描かせようと思っていた似顔絵とは大きく違ってしまったが、なかなか味のある表情が描けた。B出力のモータをとめる}↓上記で定義した関数を用いてロボットの動きを作る。電池の消耗が早く、プログラムを作って実行するたびに結果が違うので、微調整ができず、とても苦労しました。輪郭や頭の部分で一度ペンを持ち上げてからロボットの向きを変えて同じところにペンを下げさせる作業は微調整なくしてはできない作業だったのでとても大変でした。キャタピタラは小回りが利くと思いきやスムーズな動きができませんでした。ロボットの動きを考慮してロボットに描かせる絵を考えることが難しかったです。<工夫した点>ロボットの片方のキャタピラを回転させて描く円を輪郭と頭に使ったこと。ペンを着ける位置によって描く線がかわってしまうので、ペンをつける位置や角度に注意した。