帰社したら、ずいぶんと納期を待たされたスピードコントローラーがやっと届いていた。DCモーターを可変させたくて、あちこち探してやっと見つけた。PWM方式(パルス幅変調方式)で電圧を可変させる。12V8Aまでいけるようだ。メーカーさんの仕様ではライトの照度変更用ということになっているが、DCならモーターでも使えるだろうと勝手に考えた。取説見ると、そんな連中のために、モーターを可変させる場合は逆流防止対策をしろと書いてある。ダイオードの在庫はあるが無線機用なので容量が足りない。面倒なので省略して配線。ハンダでダイレクト配線。バッテリーの上に両面テープで貼り付けて完成。実は12V20A程度流れるのだが、それは最大荷重時容量だからぁ・・・なんて勝手に解釈して試運転。過負荷で故障したらショートするので、モーターか配線が焼ける。