STRONGの拡張ボードを製作しRS232C/TTLレベルでの遠隔制御ので問題がないか通信評価テストを行っています。詳細が後日追記します。PiでG9001Aを制御してモーションネットでステッピングやサーボードライバーと接続し制御(同時補間)での制御が出来るようにSPIからバス変換をFPGAで制御ができるボードの開発を行ってArduinoのスケッチを作成して動作検証を行っています。PiとSPI接続できる基板製作中です。