一般には桜田門と呼ばれています。枡形が完全に残っている城門のひとつで、小田原街道の始点にあたり、小田原口ともよばれていました。扉の釣金具には「寛文三年」の銘が入っています。安政7年/万延元年(1860)、大老井伊直弼がこの門外の堀端で水戸浪士らに暗殺される「桜田門外の変」が起きました。大手門から大手三の門を抜けたところの左手にあるのが、長さ50メートルを超える百人番所です。大手三の門は、大手門から三の丸尚蔵館の前を過ぎた正面のところににあり内側には同心番所があります。