モーターを軸に近付けて安定を求めた。ブロックに触れる部分はいろいろ試した末「ゴムさえ巻けば、案外なんでも持てる」という天パの結論に基づき余った材料で出来ている。いってもおざなりではなく、二個分のブロック中心をゆうに挟めるサイズと、自壊しない程度の強度を持ち合わせる。90度の接合は実はそれほど強くない。ブロックを抑えるのにかかる力とは方向が違うので、支障がない。タッチセンサだが、当初は柱についていたのだが反応しない,とれるといったことがあったため、いっそアームのほうにつけてしまおうということになり引っ越してきました。変更だったため、柱上部についている写真もあるけれどこれが最終版です。始めはクレーンゲームをヒントにして、このような構造にしようと思ったが、クレーンの支える棒が不安定になってしまうため、断念。つもりが、バランスも悪くパーツを消費しすぎたため変更。変遷を重ねた、改良型。軸を一本にして、余ったパーツをつなぎ合わせて引っ張る。なんとこれはバランス面で大幅な進歩を見せる。高級パーツの使いどころがもったいなかった&軸からまだパーツを減らせそうだったために分解。方針としては手応えを感じた。箱をつかむには?と考え天パが最初にサクっと作った物。結局実用には成らなかったが基本的な部分は変わらず。張力だけを求めて輪ゴムを利用したわけではない、のがポイントか。紙パックを運んでくるプログラムだが、1周目と2周目以降では動作が違うためややこしくなってしまった。関数で待ち時間設定したものを回転に使ったり、その逆をしたりしていたのでごちゃごちゃしている。時間があればもっと見やすくまとめたかったなと思います。一号機から通信が送られてきたら、まず1回目は所定の位置にパックが置けるように調整する。2回目以降は、1号機から通信が送られてきたら、外側に置いたパックを持ち上げ、パックを1回目に置いたパックの上段に置く。†だいプログラムはアイデア通りに完成したが、ロボコン本番では1号機が2つ同時に牛乳パックをつかめなかったため、1号機に1つでもつかめるような構造にしたかった。ロボット関連について沢山学ぶことができたので、是非ロボット関連について研究していきたい。Pロボコンまでには多くの時間があったにも関わらず、ロボット本体に時間をかけすぎてしまい、プログラムの微調整などにかける時間が少なくなってしまった。そのまま本番に挑むことになってしまい、思い通りの結果を残せなかったことには悔いが残るし、チームの仲間にも申し訳ないと思った。すみません;だけど、一緒にロボットを作るのはとても楽しかった。ありがとう!最後にこの「ロボティクス入門ゼミ」を通して、チームでの作業の協力の大切さや楽しさ、残念ながら一緒にならなかった人とも、発表や対決を通して様々なアイデアに感心したり、競い合う楽しさも実感できました。最終課題ということで、これまでの反省点を存分に生かすのが個人的な目標となりました。見込みのない目標に向かわない様にコンセプトを確かなものに。協議を重ね、方法としてはかなり上等なものに成ったと思えます。スタートダッシュも早く2週目にはほぼ確定した構想に向けて制作が進みました。ここまでは存分に学習効果を発揮。それでも起こる問題は課題のスケールに伴う、機体の規模によるものばかり...しかし度重なるトラブルにも3人いればなんとやら。一人では即座には解決出来なかっただろう問題も存外早く対処できました。核は別にあるなぁとしみじみ思えました。