基本ルール競技時間は審判が続行不能と判断するまで、あるいはリタイアするまで。書き足した直線部からスタートする。(ただし黒い線で囲まれた空き缶の領域には入ってはいけない)ロボットBはシュートをした後もう一つのピンポン玉を取りにいく以後は、これまでのAとBの役割を反対にして、パスを繰り返し、最終的にはロボットAがもう一つのゴールにシュートする。開始の合図から5秒以内にスタートボタンを押す作業を完了すること。競技が終了するまで、ロボットに触ったり人間が遠隔で操作してはならない。途中でうまく動かなくなった場合、1回限り再スタートすることができる(再スタートの際に別プログラムで起動してよい)。以下の動作の精度・スピード・確実性などを含めた技術的な工夫や芸術性について他の全てのチーム(5チーム)が20点満点で採点し、その平均点を求める。