対する災害派遣などが主任務である。搭載するために後部甲板が一段低いものとなっており、艦尾に標的を曳航するための曳航装置の他、無線誘導式の自走水上標的を操作するコンソールが搭載されている。エンジンは5,000馬力のディーゼルエンジン2基を搭載している。武装については、3番艦までは非武装で放水銃のみだが、4・5番艦からは12.7mm機関銃用の銃架を艦橋上左右舷に装備しているほか、水中通話機や減揺タンクの装備などの改良が施されている。現在までに、5隻が建造され、各地方隊に配備されている。