makit0shはじめにメインのデスクトップとして利用しているGentoo機に1からROS環境を構築するインストールの前に...Gentoo上のROSのインストールはコンパイル時間が結構かかる。ROSの新しいバージョンが出てちょっと試したい、みたいなことはしにくい。そんな時は、Dockerコンテナを使うと便利。以下のリンクが参考になる。公式Wikiを参考にする。Portageのを使うがあげられているが、おすすめは1.になる。インストールしてくれるのでわかりやすい。2は依存関係とかを自分で解決するのはヤバいので極力止めたい。普通とちょっと違っていたり、バージョン(kineticとかmelodicとか)という概念がなかったりするので少し戸惑う。1.のros-overlayを使う方法だが、2018年9月現在、PortageからQt4が排除されてQt5に一本化されたせいで、Qt4に依存しているkineticが非公式overlayを入れない限りインストールできなくなっているので注意が必要。今回は、melodicのdesktop_fullをインストールすることにする。gentooその後、emergeをアップデートして、rosをインストールし、rosdepをinitし、その他ツールを入れる。dev-python/rosinstall以上でROSが使えるようになる。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。コメントデータの処理方法の詳細はこちらをご覧ください。mismith227.%d人のブロガーが「いいね」をつけました。