したタイミングで赤外線を止めますね。場合はどうすれば?列挙時に捨てていたけど、残して試してみます。結果、赤外線が止まりました。すれば止められるのですね。する必要はありません。(確認できてよかった。2回行なうと、2回目は同じ物を返す?確認まで入れていませんが、2回目に作成した物が1回目に作成したものに影響を与えている模様。した後、1回目に作成したものにアクセスするとクラッシュ。別物であるという感覚でしたので、予想外の仕様でした。距離画像から距離値を取得するため、次のとおりに対処しました。以下のコードは別ファイルの記述です。深度値[mm]に直します。(単位は設定で切り替えられるとドキュメントにあり。0.1[mm]単位まで上げてテストしてみたいですね。なる様子、ドキュメントに意味まで示して欲しかったですが大きな数字なので最大計測値以上ということでカットします。パレットとか使っていますが、何を指定しても変化なかったのでそのまま利用しています。)ドキュメントを読んで作り始めたので、そんなに引っかかることも無いと思っていたがそんなことなかったです。作ってみて色々と細かい所で気をつけないと全く動かないことがわかりました。プレビューサンプルに波形を時系列で流すものがありました、参考にしてみます。...見つけました、こちら↓です。取得することはできると思います。そこからの工程が上記のコードに示されています。データをもとにピクセル一つ一つに書き込みます。書き込まれていますが、実はこれは生データではありません。ピクセルとなるようリサンプリング(間引き)しています。フォーマットはサンプリングレートでそれぞれの精度で値が取得できる。いうもの、フーリエ変換などして情報をプレビューする機構をこれから作ってみたいと思います。ピクセル操作という練習を行ってみたいと思います。下記がソースコードです。チェックを抜けたら描画処理へ進むというもの。画像データを綺麗に作る仕組みは入れていないですが、取得した情報を元に画像を生成することにしています。]]>これでビデオ入力とオーディオ入力を平行して取得できていることを確認できます。いった表示にしようか企画を立てます。当初の考えのとおり、フレーム取得ごとにフーリエ変換を行い周波数特性をグラフで示しなおかつ時系列でサンプリングした値の合計値を表示したいと思います。何も学習する必要のない時系列表示を行います。受け取って、波形を表示するための画像バッファを作成するクラスです。画像を表示すると次のとおりです。選択したストリームとフォーマットは次のとおりストリームからオーディオ情報も正しく受け取れていることが確認できました。アルゴリズムを走らせるなどを行なう工程に入ります。思ったより確認することが多かったのでここまでで話を切ります。