(会社に行く前の1時間、帰宅して寝るまでの2時間を使って...疲れた。)まだまだ気になる点が多いです。シミュレートさせてみます。うーん、足の当たり判定がスカスカなので、足が重なったりスカートが身体の中にめり込んだりする現象が目立ちます。オフセット値も選択し直すと元に戻るのも気になりますね。あ、パンツがとれてしまいました。(この絵やばい...)あと、眼を可動できるようにしてみたのですが、コンストレイントで調整するのが難しいです。フラグが復元できていない様子、デバッグします。関節角度などの調整を行いましたが、もう一度作り直します。フラグが復元しなかったのは単なる設定漏れでした。値などが復元されません。基準姿勢も保存時の状態で固定されているようです。(どういうこと?)あー最近修正したコンストレイントの追加コマンドでユーザーデータの初期値を設定していたためでした。ユーザーデータはコマンドで初回作成するで良いのですが、ほかのパラメータの初期化もそれに合わせて行われるとちょっと...ひとまずコマンドを実行してから、状態を復元するように修正を入れました。オフセット値も持続するようにしました。駆使して、回転抑制や、当たり判定の誤差を修正してみます。今回はラグドールを作成し、そこで問題を洗い出してバグ修正を大幅に入れました。ツールが安定してきた感じです。当たり判定とコンストレイントだけの図スキンメッシュと一緒に描画スキンメッシュだけ(頂点モーフは入っていませんが、初期設定で表情をつくってCollada出力はできます。)足を組ませてみます。先程は膝の間を抜け落ちてしまいましたが、今回は大丈夫でした。全部物理演算するオブジェクトなので、なんていうかポーズを取らせるのが大変です。ポーズを取らせるのが今回の目的ではなくラグドールを作成して、それに関わる不具合を取り除くことだったので目的は達成されました。今回作ったデータはいつの日か役に立つと願い、バージョン管理に入れておきます。アリスのモデルはかわいいですね。めんどくさい作業でしたが、ここまで頑張ることができました。次回は、ラグドール作成で得たノウハウを使って手のモデル作成に入ります。