Lambdaを使いデプロイするところですが、ドローンを飛ばすには自分のPCをバックエンドにして、発話からのコマンドを受ける必要があります。ドローンが発するwifiをPCで受信するので、PCのネット接続は別の手段で確保します(自分は有線LANで接続)。スキルビルダーで作成し、自分のPCをエンドポイントにします。これを実現するのがngrokです。自分のPCにクローンします(TMさん、公開ありがとうございます)。ngrokのインストールを済ませておきます。メッセージが出る場合は、こちらを参考に解決します。https://qiita.com/NaokiIshimura/items/cc07441939b226e779c6準備が完了したら、ドローンを飛ばす時に、コードファイルを置いたフォルダ上で以下を実行します。index.js別ターミナルを起動し、同フォルダで以下のコマンドを実行します。URLが表示されるのでそれをメモし、スキルビルダー上でENDPOINTに設定します。このURLは起動の度に変わります(継続有効時間は8時間)ので、操作前に設定する必要があります。コメントはありません。Reserved.このページの先頭へ。