ヴイストン株式会社レビューを書く15,510円(税込)付与ポイント:155ptビュートバランサーを無線コントローラーで操縦するためのセット商品です。理論を学習できる倒立振子制御学習キットです。2軸モータによる優れた移動性と安定性ロボットには左右2軸のモータを搭載し、前後移動と旋回動作が可能です。電池の残量に関係なく安定した制御を行うことが可能になりました。本体の制御用ソフトウェア「バランサー2プログラマ」は、倒立調整や本体の動作実験などを行うためのソフトウェアです。GUI形式でセンサゲイン等のパラメータ調整を簡単に行うことができ、倒立振子の初学者でも簡単に本体を倒立させることができます。簡単な実験に活用することが可能です。ロボット本体内のファームウェアを書き換える方法と、専用のUSB通信ライブラリを使用してPCから本体を通信制御する方法の2種類を選択できます。LPC1343)用のプログラミングを行います。倒立用のサンプルソースも公開し、専用ライブラリを用いてセンサ値の取得・モータの制御が可能で、少ないコードで倒立制御を実装できます。SDK」を利用して行います。USBを介して本体のメモリマップを読み書きするためのライブラリです。I2Cポート等を搭載し、オプションを取り付けることでより高度な制御が可能になります。これらを搭載して本体をリモコン操縦したり、PCから無線で通信制御することが可能です。企業における研修教材としての活用も想定しています。制御の仕組みを実際の動きで体感する教材として制御の仕組みについてレクチャーを受けた後、「バランサー2プログラマ」でパラメータの数値を入力してビュートバランサー2の挙動を観察することで、制御の基礎概念を実際の物の動きで体感することができます。無償公開しているサンプルプログラムは極力シンプルな現代制御で倒立振子制御を実現しています。サンプルプログラム上で直接パラメータ値を変更してみたりサンプルプログラムについての解説を加えることで、C言語の組込みプログラム学習や制御理論の初歩的な理解の助けになります。活用することができます。【関連商品】コントローラを接続することで操縦する事ができます。VS-C3※注意:VS-C3を接続する際には10芯コネクタフラットケーブルが必要となります。VS-C3を接続する際に10芯コネクタフラットケーブルをお持ちでない場合、下記をお買い求めください。USBバスパワー(モータなど一部機能を除く)対応OSWindows7/8/8.1/10(日本語版)※本製品をご利用になる場合は、Windows7/8/8.1/10をインストールしたPC、及び一般的なPCの操作知識が必要となります。※製品仕様その他は、予告なく変更する場合がございます。※本製品は組立キットです。各種ダウンロード製品カタログ弊社技術スタッフが本製品を使って色々チャレンジしております。よろしければ参考に下記ご覧くださいませ。キミは段差を超えられるか【その21】開発環境を使ってBluetooth通信をしてみた【その22】Bluetoothサンプルを改良してフレンドリーにしてみた※こちらの内容に関する質問等はお受けしておりません。取扱説明書」に詳しい方法を説明しているので、一度こちらをご確認ください。フィードバック制御はどの様な処理をしていますか?PI制御を行っています。SDKを使えば、USB経由でPCからバランサー2を制御するプログラムが書くことができます。バランサー2本体のプログラムを書きたい場合は、LPCXpressoで開発します。取扱説明書」をご確認ください。SDK、および、LPCXpresso用のC言語サンプルを入手していただけます。バランサー2に搭載されているマイコンは何ですか?NXP社のLPC1343を搭載しています。LPC1343の詳しい情報はNXP社のサイトをご確認ください。タイマー処理や割込み処理はできますか?サンプルとしてはありませんが、バランサー2のライブラリではTimer32B1は使用していないので使用可能です。詳しくはNXP社のwebページで配布されている、LPC1343のユーザーマニュアル及びデータシートをご確認ください。0この商品は2016年04月15日(Fri)に登録されました。詳しい情報は、この商品のWebページをご覧くださいこの商品をお求めのお客様はこんな商品もお求めです。お問い合わせにつきましては、翌営業日のご返信となります。※お電話でのお問い合わせ対応、弊社より電話でのご連絡は行なっておりません。