一回で何個ハコを運ぶか・1個づつ確実に運べてロボットもやや小型にできる。ライントレースを何回も往復するわけだから時間が問題。・3個づつ一気に運ぶため移動の距離は少なく、かつ時間が短くてすむ。ロボット自体がとても大きくなってしまい、狭い所でのターンなど心配。3個づつに決定!牛乳パックにあたらないように下の部分は空洞のロボット、タイヤとキャタピラを利用したロボを製作。つかみはばっちりだが、心配していた事が現実に。カーブなどに無理が生じた。よって1個づつ運ぶのに決定。よていしていた3個とりこむロボットの取り込む部分はそのまま採用。車体を短くして頑丈に作りました。