ピンポン玉または青と赤のボールを運搬して、所定の容器の中に入れる。†フィールドは課題2で使用した紙を使用する。生協のお弁当の四角いプラ容器2つをそれぞれ円内に置き、片方に玉を2個入れる。残りの2個の玉は課題2と同じ位置に置く。その際、ゴムタイヤやプレートの上に置いてもよい。プラ容器には色をつけたり文字や記号を書いてもよい。プラ容器は両面テープ等でフィールドに固定してもよい。2枚の紙の境界にはそれぞれ幅1cm、合計2cmの黒線を描いてもよい。競技時間は審判が続行不能と判断するまで、あるいはリタイアするまで。図のA地点または(および)A'地点からスタートする。接地している部分はそれぞれの領域内に収まるものとする(線上はOK)。上空部分は領域からはみ出していてもよい。開始の合図から5秒以内にスタートボタンを押す作業を完了すること。競技が終了するまで、ロボットに触ったり人間が遠隔で操作してはならない。途中でうまく動かなくなった場合、1回限り再スタートすることができる(再スタートの際に別プログラムで起動してよい)。競技終了後、ロボットが、ゴールのプラ容器に触れていてはいけない。競技終了後、もともと玉が入っていたプラ容器が、ゴールのプラ容器に触れていてはいけない。※さらに詳しいルールは課題3を参照にしてください。床に落ちているボールは以下ような順路で拾っていく。床(順路)床に落ちているボールは輪ゴムの弾性力を使ってアームが床に着いた時ボールがアームに張った輪ゴムの上に乗ることでボールを拾う仕組みをとった。輪ゴムを4本張ることで、安定してボールが取れるようにした。以下の図のようにボールを拾う。アーム1アーム2アーム3アーム4部品は以下のようなものを使った。容器(順路)容器に入っているボールは上図のような順路で、容器ごと持ち上げて、2つのボールを一度に転がして入れる方法にした。容器1容器2容器3本体に容器を持ち上げるために長いアームを付けて容器ごとと持ち上げる。アームの先にツメがついていて落ちにくい設計になっている。右の車輪と左の車輪を違うスピードで動かす。今回はライントレースするよりも1つ1つの動きを決めた方が早く、確実に進んだので動きは定義してプログラムにした。