伝達される。