Asat−4河川敷のゆるやかなスロープを吹き上げる弱い風はホバリングをするのに絶好です。休んでホバリングしたりします。高度が下がってくれば、思い出したように羽ばたいて上昇します。パワーユニット3号機をパワーアップを目的に、モーターをツインにしました。2個のゼネコンギアを合体させて、破損しやすいアイドルギアを2個並列に使うようにしました。これに合わせて、より大きな容量のニッカドバッテリーを積むことになります。ところが、新しいパワーユニットで3号機を羽ばたかせると、羽ばたきの振動数は上がりますが、静止推力は減ってしまいました。左図のように、翼端の運動が遅れ過ぎるためです。そこで、羽ばたき翼の骨格の上下方向の変形は最小限にとどめ、ねじれ弾性のみにエネルギーが蓄えられるようにしようと考えました。羽ばたき翼中央のバネを左図の方式にして、上下方向には剛性があり、翼の平面形は弾性がはたらく構造にしました。弾性の強さはビス止めの位置をズラして調整できます。結果として、羽ばたき翼の効率を上げる事に成功しました。羽ばたき翼を改良したことで、効率が良くなりました。重いニッカド電池を積めるようになり、より力強くなりました。無風なら滞空3分間ですが、適度な風に恵まれれば、長い滞空が楽しめます。Amp+2ch雑誌「ラジコン技術」(電波実験社)94年12月号に掲載このホームページのイラスト図面やモノクロ写真は誌面から取り込んだものです。89kBAsat-5?へはばたき飛行機メニューにもどる。