Desktopに交換することにしましたが、インストールで躓いたのでメモしておきます。準備SDカードはSDカードフォーマッターを使ってフォーマットしておきます。desktopは以下からダウロードします。https://downloads.raspberrypi.org/raspbian_latest(今回は)ファイル名:2019-04-08-raspbian-stretch.zipダウンロードが完了したら展開します。ファイル名:2019-04-08-raspbian-stretch.imgmacにmicroSDカードを接続して、以下を実行します。successfulここまでは順調でした。メッセージで止まってしまうという状況に陥りました。Desktopでは何故かうまく行きません。そこで、他のやり方を試すことにしました。macOS用をダウンロードしインストールします。立ち上げて、以下を順に実行します。driveを検出)Flash!Flash終了後、ラズパイにSDカードを装着して起動したところ、成功しました。・背景画像が表示され、ブラウザChromiumも立ち上げ可能。・gmail登録することでChromeのお気に入りが自動コピーされる。・Wifiが自動検出され、PW入力して接続可能(外部アンテナは不要)。・USBマウス、USBキーボード使用可能。desktopをインストールして、ディスプレイ、キーボード、マウスを外付けすることで、PCとしても十分機能を果たすことを実感できました。Lambdaを使いデプロイするところですが、ドローンを飛ばすには自分のPCをバックエンドにして、発話からのコマンドを受ける必要があります。ドローンが発するwifiをPCで受信するので、PCのネット接続は別の手段で確保します(自分は有線LANで接続)。スキルビルダーで作成し、自分のPCをエンドポイントにします。これを実現するのがngrokです。自分のPCにクローンします(TMさん、公開ありがとうございます)。ngrokのインストールを済ませておきます。メッセージが出る場合は、こちらを参考に解決します。https://qiita.com/NaokiIshimura/items/cc07441939b226e779c6準備が完了したら、ドローンを飛ばす時に、コードファイルを置いたフォルダ上で以下を実行します。index.js別ターミナルを起動し、同フォルダで以下のコマンドを実行します。URLが表示されるのでそれをメモし、スキルビルダー上でENDPOINTに設定します。このURLは起動の度に変わります(継続有効時間は8時間)ので、操作前に設定する必要があります。Reserved.このページの先頭へ。