PM同期モータのベクトル制御PM同期モータ(PMSM)の基本特性から、インバータによる高効率・弱め磁束制御までを解説します。計算の多いテーマですが、いったん理解できればベクトル制御の本質がわかります。車は人間の生活や活動において不可欠なものですが,化石燃料で走る車は地球環境の悪化に大きく作用していることは間違いありません。近年,蓄電池やモータ特に小型軽量・高効率な永久磁石(PM)同期モータの高性能化によって,地球にやさしい電気自動車やハイブリッド自動車,様々な電動アシスト車両などが実用化され,急速に普及しています。ベクトル制御は,PM同期モータの性能を最大限に引き出す優れた制御法であり,モータ駆動のコア技術として位置づけられます。講師はベクトル制御インバータが世界で初めて大型プラントに適用された1979年直後から交流モータのベクトル制御の教育と研究に携わってきました。本セミナーでは,PM同期モータのベクトル制御技術の基本となるモータの数式モデルの成り立ちから特性解析および様々な特性を引き出す制御の原理と方法について,それらの基本を解説します。