上の図のいずれかの経路を黒い線にそって動くロボットを作成する。自分はC地点からA地点へ行くロボットを作成した。その場合、Q地点で直進しP地点で右折することになる。各交差点では二秒間停止する。自分がC地点からA地点にいくとわかっているから動けるプログラムなので、ほかの経路を渡ることはできないのでどんな経路をも通ることができるプログラミングにするべきだった。工夫は交差点と認識したとき音を鳴らすことによってロボットが何をやっているかわかりやすくなった。今回は二つ目の課題だったが前回と比べるとプログラムを作るのが難しいと思った。今回もロボットを一から作ろうとしたが、なかなか完成することができずにプログラミングに割く時間が少なくなってしまった。光センサーを使い線の上を動くとこを初めてみたので驚きたのしむことができた。次の課題は6人でやるので協力して頑張りたいと思う。