RealSenseの深度をUnity上で取得する方法を紹介しました。自身のスレッドで動いておりUnityのスレッドとは異なります。スレッドで深度センサの値を取得する方法を紹介します。RealSenseの深度をUnity上で取得する方法の続きとして紹介するため、ソースコードも前回のものが実装されているものとして説明します。用意されているソースコードの修正は最小限に留めたいと思います。メソッドが呼び出されるため、これをオーバーライドできるようにします。メソッドをオーバーライドします。メソッドを追加したソースコードは下記のようになります。位置の値を取得するようにしています。