※通常よりもお届けに日数が掛かりますのでご了承ください。本商品は組み立ての必要がない、ホイール・天板を取り付け済みの商品です。ロボット導入時にご活用いただける日本語マニュアルをご用意いたしました。3つのオムニホイール搭載した小型台車ロボット48mmのオムニホイールを搭載した台車ロボットです。幅が18cmと小型で、省スペースで実験可能です。3段構成となっており、上段には物を載せられるスペースがあります。本体はアルミ合金製で、様々なオプションパーツの追加に対応した取り付け穴が用意されています。外周3か所に超音波センサが取付けられており、周囲の衝突回避などに役立ちます。三輪のオムニホイールにエンコーダ式モータを搭載、各車輪の回転速度や回転方向を変えるだけで、あらゆる方向への移動が可能となっています。複雑になりがちなステアリング機構の制御なども必要なく、各ホイールの回転方向を制御するのみで全方位移動が可能です。クリスタル発振器、1個のUSBコネクタ、1個のパワージャック、1個のICSPヘッダーと1個のリセットボタンを搭載したArduino互換ボードを搭載しております。マイクロコントローラをサポートするのに必要な機能を全て装備しています。このボードによりC、C++でのプログラミングが可能となっています。IDE」Arduino(アルディーノ/アルドゥイーノ)はオープンソースのハードウェアとして開発されているため、世界中で公開されている膨大な量のサンプルコードを利用し、簡単にプログラムすることが可能です。本商品もArduino互換ボードを採用しておりますので、無償で利用可能なArduinoIDEを用いてのプログラミングが可能です。ご購入後にダウンロード可能なサンプルプログラムを参考に、様々な応用をお試しください。※プログラムの内容や改変などについてのサポートは付属しておりません。本商品をご利用の際は、英語マニュアルをご参照いただく形となっておりましたが、この度、ご利用にあたっての導入部分を日本語訳した日本語マニュアルをご用意いたしました。導入にあたり不明な点を日本語にてカバーしておりますので、安心して初期のセットアップに取り組んでいただけます。ロボットショップにてご購入いただいたものにのみ付属しております。※あくまで初期導入部分に限らせていただいております。詳細なプログラムの内容などは英語マニュアルをご参照ください。充電器×1※ホイールのみ外れた状態で納品となります。お客様での取り付けが必要です。バッテリのコネクタは外れた状態が基本です。動作前にコネクタの接続を行なってください。MHz※製品仕様その他は、予告なく変更する場合がございます。各種ダウンロード製品カタログ本商品のマニュアル、サンプルプログラム※サンプルソースのダウンロードには購入時に同梱のID、パスワードが必要です。※本商品のマニュアルは全て英語表記となります。※プログラムを書き込む際にエラーが発生する場合はこちらをご確認ください。robot商品につきましての補償対応は初期不良の場合のみとなっております。ホイール部品はこちらからご確認いただけます。これがオムニホイールロボットの真骨頂。loop(){serialNumVal();/*wheels[0].write(FOWORD1);delay(2000);wheels[0].write(STOP1);delay(2000);wheels[0].write(REVERSE1);delay(2000);wheels[0].write(STOP1);delay(2000);wheels[1].write(FOWORD2);delay(2000);wheels[1].write(STOP2);delay(2000);wheels[1].write(REVERSE2);delay(2000);wheels[1].write(STOP2);delay(2000);wheels[2].write(FOWORD3);delay(2000);wheels[2].write(STOP3);delay(2000);wheels[2].write(REVERSE3);delay(2000);wheels[2].write(STOP3);delay(2000);*/}本サンプルコードの解説:【その12】超音波センサをフル活用?自動で中央へ向かってみた※こちらの内容に関する質問等はお受けしておりません。※本サンプルコードは、先頭で指定している#includeタグの後ろに「<」を付けなければ使用できません。お手元でご利用の際は適切に「<」を入れてご使用ください。あるご質問(FAQ)プログラムに使うソフトは?ArduinoIDEをご利用ください。無料でダウンロードできます。ダウンロードページマニュアル、サンプルコードのダウンロードができない商品に同梱されている用紙に記載されているIDおよびパスワードをご入力下さい。ID及びパスワードが記載された用紙が無いもしくは紛失された場合、お手数ですがご購入日及びご注文番号を明記の上、ロボットショップ宛までメールにてご連絡下さい。日本語のマニュアルはないですか?初期導入部分に限りますが、日本語マニュアルをご用意しました。プログラムの詳細については英語マニュアルをご確認ください。resp=0x1c」のエラーが出るRS485通信を有効にしたままですと、USB通信に影響を及ぼし、正常にプログラムの書き込みが行えません。こちらの画像をご参考頂き、一部ジャンパピンを外してプログラムを書き込んで下さい。超音波センサが複数同時に使用できない超音波センサのアドレスが全て同一に書き換わっている可能性があります。マニュアルのP23を参考に一つづつアドレスの書き換えを実施してください。センサの追加などはできますか?Arduino互換ボードを搭載しておりますので、センサの追加などの拡張は可能です。拡張などに関わるサポートは弊社では行なっておりませんので、お客様ご自身での開発が必要です。無線コントローラなどは使えますか?Arduino互換ボードを搭載しておりますので、拡張は可能です。拡張などに関わるサポートは弊社では行なっておりませんので、お客様ご自身での開発が必要です。動かし方を教えてほしい初期不良以外のサポートは付属しておりません。お客様ご自身でマニュアルやサンプルコード、Arduinoに関わる書籍などをご確認の上ご対応お願いいたします。ロボットに搭載されているボードの回路図を入手したい申し訳ございませんが現在回路図の提供は行なっておりません。防水機能は備わっていますか?備わっておりません。※大量注文も承っております。価格・納期についてはご相談ください。0この商品は2019年01月09日(Wed)に登録されました。詳しい情報は、この商品のWebページをご覧くださいこの商品をお求めのお客様はこんな商品もお求めです。お問い合わせにつきましては、翌営業日のご返信となります。※お電話でのお問い合わせ対応、弊社より電話でのご連絡は行なっておりません。