I\}}で定義される集合である[4]。幾何学的にみれば、連続力学系の軌道は相空間上の曲線として描かれる[1]。全軌道あるいは単に軌道と呼ぶ[8]。ある力学系を生成できる[9]。単純なバネ-マス系の運動を速度と変位の相平面に落とし込むと、その軌道は円形・楕円形の周期軌道となる。ホモクリニック軌道は平衡点から出て同じ平衡点へ戻る。自励系の1-次元実数空間の軌道は、平衡点そのもの、平衡点に漸近する軌道、無限大へ発散する軌道の3種類である[10]。X(t)=X(t+p)}を満たす解が存在し得る。このような解による軌道を周期軌道と呼ぶ。対して上式を満たすので、周期軌道といえば平衡点を除いて指す。周期軌道は相空間上で単純閉曲線となる。2-次元自励系の相空間の軌道は、1-次元実数空間の3種類に加えて、周期軌道そのもの、周期軌道に漸近する軌道の2種類がある[11]。満たす点を不動点と呼ぶ。軌道を周期軌道と呼ぶ[12]。周期点と呼ばれる[6]。他の特殊な軌道としては、ホモクリニック軌道と呼ばれるある平衡点から出て同じ平衡点へ戻る軌道、ヘテロクリニック軌道と呼ばれるある平衡点から出て別の平衡点へ到達する軌道がある[10]。2018年11月5日閲覧。3.0のもとで利用可能です。プライバシーデスクトップ。